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Mode d'emploi
Système de commande
Magic Control CM-30
contrôle séquentiel
Traduction du mode d'emploi original

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Gema Magic Control CM-30

  • Page 1 Mode d'emploi Système de commande Magic Control CM-30 contrôle séquentiel Traduction du mode d'emploi original...
  • Page 2 Il est strictement interdit de reproduire, de transmettre, de transcrire ou de sauvegarder dans un système informatique ou de traduire ce manuel sans l'autorisation écrite explicite de la société Gema Switzerland GmbH. OptiTronic, OptiGun, EasyTronic, EasySelect, OptiFlow et SuperCorona sont des marques déposées de Gema Switzerland GmbH.
  • Page 3: Table Des Matières

    Désignation des éléments individuels ..............16 Commandes des programmes séquentiels ............17 Définition de ligne de programme ............17 Gestion des données des programmes séquentiels ..........21 Copier des données .................21 Ce programme n'existe pas ..............23 Ce programme existe déjà ...............23 Sommaire • 1 Magic Control CM-30...
  • Page 5: Consignes Générales De Sécurité

    Consignes de sécurité spécifiques au produit Généralités Le Magic Control CM-30 fait partie intégrante du système, il est donc intégré au système de sécurité de l'installation. Des mesures adaptées doivent être prises pour toute utilisation en de- hors du concept de sécurité.
  • Page 7: A Propos De Ce Mode D'emploi

    Version du logiciel Ce document décrit le mode d'exploitation du Système de commande CM 30 doté des versions logicielles suivantes : Logiciel Version Galileo CM-30_V1_1a MXPro CM-30_V1_1a A propos de ce mode d’emploi • 5 Magic Control CM-30...
  • Page 9: Description Du Principe De Fonctionnement

    - un tel risque est entièrement supporté par l'utilisa- teur ! Le Système de commande Magic Control CM-30 est parfaitement adapté pour le poudrage entièrement automatique de tout type de pièce. Le sys- tème de commande Magic Control CM-30 assiste l'opérateur de manière optimale, même en cas de changement de couleur.
  • Page 11: Programme Séquentiel

    être chargés et exécu- tés indépendamment les uns des autres. Note : Ces programmes séquentiels ne peuvent être ouverts que si cela a déjà été réglé dans le menu de configuration (voir plus bas). Programme séquentiel • 9 Magic Control CM-30...
  • Page 12: Configuration Du Programme Séquentiel

    3. Presser le touche Type de cabine 4. Presser le champ "Type de cabine" et sélectionner le type de cabine approprié 5. Presser la touche pour retourner à l’écran de démarrage 10 • Programme séquentiel Magic Control CM-30...
  • Page 13 7. Presser le champ "Détection d'objet" et sélectionner le type de détection d'objet correspondant Note : Les programmes séquentiels ne fonctionnent pas avec ... 8. Presser la touche pour retourner à l’écran de démarrage 9. Presser la touche 3D = Programme séquentiel Programme séquentiel • 11 Magic Control CM-30...
  • Page 14 V 02/13 10. Presser la touche 3D = Programme séquentiel Lust CDB = Programme séquen- tiel 11. Presser la touche 3D = Programme séquentiel 12. Presser la touche pour retourner à l’écran de démarrage 12 • Programme séquentiel Magic Control CM-30...
  • Page 15 13. Presser la touche 14. Saisir les valeurs correspondantes pour les points de démarrage 15. Presser la touche pour retourner à l’écran de démarrage 16. Presser le touche 17. Presser la touche pour enregistrer les réglages Programme séquentiel • 13 Magic Control CM-30...
  • Page 16: Structure De Programme Séquentiel

    éditeur de ligne interne dans lequel seulement les paramètres du mouvement sont saisis au lieu de la syn- taxe de commande. Les programmes pour les séquences de mouvement complexes sont préparées en interne. 14 • Programme séquentiel Magic Control CM-30...
  • Page 17: Aperçu Éditeur Par Position

    V 02/13 Aperçu éditeur par position Vue sans ligne sélectionnée Vue avec ligne sélectionnée Programme séquentiel • 15 Magic Control CM-30...
  • Page 18: Désignation Des Éléments Individuels

    Ajouter une nouvelle ligne Éditer une ligne Copier une ligne Insérer une ligne Supprimer une ligne Décaler la ligne vers le haut ou vers le bas Annuler le marquage en cas de lignes marquées plusieurs fois 16 • Programme séquentiel Magic Control CM-30...
  • Page 19: Commandes Des Programmes Séquentiels

    être démarrés l'un derrière l'autre, qui commencent en même temps le mouvement. Après cette commande, la définition d'une position in- termédiaire avec WaitPoint est possible. Programme séquentiel • 17 Magic Control CM-30...
  • Page 20 Cette commande représente le point final de la boucle de programme (NEXT à FOR). La connexion à la commande LoopSt appropriée se fait par l'index de la boucle. StartRob Paramètres Axe [sélection des axes configurés (robot)] 18 • Programme séquentiel Magic Control CM-30...
  • Page 21 SetUPosDefOn Rentrer ou sortir les axes U pneumatiques Paramètres SynchOff Termine le trajet synchrone Paramètres Termine le trajet synchrone de l'axe correspondant SynchOn Démarre le trajet synchrone Paramètres Programme séquentiel • 19 Magic Control CM-30...
  • Page 22 WaitTrs est exécu- tée après tous les axes de position sont dans la posi- tion désiré. L'axe arrivant plus tard ne doit pas être arrêté s'il doit être utilisé plus encore dans la prochaine séquence 20 • Programme séquentiel Magic Control CM-30...
  • Page 23: Gestion Des Données Des Programmes Séquentiels

    V 02/13 Gestion des données des programmes séquentiels Touche "Insérer" Touche "Copier" Touche de chargement des pro- grammes Copier des données 1) Sélectionner l'objet à l'aide des touches fléchées Programme séquentiel • 21 Magic Control CM-30...
  • Page 24 V 02/13 2) Presser la touche "Copier" 3) Sélectionner l'objet cible à l'aide des touches fléchées 4) Sélectionner la touche "Insérer" 5) Nommer l'objet en appuyant au centre du champ de gestion des données. 22 • Programme séquentiel Magic Control CM-30...
  • Page 25: Ce Programme N'existe Pas

    Si un programme n'existe pas, le message suivant est affiché dans une fenêtre pop-up : Ce programme existe déjà Si on constate lors de l'ajout d'un programme qu'un programme portant le même nom existe déjà, le message suivant est affiché dans une fenêtre pop-up Programme séquentiel • 23 Magic Control CM-30...

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