Capteur Infrarouge Et Télécommande / Balise Infrarouge - LEGO mindstorms EV3 Guide De L'utilisateur

TECHNOLOGIE
EV3
Capteurs EV3
Capteur infrarouge
Capteur infrarouge
et Télécommande /
Balise infrarouge
Le capteur infrarouge est un capteur numérique qui peut détecter
la lumière infrarouge réfléchie sur des objets solides. Il détecte
70 cm / 27 pouces
également les signaux infrarouges émis par la Télécommande /
70cm / 27inch
Balise infrarouge.
Trois modes d'utilisation sont disponibles : Proximité, Balise et
Télécommande.
Mode Proximité
En mode Proximité, le capteur infrarouge utilise les ondes lumineuses
réfléchies par un objet pour estimer la distance entre le capteur et
cet objet. La distance est exprimée par des valeurs comprises entre
Mode Proximité
0 (très proche) et 100 (loin), et non par une unité spécifique (centimètres
ou pouces). Le capteur peut détecter des objets jusqu'à 70 cm, en
fonction de la taille et de la forme des objets.
200 cm / 79 pouces
200cm / 79inch
Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur
infrarouge en mode Proximité dans l'aide du logiciel EV3.
Mode Balise
Choisissez un des quatre canaux de la Télécommande / Balise
infrarouge avec le sélecteur de canal rouge. Le capteur infrarouge
va détecter les signaux de balise émis sur le canal que vous avez
choisi dans le programme jusqu'à une distance d'environ 200 cm
devant lui.
Mode Balise
Une fois qu'un signal est détecté, le capteur va estimer la direction
et la proximité de la balise. Vous pouvez utiliser ces informations
pour programmer un robot qui joue à cache-cache en utilisant la
Télécommande / Balise infrarouge comme cible. La valeur de direction
est comprise entre -25 et 25, 0 indiquant que la balise est droit
devant le capteur infrarouge. La valeur de proximité est comprise
entre 0 et 100.
Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur
infrarouge en mode Balise dans l'aide du logiciel EV3.
LEGO.com/mindstorms p. 15
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