Capteur Infrarouge Et Télécommande / Balise Infrarouge - LEGO mindstorms EV3 Guide De L'utilisateur

TECHNOLOGIE EV3
Capteurs EV3
Capteur infrarouge et Télécommande / Balise infrarouge
Le capteur infrarouge est un capteur numérique qui peut détecter
la lumière infrarouge réfléchie sur des objets solides. Il détecte également
les signaux infrarouges émis par la Télécommande / Balise infrarouge.
Trois modes d'utilisation sont disponibles : Proximité, Balise et
Télécommande.
MODE PROXIMITÉ
En mode Proximité, le capteur infrarouge utilise les ondes lumineuses
réfléchies par un objet pour estimer la distance entre le capteur et
cet objet. La distance est exprimée par des valeurs comprises entre
0 (très proche) et 100 (loin), et non par une unité spécifique (centimètres
ou pouces). Le capteur peut détecter des objets jusqu'à 70 cm, en
fonction de la taille et de la forme des objets.
Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur
infrarouge en mode Proximité dans l'aide du logiciel EV3 Lab.
MODE BALISE
Choisissez un des quatre canaux de Télécommande / Balise infrarouge
avec le sélecteur de canal rouge. Le capteur infrarouge va détecter
les signaux de balise émis sur le canal que vous avez choisi dans
le programme jusqu'à une distance d'environ 200 cm devant lui.
Une fois qu'un signal est détecté, le capteur va estimer la direction
et la proximité de la balise. Ces informations vous permettent de
programmer un robot de sorte qu'il joue à cache-cache en utilisant
la balise infrarouge à distance comme cible. La valeur de direction
est comprise entre -25 et 25, 0 indiquant que la balise est droit
devant le capteur infrarouge. La valeur de proximité est comprise
entre 0 et 100.
Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur
infrarouge en mode Balise dans l'aide du logiciel EV3 Lab.
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Capteur infrarouge
70 cm / 27 pouces
70cm / 27inch
Mode Proximité
200 cm / 79 pouces
200cm / 79inch
Mode Balise
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