Capteur Tactile - LEGO mindstorms EV3 Guide De L'utilisateur

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TECHNOLOGIE

EV3

Capteurs EV3

Capteur tactile

Le capteur tactile est un capteur analogique qui détecte quand son

bouton rouge est enfoncé et relâché. Il peut être programmé pour

définir une action en utilisant trois conditions : enfoncé, relâché ou

heurté (enfoncé puis relâché).

Un robot peut être programmé pour utiliser les données fournies par

le capteur tactile afin de percevoir son environnement comme une

personne aveugle, en tendant une main et en réagissant lorsqu'il

touche quelque chose (enfoncé).

Vous pouvez construire un robot avec un capteur tactile enfoncé

contre la surface sur laquelle il est posé. Ensuite, programmez le

robot pour qu'il réagisse (s'arrête) quand il arrive au bord d'une table

(quand le capteur est relâché).

Un robot de combat peut être programmé pour pousser son

adversaire jusqu'à ce que celui-ci se retire. La paire d'actions

"enfoncé puis relâché" représente alors l'état "heurté".

Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur

tactile dans l'aide du logiciel EV3.

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Capteur tactile

Enfoncé

Relâché

Heurté

p. 14

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