LEGO mindstorms EV3 Guide De L'utilisateur page 28

TECHNOLOGIE
EV3
Interface de la brique EV3
Programmation sur la brique
La brique EV3 est fournie avec une application de programmation
par brique similaire à la trame de programmation des logiciels EV3
et EV3 Programmer App. Ces instructions vous donneront les
éléments nécessaires à une mise en route rapide.
Création d'un programme
Ouvrez l'application de programmation de la brique.
L'écran de démarrage présente un bloc Démarrer et un bloc Boucle
reliés par un fil de séquence. La ligne pointillée verticale Ajouter un
bloc au milieu indique que vous pouvez ajouter des blocs au
programme. Appuyez sur le bouton Haut pour ajouter un bloc de la
palette des blocs.
Dans la palette des blocs, vous pouvez sélectionner le bloc à ajouter
en utilisant les boutons Gauche, Droit, Haut et Bas. Remontez pour
afficher d'autres blocs. Descendez jusqu'en bas de la palette pour
revenir au programme. Il existe deux grands types de blocs : Action
et Attendre. L'indicateur de bloc d'action est une petite flèche dans
le coin supérieur droit du bloc. L'indicateur de bloc Attendre est un
petit sablier. Au total, vous avez le choix parmi six blocs Action et
onze blocs Attendre.
Une fois que vous avez trouvé le bloc souhaité, sélectionnez-le et
appuyez sur le bouton central. Vous revenez alors au programme.
Dans votre programme, utilisez les boutons Gauche et Droit pour
naviguer entre les blocs. Appuyez sur le bouton central pour modifier
les paramètres du bloc sélectionné (toujours au milieu de l'écran)
ou pour ajouter un bloc si le fil de séquence est sélectionné et que
la ligne pointillée Ajouter un bloc est visible.
Pour modifier un paramètre d'un bloc de programmation, utilisez les
flèches Haut et Bas. Par exemple, dans le bloc Action Déplacement
et direction, vous pouvez modifier le sens de déplacement du robot.
Une fois que vous avez défini le paramètre, appuyez sur le bouton
central.
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Écran de démarrage
Nouveau bloc ajouté
Palette des blocs complète
Palette des blocs
Réglage d'un paramètre de bloc
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