Moteurs Ev3; Gros Moteur; Moteur Moyen - LEGO mindstorms EV3 Guide De L'utilisateur

TECHNOLOGIE
EV3

Moteurs EV3

Gros moteur

Le gros moteur est un puissant moteur "intelligent". Il intègre un
capteur de rotation précis au degré près. Le gros moteur est
optimisé pour servir de base motrice aux robots.
Si vous utilisez le bloc Déplacement et direction ou le bloc
Déplacement char, l'action des gros moteurs sera coordonnée.

Moteur moyen

Le moteur moyen intègre également un capteur de rotation (précis
au degré près), mais il est plus petit et plus léger que le gros moteur.
Cela signifie qu'il est capable de réagir plus rapidement que ce
dernier.
Dans vos programmes, vous pouvez activer et désactiver le moteur
moyen, régler sa puissance ou le faire tourner pendant un nombre
précis de secondes ou de rotations.
Comparaison des deux moteurs :
+ Le gros moteur tourne à un régime de 160-170 tpm, avec un
couple en rotation de 20 Ncm et un couple de blocage de
40 Ncm (plus lent, mais plus puissant).
+ Le moteur moyen tourne à un régime de 240-250 tpm, avec
un couple en rotation de 8 Ncm et un couple de blocage de
12 Ncm (plus rapide, mais moins puissant).
+ Les deux moteurs prennent en charge la détection automatique.
Pour en savoir plus sur l'utilisation du capteur de rotation dans les
programmes, consultez la section Utilisation du capteur de rotation
du moteur dans l'aide du logiciel EV3.
LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce du/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013, 2015 The LEGO Group. 041329.
Gros moteur
Moteur moyen
p. 12