Capteur Tactile - LEGO mindstorms EV3 Guide De L'utilisateur

TECHNOLOGIE EV3
Capteurs EV3

Capteur tactile

Le capteur tactile est un capteur analogique qui détecte quand son
bouton rouge est enfoncé et relâché. Il peut être programmé pour
définir une action en utilisant trois conditions : enfoncé, relâché ou
heurté (enfoncé puis relâché).
Un robot peut être programmé pour utiliser les données fournies
par le capteur tactile afin de percevoir son environnement comme
une personne aveugle, en tendant une main et en réagissant
lorsqu'il touche quelque chose (enfoncé).
Vous pouvez construire un robot avec un capteur tactile enfoncé
contre la surface sur laquelle il est posé. Ensuite, programmez le robot
pour qu'il réagisse (s'arrête) quand il arrive au bord d'une table
(quand le capteur est relâché).
Un robot de combat peut être programmé pour pousser son
adversaire jusqu'à ce que celui-ci se retire. La paire d'actions
« enfoncé puis relâché » représente alors l'état « heurté ».
Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur tactile
dans l'aide du logiciel EV3 Lab.
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Capteur tactile
Enfoncé
Relâché
Heurté
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