Les Capteurs - LEGO mindstorms EV3 Mode D'emploi

Les Capteurs

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Capteur de couleur
Reconnaît sept couleurs et mesure la luminosité.
En mode Couleur, le capteur reconnaît sept couleurs (noir, bleu, vert, rouge, jaune, blanc et marron) plus
Aucune couleur. Cette capacité du capteur à distinguer les couleurs vous permet de programmer vos
robots pour qu'ils trient des balles ou des blocs de couleur, prononcent le nom des couleurs lorsqu'ils les
détectent ou s'arrêtent lorsqu'ils voient du rouge.
En mode Intensité de la lumière réfléchie, le capteur mesure l'intensité de la lumière réfléchie en
émettant une lumière rouge. Le capteur utilise une échelle allant de 0 (très sombre) à 100 (très clair).
Autrement dit, vous pouvez programmer votre robot pour qu'il se déplace sur une surface blanche
jusqu'à ce qu'il détecte une ligne noire ou pour qu'il interprète une carte d'identification avec un code de
couleur.
En mode Intensité lumineuse ambiante, le capteur mesure l'intensité de la lumière ambiante (p. ex. la
lumière du jour ou le faisceau d'une lampe torche) qui pénètre par la fenêtre. Le capteur utilise une
échelle allant de 0 (très sombre) à 100 (très clair). Autrement dit, vous pouvez programmer votre robot
pour qu'il déclenche une alarme quand le soleil se lève le matin ou pour qu'il s'arrête lorsque la lumière
est éteinte.
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