Fonctions
8.6 Commande du moteur
Pour enregistrer la caractéristique de frottement, procédez comme suit :
1. Réglez p3845 = 1 : le variateur accélère le moteur successivement dans les deux sens
de rotation et fait la moyenne des résultats de mesure des sens de rotation positif et
négatif.
2. Mettez le moteur en marche (MARCHE/ARRET1 = 1).
3. Le variateur accélère le moteur.
Le variateur signale l'alarme A07961 pendant la mesure.
Lorsque le variateur a déterminé tous les points d'interpolation de la caractéristique de
frottement sans code de défaut F07963, il arrête le moteur.
Vous avez enregistré la caractéristique de frottement.
Interconnecter la commande anticipatrice du régulateur de vitesse et le couple de frottement
Paramètres
Paramètre
p3820
...
p2839
r3840
r3841
p3842
p3845
194
Signification
Points d'interpolation de la caractéristique de frottement [tr/min, Nm]
Caractéristique de frottement Mot d'état
.00
Etat logique 1 : Caractéristique de frottement OK
.01
Etat logique 1 : La détermination de la caractéristique de frottement est active
.02
Etat logique 1 : La détermination de la caractéristique de frottement est termi-
née
.03
Etat logique 1 : La détermination de la caractéristique de frottement a été inter-
rompue
.08
Etat logique 1 : Caractéristique de frottement Sens positif
Caractéristique de frottement Sortie [Nm]
Caractéristique de frottement Activation
0 : Caractéristique de frottement désactivée
1 : Caractéristique de frottement activée
Caractéristique de frottement Enregistrement Activation (réglage d'usine : 0)
0 : Caractéristique de frottement Enregistrement désactivé
1 : Caractéristique de frottement Enregistrement activé Tous les sens
2 : Caractéristique de frottement Enregistrement activé Sens positif
3 : Caractéristique de frottement Enregistrement activé Sens négatif
Pour établir la connexion entre la commande
anticipatrice du régulateur de vitesse et le
couple de frottement, réglez p1513 = r3841
(couple de frottement = couple additionnel 2).
Des informations complémentaires figurent
dans le diagramme fonctionnel 6060 du Ma-
nuel de listes.
SINAMICS G110M Instructions de service
Instructions de service, 04/2015, FW V4.7.3, A5E31298649C AB