Table des Matières
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8.3.1
Aperçu ................................................................................................................................... 117
8.3.2
Spécification de consigne par le bus de terrain .................................................................... 118
8.3.3
Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne ..................................................... 119
8.3.4
Vitesse fixe en tant que source de consigne ........................................................................ 121
8.4
Calcul de consigne ................................................................................................................ 123
8.4.1
Vue d'ensemble du traitement des consignes ...................................................................... 123
8.4.2
Inversion de la consigne ....................................................................................................... 124
8.4.3
Inhiber le sens de rotation .................................................................................................... 125
8.4.4
Bandes de fréquence occultée et vitesse minimale ............................................................. 126
8.4.5
Limitation de la vitesse.......................................................................................................... 127
8.4.6
Générateur de rampe............................................................................................................ 128
8.5
Régulation du moteur............................................................................................................ 132
8.5.1
Régulation U/f ....................................................................................................................... 132
8.5.1.1
Caractéristiques de la commande U/f ................................................................................... 133
8.5.1.2
Sélection de la caractéristique U/f ........................................................................................ 135
8.5.1.3
Optimiser le démarrage du moteur ....................................................................................... 136
8.5.2
Régulation vectorielle............................................................................................................ 138
8.5.2.1
Vue d'ensemble .................................................................................................................... 138
8.5.2.2
Sélection de la régulation du moteur .................................................................................... 139
8.5.2.3
Optimisation du régulateur de vitesse .................................................................................. 140
8.5.2.4
Caractéristique de frottement ............................................................................................... 142
8.5.2.5
Estimateur de moment d'inertie ............................................................................................ 145
8.6
Fonctions de protection et de surveillance ........................................................................... 151
8.6.1
Surveillance de température du variateur ............................................................................. 151
8.6.2
Surveiller la température du moteur avec une sonde thermométrique. ............................... 154
8.6.3
Protection du moteur par calcul de la température du moteur ............................................. 158
8.6.4
Protection contre les surintensités ........................................................................................ 160
8.7
Fonctions spécifiques à l'application .................................................................................... 161
8.7.1
Fonctions qui correspondent à l'application .......................................................................... 161
8.7.2
Commutation d'unités ........................................................................................................... 162
8.7.2.1
Changement de norme moteur ............................................................................................. 163
8.7.2.2
Commutation du système d'unités ........................................................................................ 164
8.7.2.3
Commutation des grandeurs de process pour régulateurs technologiques ......................... 164
8.7.2.4
Commutation d'unités avec STARTER ................................................................................. 165
8.7.3
Freinage électrique du moteur .............................................................................................. 167
8.7.3.1
Freinage par injection de courant continu............................................................................. 167
8.7.3.2
Freinage avec récupération d'énergie .................................................................................. 171
8.7.4
Frein de maintien moteur ...................................................................................................... 172
8.8
Fonction de sécurité Arrêt sûr (AS) ...................................................................................... 177
8.8.1
Description des fonctions ...................................................................................................... 177
8.8.2
Conditions requises pour l'utilisation de STO ....................................................................... 179
8.8.3
Mise en service de l'AS ......................................................................................................... 180
8.8.3.1
Outil de mise en service........................................................................................................ 180
8.8.3.2
Protection des réglages contre les modifications non autorisées ........................................ 180
8.8.3.3
Modification du paramétrage ................................................................................................ 181
8.8.3.4
8.8.3.5
Réglage du signal d'entrée AS ............................................................................................. 183
8.8.3.6
Réglage de la dynamisation forcée (stop pour test) ............................................................. 184
8.8.3.7
Activer le paramétrage .......................................................................................................... 186
8.8.3.8
Approbation - Fin de la mise en service ............................................................................... 187
Variateur SIMATIC ET 200pro FC-2
Instructions de service, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34257324D AD
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