Siemens SIMATIC ET 200pro Manuel
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SIMATIC
ET 200pro
Départs-moteurs
Manuel
Edition 06/2015
NEB950566103000/RS-AA/007
Préambule,
Table des matières
Description
Instructions abrégées
Montage
Mise en service et diagnostic
Caractéristiques techniques
générales
Modules de bus de panneau
arrière
Modules spéciaux
Départs-moteurs
Branchements
Fonctions d'unités
Annexe
Numéros de référence
Encombrements
Applications
Formats de données
et enregistrements
Glossaire, Index
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Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC ET 200pro

  • Page 1 Préambule, Table des matières Description Instructions abrégées SIMATIC Montage Mise en service et diagnostic ET 200pro Départs-moteurs Caractéristiques techniques générales Modules de bus de panneau arrière Manuel Modules spéciaux Départs-moteurs Branchements Fonctions d'unités Annexe Numéros de référence Encombrements Applications Formats de données et enregistrements Glossaire, Index Edition 06/2015...

  • Page 2: Consigne De Sécurité

    Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.
  • Page 3 Préambule Objectif du manuel Ce manuel est un complément du manuel ’Station de périphérie décentralisée ET 200pro’. Le manuel décrit toutes les fonctions des départs-moteurs ET 200pro. Le manuel ne contient pas les fonctions concernant l'ET 200pro d'une manière générale. Vous trouverez ces informations dans le manuel SIMATIC ET 200pro Station de périphérie décentralisée.
  • Page 4 (appelées ci-après "Siemens") ne sont pas en mesure de garantir toutes les propriétés d'une installation complète ou d'une machine qui n'a pas été conçue par Siemens. Siemens n'assume pas davantage de responsabilité, ni pour des recomman- dations explicitement énoncées dans les descriptions ci-après, ni pour des...
  • Page 5 1.5 de ce manuel un tableau vous permettant de trouver facilement des informations dans les manuels SIMATIC ET 200pro. Nous vous conseillons de consulter d'abord ce chapitre pour savoir dans quel manuel trouver les informations dont vous avez besoin pour résoudre vos problèmes particuliers.
  • Page 6 SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 7: Table Des Matières

    Table des matières Description ......Aperçu général ......1.1.1 Composants de base .
  • Page 8 Mise en service et diagnostic ....Mise en service ......Configuration .
  • Page 9 Départs-moteurs ......Vue d'ensemble ......8.1.1 Départs-moteurs .
  • Page 10 10.6 Trip-Reset ....... 10-19 10.7 Entrées (paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature) .
  • Page 11 Encombrements ......Module interrupteur d'isolement ....Module interrupteur d'isolement Safety Local .
  • Page 12 SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 13: Description

    Description Aperçu général 1.1.1 Composants de base Le tableau suivant montre les composants dont vous avez absolument besoin pour un montage avec des départs-moteurs. Constituant Fonction Figure Support de … est le support mécanique dans lequel module large les modules de panneau arrière des (pour départ- ET 200pro sont connectés à...

  • Page 14: Modules Spéciaux

    Description Constituant Fonction Figure Module de … accueille un module interrupteur bus de pan- d'isolement Safety Local. neau arrière pour module interrupteur d'isolement Safety Local Tableau 1-1 : Composants de base (Suite) 1.1.2 Modules spéciaux Des modules spéciaux sont mis en oeuvre si vous •...

  • Page 15: Départs-Moteurs

    Description 1.1.3 Départs-moteurs Le tableau suivant regroupe les versions des départs-moteurs : Constituant Fonction Figure Démarreur Départ-moteur direct ; standard avec protec- direct tion électronique contre les surcharges DSe ; … il démarre ou arrête un moteur. Standard … il protège les moteurs triphasés jusqu'à...

  • Page 16: Accessoires

    Description Constituant Fonction Figure Départs- Départ-moteur progressif direct ; High moteurs Feature avec protection électronique électroniques contre les surcharges sDSSte, … il démarre ou arrête un moteur. sDSte … il protège les moteurs triphasés jusqu'à High Feature 5,5 kW des surcharges et des courts-cir- cuits.
  • Page 17 Description Constituant Fonction Figure Pinces à sertir … servent à fixer les contacts femelles et mâles aux extrémités des câbles. … disponibles pour 0,14 - 4 mm 4 - 6 mm Outils de … servent au démontage des contacts dans démontage le boîtier de connecteurs.

  • Page 18: Possibilités De Configuration De L'et 200Pro

    Description Possibilités de configuration de l'ET 200pro Les départs-moteurs et leurs propriétés peuvent être combinés de la manière suivante : • Les départ-moteurs ; Standard et les départs-moteurs ; High Feature peuvent se combiner sans limite. ET 200pro avec départs-moteurs RSe, Module DSe,...
  • Page 19 Description ET 200pro avec départs-moteurs jusqu'à la catégorie 4 Module interrup- Module de DSe ; RSe, sRSSte / sRSte ; Module teur d'isolement coupure 400V d'interface Standard High Feature Safety Local Alimentation en énergie Connecteur de pon- Départ vers tage d'énergie le moteur Capot Support de module large (pour départ moteur)

  • Page 20: Limites Des Modules Raccordables / Extension Maximale

    Description Limites des modules raccordables / extension maximale Lors de la configuration de votre station ET 200pro, veuillez observer les règles suivantes : • Le nombre maximum de modules est de 16. En font partie : - modules d'interface - modules électroniques - modules de réserve - 8 modules spéciaux/départs-moteurs sont autorisés au maximum •...

  • Page 21: Profienergy

    Description PROFIenergy Qu'est-ce que PROFIenergy ? PROFIenergy est un profil non propriétaire de PROFINET. Ce profil supporte la désactivation durant les durées de coupure-établissement (fonction économie d'énergie), la mesure du flux d'énergie (fonction valeurs mesurées) et la fonction d'état permettant de lire les états actuels et d'autres informations concernant PROFIenergy.

  • Page 22: Comment S'y Retrouver Dans Les Manuels Et 200Pro

    Description Comment s'y retrouver dans les manuels ET 200pro Les composants de l'ET 200pro sont décrits dans deux manuels. Dans les exemples suivants, vous trouverez les types possibles de l'ET 200pro ainsi que les manuels correspondants. Vous utilisez les composants suivants … ET 200pro est constitué...
  • Page 23 Description Où trouver une information ? Le tableau suivant vous permettra de retrouver rapidement les informations dont vous avez besoin. Vous saurez ainsi dans quel manuel chercher une information et quel chapitre traite du sujet qui vous intéresse. Manuel Chapitre / annexe Sujet Départ-moteur Système de périphérie...
  • Page 24 Description SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs 1-12 NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 25: Instructions Abrégées

    Instructions abrégées Instructions abrégées sur la mise en service Introduction L'exemple suivant vous montre pas à pas comment mettre l'ET 200pro en service avec des départs moteurs. Le départ-moteur direct DSe ; standard est commandé via les boutons MARCHE et ARRÊT raccordés à un module 8 DI 24VCC ST. Le logiciel ’HW Konfig’...

  • Page 26: Composants Et 200Pro

    Instructions abrégées Composants ET 200pro Les composants nécessaires Le tableau ci-dessous contient les composants dont vous avez besoin pour cet exemple : Nombre Nº de référence Désignation 6ES7194-4GB00-0AA0 Support de module large - Longueur 0,5 m 6ES7194-4GB10-0AA0 Support de module large - Longueur 1 m (au choix) 6ES7154-2AA00-0AB0 Module d'interface IM 154-2 DP High Feature...

  • Page 27: Conditions Préalables

    Instructions abrégées Conditions préalables Les conditions préalables pour cet exemple sont : • Vous avez installé une station S7 composée d'un module d'alimentation et d'un maître compatible DPV1 (par exemple, CPU 315-2 DP(1), référence : 6ES7315-2AG10-0AB0). Pour cet exemple, le maître DP utilisé est une CPU 315-2 DP(1). Vous pouvez évidemment utiliser tout autre maître DPV1 (norme CEI 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1).

  • Page 28: Ordre De Montage

    Instructions abrégées Ordre de montage Vous trouverez une description exacte : • du montage de l'IM 154-. DP High Feature et des modules numériques dans le manuel ’Système de périphérie décentralisée ET 200pro’ • du montage des modules de bus interne au chapitre 3.4 •...

  • Page 29: Circuit De La Structure De L'exemple

    Instructions abrégées 2.4.1 Circuit de la structure de l'exemple La figure ci-dessous illustre la connexion du circuit électrique principal et du circuit du courant de commande. Module de bus Module de bus Module de bus IM 154-. Logique DSe-ST Logique 8 DI Logique 1 2 3...

  • Page 30: Câblage Et Équipement

    Instructions abrégées Câblage et équipement Exécutez les étapes suivantes : Prudence Assurez-vous que l'ensemble de la structure est suffisamment protégé contre les courts-circuits et les surcharges. 2. Câblez l'ET 200pro comme indiqué sur la figure 2-3. Il ne reste plus qu'à connecter les câbles externes représentés en gras.

  • Page 31: Configuration

    Instructions abrégées Configuration 1. Démarrez le gestionnaire SIMATIC et créez un nouveau projet avec le maître DP (par exemple, CPU315-2 DP) (voir figure 2-4). 2. Générez le sous-réseau PROFIBUS. 3. Insérez l'ET 200pro sur le PROFIBUS à partir du catalogue du matériel. 4.

  • Page 32: Réglage Des Paramètres Pour Esclave Dp

    Instructions abrégées Réglage des paramètres pour esclave DP 8. Afin d'obtenir les diagnostics des modules, vous devez régler les paramètres suivants de chacun des modules : - dans la boîte de dialogue Propriétés Esclave DP pour ET 200pro Démarrage avec la configuration de consigne <> réelle : autoriser, changement de module en cours de fonctionnement : autoriser - dans la boîte de dialogue Propriétés Esclave DP pour DSe-x, Module/ identification DP 4 (dans le tableau de configuration) Diagnostic : autoriser...

  • Page 33: Mise Sous Tension

    Instructions abrégées Mise sous tension 1. Activez les alimentations suivantes sur l'ET 200pro. - 1L+ et 2L+ via le module IM 154-. - ne pas activer la tension d'alimentation 400 V CA ! 2. Observez les LED d'état sur le maître DP et l'ET 200pro - CPU 315-2 DP : 5 VCC : allumée SF DP : éteinte...

  • Page 34: Contrôle Du Câblage

    Instructions abrégées Contrôle du câblage Contrôlez si les boutons MARCHE et ARRET sont câblés correctement. 6. Actionnez le bouton-poussoir MARCHE Observez les LED - 8 DI 24V CC, DI verte - Départ-moteur DSe, STATE verte. - Départ-moteur DSe, DEVICE jaune clignotant. - Si SF est rouge sur le départ-moteur DSe, le paramètre pour ’Comportement en cas de détection de courant résiduel’...

  • Page 35: Possibilités De Diagnostic

    • via les modules de diagnostic DP pour SIMATIC S7 "FB125" ou."FC125". Vous pouvez télécharger les deux modules et la description sous format PDF sur Internet à l'adresse suivante : http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/387257 • via ’HW Konfig’ S7. Voir ci-dessous chapitre 2.9.1 •...

  • Page 36: Diagnostic Via 'Hw Konfig' De Step 7

    Instructions abrégées 2.9.1 Diagnostic via ’HW Konfig’ de STEP 7 1. Sur votre PC ou votre console de programmation, ouvrez la fenêtre ’HW Konfig’ dans le gestionnaire SIMATIC 2. Ouvrez la station en ligne 3. Simulez différents défauts et observez les messages dans la fenêtre d'état ’Diagnostic Esclave DP’...

  • Page 37: Aide

    Aide Si vous avez des problèmes ou des questions, adressez-vous : Assistance technique : Téléphone : +49 (911) 895-5900 (8°° - 17°° CET) Fax : +49 (911) 895-5907 E-mail : technical-assistance@siemens.com Internet : www.siemens.com/sirius/technical-assistance SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs 2-13...
  • Page 38 Instructions abrégées SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs 2-14 NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 39: Montage

    Montage Règles de montage Montage du support de module large Le montage du support de module large est décrit dans le manuel ’Station de périphérie décentralisée ET 200pro’. Lors du montage, tenir compte des points suivants : – longueur maximale de la configuration : 1 m –...

  • Page 40: Règles De Montage Pour La Configuration D'un Et 200Pro Avec Départs-Moteurs

    Montage Règles de montage pour la configuration d'un ET 200pro avec départs-moteurs Tenez compte des règles suivantes pour le montage (voir également les figures chapitre 1.2 ’Possibilités de configuration de l'ET 200pro’) : • le montage s'effectue en ligne sur un support de montage large. •...

  • Page 41: Cotes De Pose Et D'écartement

    Montage Cotes de pose et d'écartement Cotes Module Largeur Module de bus de panneau arrière pour départs-moteurs et modules de montage spéciaux Hauteur Sans connecteur de puissance : de montage • Modules spéciaux • Départ-moteur standard • Départ-moteur High Feature Profondeur Sur support de module large avec bus de panneau arrière pour : d'encastrement...

  • Page 42: Derating

    Montage Derating 3.3.1 Qu'est-ce que le derating ? Le derating consiste à réduire de manière ciblée les performances d'un matériel de façon à pouvoir l'utiliser dans des conditions ambiantes difficiles. Dans le cas des modules spéciaux et des départs-moteurs, il s'agit d'un fonctionnement à...
  • Page 43 Montage Montage horizontal Montage vertical ASM 400V ASM 400V F-RSM F-RSM DSe, RSe DSe, RSe ϑ ϑ [°C] [°C] sDSSte / sDSte sDSSte / sDSte sRSSte / sRSte sRSSte / sRSte Figure 3-2 : Diagramme de déclassement SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 44: Altitude D'installation

    Montage Moteurs à rendement élevé et courants de démarrage moteur élevés Lorsque les départs-moteurs sont mis en œuvre avec des moteurs à rendement élevé, les courants de démarrage sont éventuellement plus élevés. Conformément à la norme produit CEI 60947-4-2, les départs-moteurs sont conçus pour des moteurs avec un courant de démarrage correspondant au maximum à...

  • Page 45: Montage D'un Module De Bus De Panneau Arrière

    Montage Montage d'un module de bus de panneau arrière Propriétés Les modules de bus de panneau arrière assurent la liaison électrique des modules spéciaux et des départs-moteurs avec le module de tête. Conditions préalables Il a été tenu compte de l'encombrement du module d'interface IM 154-. Module de bus de panneau arrière pour modules spéciaux et départs-moteurs L'exemple suivant décrit le montage d'un module de bus de panneau arrière.

  • Page 46: Montage Des Modules Spéciaux Et Des Départs-Moteurs

    Montage Montage des modules spéciaux et des départs-moteurs Conditions préalables Tous les modules de bus de panneau arrière des modules électroniques, des modules spéciaux et des départs-moteurs sont montés. Montage des modules spéciaux et des départs-moteurs Les modules spéciaux et les départs-moteurs s'enfichent sur les modules de bus de panneau arrière préalablement montés et se vissent sur le support de modules à...

  • Page 47: Montage Du Module De Terminaison

    Le module de terminaison est livré avec le module d'interface IM 154-. . trouverez de plus amples informations à ce sujet dans le manuel SIMATIC ET 200pro Système de périphérie décentralisée. Figure Procédure à suivre/description Insérez le module de terminai-...

  • Page 48: Branchement Des Câbles

    Montage Branchement des câbles Figure Procédure à suivre/description Branchez dans les prises concer- nées les câbles et connecteurs de pontage de puissance selon votre configuration. Verrouillez ensuite les câbles et connecteurs de pontage de puissance connectés. Branchez dans les prises concer- nées les câbles M12 selon votre configuration.

  • Page 49: Montage Des Capuchons

    Montage Montage des capuchons Sur les modules spéciaux comme sur les départs-moteurs, les bornes non utilisées doivent être obturées par des capuchons afin de protéger les contacts ouverts de la saleté et d'assurer l'étanchéité IP65 sûre de l'ET 200pro. Commander les capuchons séparément. De même, les bornes M12 non utilisées doivent être obturées par des capuchons.

  • Page 50: Démontage Des Départs-Moteurs

    Montage Démontage des départs-moteurs ; En fonctionnement, il est possible d'enlever un départ-moteur à la fois du module de bus de panneau arrière . Le départ-moteur doit alors être hors charge, par exemple par coupure de l'interrupteur d'isolement. Débranchez le câble du moteur ainsi que les deux fiches-pont de puissance à gauche et à...
  • Page 51 Montage Figure Procédure à suivre/description Desserrez les 3 vis à tête cruci- forme du départ-moteur. Tirez le départ-moteur vers l'avant. Tableau 3-7 : Démontage des départs-moteurs (Suite) Nota Nous recommandons d'informer en détail le personnel de maintenance et de service sur l'utilisation conforme des départs-moteurs avant la remise de l'installation, pour que les avantages de l'ET 200pro puissent être exploités sans délai dans le cas d'un remplacement.
  • Page 52 Montage SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs 3-14 NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 53: Mise En Service Et Diagnostic

    Mise en service et diagnostic Mise en service Le paramétrage des modules de départs-moteurs est assuré au démarrage par la procédure PROFIBUS DP standardbus de terrain. Toute modification de paramètres et d'IHM (contrôle-commande) peut être effectuée en cours de fonctionnement soit via le bus associé au mécanisme DP V1 ou via l'interface d'unité...

  • Page 54: Après Déclenchement Sur Surcharge Ou Sur Court-Circuit

    Mise en service et diagnostic Après déclenchement sur surcharge ou sur court-circuit • Après un court-circuit sur les départs-moteurs, il se peut que les fusibles internes et les dispositifs de commande soient défectueux. • Après un déclenchement de surcharge - fusibles en bon état - vous avez la possibilité...

  • Page 55: Mise En Service

    Mise en service et diagnostic Configuration La configuration inclut le paramétrage de l'ET 200pro. Vous trouverez d'autres informations dans le chapitre 5 du Manuel ’SIMATIC ET 200pro Système de périphérie décentralisée’. Le tableau suivant montre la version STEP 7 nécessaire au fonctionnement des modules.

  • Page 56: Actualiser Le Logiciel

    Mise en service et diagnostic Actualiser le logiciel Pour actualiser votre logiciel via Internet, procédez comme suit : 1. Ouvrez le logiciel STEP 7 ’HW Konfig’ 2. Ouvrez l'option ’Options’ > ’Installer les MAJ HW’ 3. Dans la fenêtre qui s'affiche, activez l'option ’Télécharger sur Internet’ (assurez-vous qu'une connexion Internet est activée) 4.

  • Page 57: Diagnostic

    Analyse détaillée du diagnostic et exemples de programme avec STEP 5 et STEP 7 voir manuel Système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200pro. Pour l'analyse du diagnostic, le programme utilisateur dispose des blocs S7 FB125 et FC125. Vous pouvez télécharger les blocs S7, ainsi que les descriptions correspondantes gratuitement aux adresses suivantes : http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/387257...

  • Page 58: Types D'erreur Pour Départs-Moteurs

    Mise en service et diagnostic Types d'erreur pour départs-moteurs Départ-moteur Type d'erreur Signification/cause Solution Démarreur direct 00100 : • Surcharge, modèle • Laisser le moteur refroidir DSe, sDSSte / Surcharge thermique du moteur • Vérifier la consommation sDSte (F4) de courant du moteur •...

  • Page 59: Led Indicatrices

    Mise en service et diagnostic LED indicatrices 4.4.1 Diagnostic module interrupteur d'isolement (RSM) rouge Signalisation groupée d'erreurs Etat/cause d'erreurs Etat de fonctionnement rouge Erreur d'unité (diagnostic d'unité détecté par le module d'interface IM 154-. ) 1) Etat de la LED dans cette forme seulement quand le diagnostic général est activé 4.4.2 Diagnostic module interrupteur d'isolement Safety Local (F-RSM) rouge...

  • Page 60: Diagnostic Module De Coupure 400V (Asm-400V)

    Mise en service et diagnostic 4.4.3 Diagnostic module de coupure 400V (ASM-400V) rouge Signalisation groupée d'erreurs Etat/cause d'erreurs Etat de fonctionnement rouge Défaut groupé (activé par l'IM 154-.) / défaut d'unité 1) Etat de la LED dans cette forme seulement quand le diagnostic général est activé SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 61: Diagnostic Départ-Moteur Dse, Sdsste / Sdste, Rse, Srsste / Srste

    Mise en service et diagnostic 4.4.4 Diagnostic départ-moteur DSe, sDSSte / sDSte, RSe, sRSSte / sRSte rouge Signalisation DEVICE Etat de rouge/ groupée l'unité vert/ d'erreurs jaune rouge/ Etat STATE In1-4 Entrées vert vert/ contacteur 1 à 4 jaune Etat/cause d'erreurs STATE Device Etat d'unité...
  • Page 62 Mise en service et diagnostic Etat/cause d'erreurs STATE Device éteinte éteinte scintille autotest en cours en rouge éteinte éteinte clignote appareil non initialisé en vert (envoyer l'appareil en réparation) Défaut d'unité (l'appareil active une erreur groupée) rouge rouge rouge Flux de courant présent sans ordre de mise en marche (par ex.

  • Page 63: Mémoire Image

    Mise en service et diagnostic Mémoire image 4.5.1 Mémoire image modules spéciaux Signaux d'entrée Module interrup- Module interrupteur Module de coupure teur d'isolement d'isolement Safety Local 400V DI 0.0 Etat du module : Etat du module : Etat du module : Allu.

  • Page 64: Mémoire Image Départ-Moteur

    Mise en service et diagnostic 4.5.2 Mémoire image départ-moteur Signaux d'entrée DI 0.0 Prêt (automatique) DI 1.0 Courant moteur I Départ-moteur non via hôte/ Bit 0 Départ-moteur prêt à l'opération par hôte DI 0.1 Moteur en marche DI 1.1 Courant moteur I éteinte Bit 1 allum.

  • Page 65: Signaux De Sortie

    Mise en service et diagnostic Signaux de sortie DO 0.0 Moteur A DROITE DO 1.0 non occupé Moteur arrêté Moteur marche DO 0.1 Moteur GAUCHE (pour RSe) DO 1.1 non occupé Moteur arrêté Moteur marche DO 0.2 activation pour frein DO 1.2 non occupé...

  • Page 66: Entrées Du Journal

    Mise en service et diagnostic Entrées du journal Les entrées de journal suivantes sont enregistrées dans le départ-moteur et peuvent être consultées via ’Départ-moteur ES’ à partir de la version 2006 : • défaut d'unité DS 72 • déclenchements DS 73 •...

  • Page 67: Données Statistiques (Ds 95)

    Mise en service et diagnostic Données statistiques (DS 95) L'enregistrement 95 du départ-moteur contient les données suivantes : • Heures de fonctionnement - unité • Heures de fonctionnement - moteur • Heures de service - courant moteur = 18 … 49,9 % von I e max •...

  • Page 68: Diagnostic Système

    Mise en service et diagnostic Diagnostic système (voir aussi le manuel ’Station de périphérie décentralisée ET 200pro’) Les appareils ET 200pro diagnosticables enregistrent les diagnostics spécifiques aux appareils via des codes d'erreur PROFIBUS affectés. Chaque code d'erreur est envoyé au module d'interface ET 200proIM 154-. Dans le diagnostic système, vous pouvez voir si une erreur de voie s'est produite.

  • Page 69: Diagnostic D'unité

    Mise en service et diagnostic Diagnostic d'unité Dans la mémoire image d'entrée des départs-moteurs, les signalisations groupées d'erreur (DI 0.2) et les messages d'avertissement groupés (DI 0.3) éventuellement présents sont transmis de manière cyclique. Des informations plus détaillées relatives au type d'erreur sont éventuellement disponibles via un appel de diagnostic (diagnostic système.

  • Page 70: Utilisation

    Mise en service et diagnostic Utilisation L'outil de diagnostic et de mise en service ’Départ-moteur ES’ convient aux départs-moteurs suivants : • Standard DSe, RSe • High Feature DSe, sDSSte / sDSte, RSe, sRSSte / sRSte La liaison entre le PC ou la console de programmation et le départ-moteur est assurée par un câble PC RS232 infrarouge.

  • Page 71: Caractéristiques Techniques Générales

    Caractéristiques techniques générales Conditions de transport et de stockage Conditions de transport et de stockage En ce qui concerne les conditions de transport et de stockage, les départs- moteurs répondent aux exigences de la norme CEI 61131, partie 2. Les indications suivantes sont valables pour les modules qui sont transportés ou stockés dans leur emballage d'origine.

  • Page 72: Conditions Ambiantes Mécaniques Et Climatiques

    Caractéristiques techniques générales Conditions ambiantes mécaniques et climatiques Position de montage Montage horizontal sur une cloison verticale avec un angle d'inclinaison maximal de 22,5°. Conditions ambiantes mécaniques Résistance aux vibrations mesurée selon la norme CEI 60068, partie 2-6 • Type d'oscillation : Passages de fréquence avec une vitesse de variation de 1 octave/minute - 5 Hz <...

  • Page 73: Modules De Bus De Panneau Arrière

    Modules de bus de panneau arrière Module de bus de panneau arrière pour modules spéciaux et départs-moteurs Propriétés • Le module de bus de panneau arrière 3RK1922-2BA00 est conçu pour recevoir un module spécial ou un départ-moteur • Le module de bus de panneau arrière 3RK1922-2BA01 est conçu pour recevoir un module interrupteur d'isolement Safety Local.

  • Page 74: Caractéristiques Techniques

    Modules de bus de panneau arrière 6.1.1 Caractéristiques techniques Encombrements et poids Encombrements L x H x P (mm) 110 x 130 x 22,5 Poids (g) env. 210 Protection contre les contacts Degré de protection selon CEI 60529 IP65 (après montage conforme) Données théoriques des rails de courant Tension d'alimentation 1L+, 2L+ 24 VCC...

  • Page 75: Modules Spéciaux

    Modules spéciaux Les modules spéciaux sont prévus pour l'injection d'énergie, la protection contre les courts-circuits et la coupure pour une série de départs-moteurs montés en aval. Sous réserve d'un montage approprié, les modules spéciaux ’Module interrupteur d'isolement Safety Local’ et ’Module de coupure 400V’ permettent d'atteindre la classe de sécurité...

  • Page 76: Module Interrupteur D'isolement (Rsm)

    Modules spéciaux Module interrupteur d'isolement (RSM) 7.2.1 Propriétés Le module interrupteur d'isolement est conçu pour les fonctions individuelles suivantes : • Séparation des départs-moteurs montés en aval • Antidémarrage par cadenas sur l'élément tournant • Protection contre les courts-circuits pour les consommateurs montés en aval, par disjoncteur de 25 A 7.2.2 Vue générale du module interrupteur d'isolement...

  • Page 77: Schéma Électrique

    Modules spéciaux 7.2.3 Schéma électrique État du module DI 0.0 Logique 1 2 3 Figure 7-2 : Schéma électrique du module interrupteur d'isolement 7.2.4 Affectation des branchements d'énergie principale Numéro Branchement X1 Branchement X2 Branchement X3 HAN Q4/2 (mâle) HAN Q4/2 (femelle) HAN Q4/2 (femelle) Phase L1 Phase L1...

  • Page 78: Module Interrupteur D'isolant Safety Local (F-Rsm)

    Modules spéciaux Module interrupteur d'isolant Safety Local (F-RSM) 7.3.1 Propriétés Consigne de sécurité Le module doit être testé lors de sa mise en service, puis tous les 12 mois. Procédez de la manière suivante pour le test : Actionner le bouton d'arrêt d'urgence Vérifier que la sortie OUT a été...

  • Page 79: Description

    Modules spéciaux 7.3.2 Description Le module interrupteur d'isolement Safety Local contient un module 3TK2841 et il est équipé de branchements M12 pour le raccordement de modules de sécurité externe. Sur le branchement 1, il est possible de brancher au choix des circuits de COUPURE D'URGENCE / ARRET D'URGENCE à...

  • Page 80: Vue D'ensemble D'un Module Interrupteur D'isolement Safety Local

    Modules spéciaux 7.3.3 Vue d'ensemble d'un module interrupteur d'isolement Safety Local Ø ≤ 8 mm Élément tournant pour disjoncteur, avec antidémarrage par cadenas Fault LED de signalisation POWER groupée d'erreurs 1 voie Plaque signalétique 2 voies Branchement 2 (START) Branchement 1 (IN1, IN2) avec indicateur d'état Interrupteur à...

  • Page 81: Technique De Branchement

    Modules spéciaux 7.3.4 Schéma électrique État du module DI 0.0 État sortie Safety DI 0.2 IN 1 COUPURE D'URGENCE ou porte de protection 1er voie IN 2 COUPURE D'URGENCE ou porte de protection 2ème voie IN 3 START surveillé F0 alimentation du rail F0 3TK2841 Configuration 1 voie / 2 voies Configuration démarrage surveillé...

  • Page 82: Affectation Des Circuits D'alimentation Auxiliaire

    Modules spéciaux Affectation des circuits d'alimentation auxiliaire COUPURE D'URGENCE START mécanique 1 voie voie 1 Broche 1 : sortie (2L+) COUPURE D'URGENCE Broche 2 : non connectée mécanique 2 voies Broche 3 : non connectée Broche 4 : entrée de démarrage voie 2 voie 1 Broche 5 : non connectée...

  • Page 83: Comportement En Cas D'erreur

    Modules spéciaux Attention Les modifications de configuration doivent être effectuées alors que l'alimentation 2L+ est coupée. Les modifications effectuées alors que l'alimentation 2L+ est appliquée conduisent à une signalisation d'erreur et à la coupure des sorties Pour effacer la signalisation d'erreur et valider la configuration modifiée, il faut couper et réactiver l'alimentation 2L+.

  • Page 84: Module De Coupure 400V (Asm-400V)

    Modules spéciaux Module de coupure 400V (ASM-400V) 7.4.1 Propriétés Consigne de sécurité Le module doit être testé lors de sa mise en service, puis tous les 12 mois. Procédez de la manière suivante pour le test : - Arrêtez le module Safety qui alimente le rail F0. - Vérifiez que les 400 V ont été...

  • Page 85: Vue D'ensemble Du Module De Coupure 400V

    Modules spéciaux 7.4.3 Vue d'ensemble du module de coupure 400V LED de signalisation groupée d'erreurs Plaque signalétique Connecteur pour le repiquage de l'énergie Connecteur pour principale (X2) l'entrée de l'énergie principale (X1) Arceau de verrouillage Figure 7-9 : Vue d'ensemble du module de coupure 400V 7.4.4 Schéma électrique DI 0.0...
  • Page 86 Modules spéciaux 7.4.5 Affectation des branchements d'énergie principale Numéro Branchement X1 Branchement X2 HAN Q4/2 (mâle) HAN Q4/2 (femelle) Phase L1 Phase L1 Phase L2 Phase L2 Phase L3 Phase L3 — — — — — — Figure 7-11 : Affectation des connecteurs du module de coupure 400V 7.4.6 Comportement en cas d'erreur Si une erreur interne survient, les sorties restent hors tension et l'erreur...

  • Page 87: Bus De Puissance

    Modules spéciaux Bus de puissance Groupe de puissance Tous les départs-moteurs alimentés via une alimentation de bus de puissance sont appelés "groupe de puissance". A l'intérieur d'un groupe de départs-moteurs, p. ex. une alimentation par bus de puissance supplémentaire peut s'avérer nécessaire pour ne pas dépasser le courant de service assigné...

  • Page 88: Paramètres Et Caractéristiques Techniques

    Modules spéciaux Paramètres et caractéristiques techniques 7.6.1 Paramètres Vous trouverez une description des paramètres au chapitre Le tableau suivant décrit les paramètres modifiables pour les modules spéciaux. Action, Paramètres Réglage d'usine Champ d'action plage de valeurs Diagnostic général • Bloquer Bloquer Module •...
  • Page 89 Modules spéciaux Module Module Module Module spécial interrupteur interrupteur de coupure d'isolement d'isolement 400V Safety Local Catégorie d'emploi — — Pour conduire et couper le courant de service assigné en cas d'actionneme nt du dispositif de protection (ARRÊT D'URGENCE) Durée maximale d'exploitation pas de 10 ans limitation...
  • Page 90 Modules spéciaux Module Module Module Module spécial interrupteur interrupteur de coupure d'isolement d'isolement 400V Safety Local Pouvoir de coupure limite assigné sur court-circuit I 50 kA à 400 V Déclencheur à maximum de courant sans réglage fixe à 13 x I —...

  • Page 91: Départs-Moteurs

    Départs-moteurs Vue d'ensemble Grâce à la protection électronique intégrée contre les surcharges, une couverture de la plage d'intensité jusqu'à 12 A est possible pour les départs-moteurs avec deux versions seulement de l'unité. Les départs-moteurs ET 200pro sont paramétrables et permettent l'accès à de nombreuses données de diagnostic et statistiques.

  • Page 92: Démarreurs Électroniques

    Départs-moteurs 8.1.2 Démarreurs électroniques Les démarreurs électroniques ET 200pro sont proposés comme démarreurs directs (sDSSte / sDSte) et démarreurs-inverseurs (sRSSte / sRSte) en version High Feature avec l'équipement suivant. • 4 entrées numériques • avec fonction de démarrage et d'arrêt progressifs •...

  • Page 93: Propriétés Des Départs-Moteurs

    Départs-moteurs Propriétés des départs-moteurs 8.2.1 Départs-moteurs ET 200pro DSe ST, RSe ST • Les DSe ST sont des départs-moteurs pour un seul sens de rotation, utilisables dans la station de périphérie décentralisée ET 200pro • Les RSe ST sont des départs-moteurs pour deux sens de rotation à verrouillage mécanique du sens de marche à...

  • Page 94: Démarreurs Électroniques Et 200Pro Sdsste / Sdste, Srsste / Srste

    Départs-moteurs 8.2.3 Démarreurs électroniques ET 200pro sDSSte / sDSte, sRSSte / sRSte • possèdent les mêmes propriétés de base que les départs-moteurs DSe HF et RSe HF • possèdent de plus une fonction de démarrage et d'arrêt progressifs • quand la fonction de démarrage progressif est désactivée, le départ-moteur peut être utilisé...

  • Page 95: Vue Des Démarreurs Électroniques Sdsste / Sdste Et Srsste / Srste

    Départs-moteurs 8.2.5 Vue des démarreurs électroniques sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte LED de signalisation groupée d'erreurs LED STATE Plaque signalétique cachant une interface LED DEVICE optique Entrées IN 1 à IN 4 avec visualisation d'état Connecteur pour le repiquage de l'énergie Connecteur pour principale (X3)

  • Page 96: Technique De Branchement

    Départs-moteurs 8.2.6 Technique de branchement Affectation des branchements d'énergie principale Numéro Branchement X1 Branchement X2 Branchement X3 HAN Q4/2 (mâle) HAN Q8/0 (femelle) HAN Q4/2 (femelle) Phase L1 L1 out Phase L1 Phase L2 non occupé Phase L2 Phase L3 L3 out Phase L3 non occupé...

  • Page 97: Circuits D'alimentation Auxiliaire

    Départs-moteurs Circuits d'alimentation auxiliaire Un départ-moteur ET 200pro comporte les circuits d'alimentation auxiliaire suivants : • 1L+: alimentation en tension de l'électronique via module de bus de panneau arrière pour alimenter l'électronique et les capteurs connectés aux entrées IN 1 à IN 4. •...
  • Page 98 Départs-moteurs Schéma électrique démarreur direct DSe (ST et HF) et démarreurs électron. sDSSte / sDSte Prêt par hôte/API DI 0.0 Moteur MARCHE/ DI 0.1 conduction du courant DI 0.2 Signalisation groupée d'erreurs DI 0.3 Avertissement groupé Entrée 1 DI 0.4 Entrée 2 DI 0.5 Logique...
  • Page 99 Départs-moteurs Schéma électrique démarreur inverseur RSe (ST et HF) et démarreurs inverseurs électron. sRSSte / sRSte DI 0.0 Prêt par hôte/API Moteur MARCHE/conduction DI 0.1 du courant Signalisation groupée d'erreurs DI 0.2 Avertissement groupé DI 0.3 Entrée 1 DI 0.4 Entrée 2 DI 0.5 Logique...
  • Page 100 Départs-moteurs On trouvera une description exacte pour : • courant du moteur I ’Intensité du courant moteur réel’, page 10-3 • entrées/actions au chapitre 10.7 • démarrage de secours au chapitre 10.12 Danger Tension dangereuse. Danger de mort ou de blessure grave. Mettez l'installation et l'appareil hors tension avant de commencer à...

  • Page 101: Paramètres

    Départs-moteurs 8.2.7 Paramètres Vous trouverez une description des paramètres au chapitre Le tableau suivant récapitule les actions ou plages de valeurs qui peuvent être réglées pour le paramètre correspondant pour les départs-moteurs DSe / sDSSte / sDSte et RSe / sRSSte /sRSte. Réglage de base Paramètres Action, plage de valeurs...
  • Page 102 Départs-moteurs Réglage de base Paramètres Action, plage de valeurs d'usine Valeur limite du courant 150 % … 1000 % I , seulement 800 % de blocage 800 % avec les démarreurs pro- gressifs Valeur limite du temps 1 s … 5 s de blocage Type de démarrage •...
  • Page 103 Départs-moteurs Diagnostic général : Avec ce paramètre, vous validez le message de diagnostic (type d'erreur, voir chapitre 4.3). Nota Le paramètre "Inhiber le diagnostic groupé" inhibe également les visualisations de défauts sur la LED SF qui proviennent de la station de base. L'acquisition modifiée et l'affichage par LED SF des défauts restent actifs.

  • Page 104: Caractéristiques Techniques

    Départs-moteurs 8.2.8 Caractéristiques techniques Module spécial DSe-ST DSe HF sDSSte / RSe ST RSe HF sDSte sRSSte / sRSte Encombrements et poids Encombrement (mm) : largeur hauteur profondeur Poids (g) DSe / sDSSte / sDSte: 1385 1395 1700 RSe / sRSSte / sRSte : 1655 1665 1875...
  • Page 105 Départs-moteurs Fréquence de commutation admissible maxi 80/h voir tableau 8-6 à tableau 8-7 Résistance de l'isolant Résistance assignée aux impulsions de tension U 6 kV Tension d'isolation assignée U 400 V Isolation sûre entre les circuits d'alimentation principale et de commande 400 V, selon EN 60947-1 annexe N Circuits électriques à...
  • Page 106 Départs-moteurs Caractéristiques techniques de la commande de frein (seulement avec numéro de commande se terminant par … AA3) Tension de service assignée 400 VCA ≤ 0,5 A Courant permanent Courant de mise en marche ≤ 5 A pour t < 120 ms ≤...

  • Page 107: Caractéristiques Techniques Des Entrées

    Départs-moteurs Caractéristiques techniques des entrées (uniquement pour départs-moteurs High Feature) Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131 Type 1 Tension d'entrée • Valeur nominale 24 VCC • pour signal "0" -3 … +5 V • pour signal "1" 11 … 30 V Courant d'entrée •...

  • Page 108: Démarreurs Électroniques Sdsste / Sdste / Srsste / Srste

    Départs-moteurs Démarreurs électroniques sDSSte / sDSte / sRSSte / sRSte Les propriétés électriques des démarreurs progressifs directs DSSe sont comparables à celles des démarreurs progressifs biphasés SIRIUS. Pour le type 1, les variantes suivantes sont disponibles : • 2 A sans dérivation •...

  • Page 109: Réduction Du Courant De Démarrage

    Départs-moteurs Réduction du courant de démarrage Il existe différentes possibilités de réduire le courant de démarrage : • par démarreur étoile-triangle • par convertisseur de fréquence • par départ-moteur progressif Démarreur étoile-triangle Au bout d'un certain délai de commutation, les enroulements du moteur sont commutés du branchement en étoile au branchement en triangle.

  • Page 110: Démarreurs Progressifs Sdsste / Srsste (Fonction De Démarrage Progressif Activée)

    Départs-moteurs Démarreurs progressifs sDSSte / sRSSte (fonction de démarrage progressif activée) Sur un départ-moteur progressif, la tension du moteur est augmentée par découpage de phase pendant le temps de démarrage d'une tension de démarrage réglable jusqu'à la tension assignée du moteur. Comme l'intensité du courant moteur est proportionnelle à...

  • Page 111: Démarreurs Directs Sdste / Srste (Fonction De Démarrage Progressif Désactivée)

    Départs-moteurs Exemple : Tension de démarrage 50 % de U => couple de démarrage 25 % du couple de démarrage direct. Avantages : • Faible encombrement dans le tableau • Pas de circuit de protection (par ex. filtre) nécessaire pour respecter les règlements de déparasitage •...

  • Page 112: Application Et Utilisation

    Départs-moteurs 8.3.2 Application et utilisation Domaines d'application et critères de choix Les démarreurs électroniques ET 200pro sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte offrent une alternative aux démarreurs étoile-triangle, convertisseurs de fréquence et appareils de connexion mécaniques (comparaison et avantages, voir chapitre 8.3.1).

  • Page 113: Propriétés

    Départs-moteurs 8.3.3 Propriétés Les démarreurs électroniques ET 200pro sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte • conviennent pour contacter et protéger des consommateurs de courant triphasés jusqu'à 5,5 kW sous 400 VCA • sont disponibles avec des intervalles de réglage 0,15 - 2 A et 1,5 - 12 A •...
  • Page 114 Départs-moteurs Fonction d'arrêt progressif L'arrêt brusque de l'entraînement lors de la mise hors tension du moteur est évité par la fonction d'arrêt progressif intégrée. Avertissement En cas de coupure avec frein moteur, l'arrêt progressif agit avec sa temporisation contre le moteur freiné. Fonction de démarrage direct Démarrage direct pour moteurs asynchrones à...

  • Page 115: Valeur De Limitation De Courant

    Départs-moteurs Valeur de limitation de courant Le paramètre "Valeur de limitation de courant" permet de limiter le courant de démarrage à la valeur paramétrée. Facteur de marche ED Le facteur de marche ED en % est le rapport de la période de fonctionnement en charge à...
  • Page 116 Départs-moteurs 3RK1304-5KS70-…… (0,15 A à 2 A) CLASS 10A Montage de l'unité vertical horizontal Courant nominal I 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C 50 °C 55 °C Température ambiante Degré de protection ED = 30 %, démarrage 4xI /1 s 250 910 250 910 250 910 250 910 250 910 250 910 ED = 70 %, démarrage 4xI /1 s 150 460 150 460 150 460 150 460 150 460 150 460...
  • Page 117 Départs-moteurs 3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A) CLASS 10A Montage de l'unité vertical horizontal Courant nominal I 4,5 A 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C 50 °C 55 °C Température ambiante Degré de protection ED = 30 %, démarrage 4xI /1 s 250 910 250 780 250 650 250 860 250 650 250 650 ED = 70 %, démarrage 4xI /1 s 150 460 150 400 150 300 150 460 150 280 150 280...
  • Page 118 Départs-moteurs 3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A) CLASS 10A Montage de l'unité vertical horizontal Courant nominal I 5,8 A 4,5 A 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C 50 °C 55 °C Température ambiante Degré de protection ED = 30 %, démarrage 4xI /1 s 250 580 250 600 250 650 250 650 250 650 250 650 ED = 70 %, démarrage 4xI /1 s 150 260 150 260 150 300 150 280 150 280 150 280...
  • Page 119 Départs-moteurs 3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A) CLASS 10A Montage de l'unité vertical horizontal Courant nominal I 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C 50 °C 55 °C Température ambiante Degré de protection ED = 30 %, démarrage 4xI /1 s 250 340 250 250 210 210 250 290 210 ED = 70 %, démarrage 4xI...
  • Page 120 Départs-moteurs 3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A) CLASS 10A Montage de l'unité vertical horizontal Courant nominal I 12 A 12 A 12 A 12 A 12 A 11 A Température ambiante 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C 50 °C 55 °C Degré...
  • Page 121 Départs-moteurs 3RK1304-5KS70-…… (0,15 A à 2 A) CLASS 10A Montage de l'unité vertical horizontal Courant nominal I 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C 50 °C 55 °C Température ambiante Degré de protection ED=30 % (8xI ) / 0,2 s 300 2000 300 2000 300 2000 300 2000 300 2000 300 2000 ED=70 % (8xI ) / 0,2 s...
  • Page 122 Départs-moteurs 3RK1304-5LS70-…… (1,5 A à 12 A) CLASS 10A Montage de l'unité vertical horizontal Courant nominal I 5,8 A 4,5 A 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C 50 °C 55 °C Température ambiante Degré de protection ED=30 % (8xI ) / 0,3 s ED=70 % (8xI ) / 0,3 s...

  • Page 123: Aides Pour Le Concepteur

    Départs-moteurs 8.3.4 Aides pour le concepteur Pour qu'un moteur puisse atteinte sa vitesse de rotation assignée, il faut que le couple du moteur soit, à tout instant de la montée en vitesse, supérieur au couple exigé par la charge, car sinon un point de fonctionnement stable s'établit dès avant l'atteinte de la vitesse de rotation assignée du moteur (le moteur piétine).

  • Page 124: Critères De Sélection

    Départs-moteurs moteur démarr avec moteur charge Démarreurs progressifs ET 200pro = couple d'accéléra- tion du moteur démarr avec SIRIUS- Départ-moteur progressif Figure 8-14 : Couple de charge et couple du moteur ainsi que tension aux bornes du moteur en fonctionnement avec un départ-moteur progressif Critères de sélection Nota Dans les cas des démarreurs progressifs ET 200pro sDSSte / sDSte et sRSSte /...

  • Page 125: Branchements

    Branchements Alerte Tension électrique dangereuse ! Danger de choc électrique et de brûlures. Mettez l'installation et l'appareil hors tension avant de commencer à travailler. Danger Veillez à effectuer le câblage correctement et soigneusement ! Sinon, les modules ET 200pro risquent d'être détruits ! Danger de mort ! Protection contre les contacts Les connecteurs HAN Q4/2 utilisés pour l'alimentation électrique et HAN Q8/0 pour le branchement des consommateurs sont suffisamment protégés contre...

  • Page 126: Règles De Câblage

    Branchements Règles de câblage Avertissement Tension électrique dangereuse ! Danger de choc électrique et de brûlures. Mettez l'installation et l'appareil hors tension avant de commencer à travailler. 9.1.1 Choix des câbles d'énergie La section des conducteurs des câbles d'énergie doit être adaptée aux conditions ambiantes.

  • Page 127: Confection Des Câbles D'énergie

    Branchements Confection des câbles d'énergie 9.2.1 Pour confectionner les câbles d'énergie, il vous faut : • une pince de sertissage pour le montage des douilles et broches sur les divers conducteurs (voir chapitre A.2). Ainsi que les accessoires suivants : •...
  • Page 128 Branchements Câble d'alimentation DC 24V électrique Set de connecteur à 7 contacts (femelle), passage de câble coudé avec prise femelle retournée Figure 9-2 : Exemple : Injection d'énergie avec prise femelle retournée DC 24V DC 24V Autre station Autre possibilité Set de connecteur Set de connecteur à...
  • Page 129 Branchements DC 24V Set de connecteur à 9 contacts (mâle), passage de câble coudé Câble de raccordement de moteur Figure 9-4 : Exemple : Câble de branchement de moteur SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 130: Connecteurs Pour Modules Spéciaux Rsm Et F-Rsm

    Branchements 9.2.2 Connecteurs pour modules spéciaux RSM et F-RSM Les connecteurs d'énergie X1 d'alimentation ou X2 de repiquage vers les modules spéciaux RSM et F-RSM comportent les composants suivants : X1 alimentation prise femelle HAN Q4/2 Boîtier de connecteur Passe-câble à vis avec joint d'étanchéité...

  • Page 131: Connecteur Pour Départ-Moteur

    Branchements 9.2.3 Connecteur pour départ-moteur Les connecteurs d'énergie X1 pour l'alimentation ou X2 pour le raccordement des consommateurs aux départs-moteurs sont formés à partir des composants suivants : X1 alimentation prise femelle HAN Q4/2 Détrompage Boîtier douille Brochage X1 de connecteur Phase L1 Phase L2 Détrompage...

  • Page 132: Montage Et Câblage Des Connecteurs D'énergie

    Branchements 9.2.4 Montage et câblage des connecteurs d'énergie Montez et câblez les connecteurs d'énergie conformément aux instructions suivantes : Etape Procédure à suivre Faites passer le câble dans le passe-câble à vis, le joint d'étanchéité approprié et le boîtier du connecteur. Les joints sont disponibles dans les diamètres suivants : Diamètre extérieur admissible du câble Joint d'étanchéité...

  • Page 133: Connecteur De Pontage D'énergie

    Branchements Connecteur de pontage d'énergie Le connecteur de pontage d'énergie sert à repiquer l'alimentation principale d'un module spécial ou départ-moteur vers le départ-moteur suivant. Le tableau suivant récapitule le brochage des contacts : Broche Douille Brochage Phase L1 Phase L2 Phase L3 non occupé...
  • Page 134 Branchements SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs 9-10 NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 135: Fonctions D'unités

    Fonctions d'unités 10.1 Introduction Fonction d'unité Ce chapitre décrit les fonctions des unités. Toutes les fonctions d'unités ont des entrées, par exemple paramètres d'unité, et des sorties, par exemple messages. Le schéma suivant montre le principe de la fonction d'unité : Entrées Sorties Paramètres d'unité...

  • Page 136: Paramètres De Base

    Fonctions d'unités 10.2 Paramètres de base Définition Les paramètres de base sont des paramètres "centraux" dont plusieurs fonctions d'unité ont besoin. Le nombre de fonctions d'unité et la classe de puissance dépendent de la version de l'unité et ne sont pas paramétrables. 10.2.1 Paramètres d'unité...

  • Page 137: Intensité Du Courant Moteur Réel

    Fonctions d'unités Intensité du courant moteur réel Le courant maximal dans le départ-moteur est rendu via la mémoire image pour évaluation. Le courant est mesuré dans toutes les 3 phases et la valeur la plus élevée en est retenue. La valeur à 6 bits rendue donne en l'occurrence le rapport de courant moteur = courant de service assigné...

  • Page 138: Sécurité À Tension Nulle (Paramétrable Sur Les Départs-Moteurs High Feature)

    Fonctions d'unités Sécurité à tension nulle (paramétrable sur les départs-moteurs High Feature) Ce paramètre vous permet de définir si, en cas de panne de tension d'alimentation, la dernière signalisation de surcharge doit être conservée : • Surcharge • Pas de surcharge 10.2.2 Réglage des paramètres Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres de base :...

  • Page 139: Modèle Thermique Du Moteur

    Fonctions d'unités 10.3 Modèle thermique du moteur Description A partir des intensités mesurées de courant moteur et des paramètres d'unité "Courant de service assigné" et "Classe de déclenchement", l'état d'échauffement du moteur est calculé électroniquement de manière approximative. De là, le système détermine indépendamment de la température si le moteur est surchargé...

  • Page 140: Classe De Déclenchement

    Fonctions d'unités Classe de déclenchement (paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature) La 'classe de déclenchement'(CLASS) traduit le temps maximal de déclenchement en l'espace duquel un dispositif de protection doit se déclencher à 7 ,2 fois le courant de réglage, partant de l'état froid (protection du moteur selon CEI 60947).

  • Page 141: Temps De Récupération

    Fonctions d'unités Temps de récupération (paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature) Le ’temps de récupération’ est le temps alloué pour le refroidissement au bout duquel un réarmement est possible en cas de déclenchement de surcharge. Des signaux Trip-Reset en attente (DO 0.3) pendant le temps de récupération restent sans action.
  • Page 142 Fonctions d'unités Temps de pause (paramétrable seulement sur les départs-moteurs High Feature) Le 'temps de pause' est le temps alloué de refroidissement après une coupure de service, c'est-à-dire pas en cas de déclenchement de surcharge. Une fois ce délai écoulé, la mémoire thermique du départ-moteur est effacée et un démarrage à...

  • Page 143: Modèle Thermique Du Moteur - Réglages

    Fonctions d'unités 10.3.2 Modèle thermique du moteur – Réglages Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres d'unité : Paramètres d'unité Préréglage Plage de réglage Comportement en cas de surcharge - Arrêt sans Arrêt sans modèle thermique du moteur redémarrage redémarrage / arrêt avec redémarrage /...

  • Page 144: Valeurs Mesurées Et Données Statistiques

    Fonctions d'unités Valeurs mesurées et données statistiques Valeurs mesurées Description Temps de refroidissement restant — Courant de phase I Courant de phase actuel phase 1 L1 act Courant de phase I Courant de phase actuel phase 2 L2 act Courant de phase I Courant de phase actuel phase 3 L3 act Echauffement du moteur...

  • Page 145: Valeurs Limites De Courant

    Fonctions d'unités 10.4 Valeurs limites de courant Description Au vu de l'intensité du courant moteur et des valeurs limites de courant, le système peut conclure à différents états de l'installation : Etat de l'installation Valeur de courant Protection par : L'installation tourne avec de plus en Le courant est Valeurs limites...

  • Page 146: Valeur Limite Supérieure / Inférieure

    Fonctions d'unités Valeur limite supérieure / inférieure (seulement paramétrable pour les départs-moteurs High Feature) Vous pouvez entrer une valeur limite haute et (ou) basse d'intensité. Exemple : • ’Matière malaxée trop visqueuse’, c.-à-d. la valeur limite supérieure de courant est dépassée. •...

  • Page 147: Principe Protection Anti-Blocage Au Démarrage

    Fonctions d'unités Principe protection anti-blocage au démarrage La figure suivante montre le principe de la protection anti-blocage pendant le démarrage, à savoir l'interaction entre l'intensité du courant de blocage et le temps de blocage : Cas 1 : Le moteur continue de tourner Blocage Courant Blocage supprimé...

  • Page 148: Paramètres D'unité, Valeurs Limites De Courant - Réglages

    Fonctions d'unités 10.4.2 Paramètres d'unité, valeurs limites de courant – Réglages Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres d'unité : Paramètres d'unité Préréglage Plage de réglage Comportement en cas de violation Alerte Alerte / coupure des valeurs limites de courant Valeur seuil inférieure d'intensité...

  • Page 149: Sonde De Température

    Fonctions d'unités 10.4.4 Sonde de température Tâche Les sondes de température se trouvent directement dans l'enroulement statorique du moteur. Elles servent à surveiller directement la température des enroulements du moteur. Cela permet de savoir si le moteur fonctionne normalement ou est en surcharge. Attention Les départs-moteurs électroniques sDSSte / sDSte et sRSSte / sRSte peuvent analyser un circuit de capteurs de température.

  • Page 150: Surveillance De La Sonde De Température

    Fonctions d'unités Comportement en cas de surcharge - sonde de température Ce paramètre permet de déterminer le comportement du départ-moteur en cas de Surcharge – sonde de température et en cas de déclenchement de la surveillance de la sonde de température : •...
  • Page 151 Fonctions d'unités Messages et actions La fonction d'unité "Sonde de température" fournit les signalisations et actions suivantes : Message Action Sonde de température en surcharge Alerte ou coupure Sonde de température, rupture de fil Alerte ou coupure Sonde de température, court-circuit Alerte ou coupure Surcharge arrêt Coupure (surcharge, rupture de fil ou...

  • Page 152: Asymétrie

    Fonctions d'unités 10.5 Asymétrie Description Les moteurs asynchrones à courant triphasé réagissent à des asymétries modérées de la tension réseau par une asymétrie relativement importante de la consommation de courant. Cela augmente la température dans les enroulements statoriques et rotoriques. Attention Lors de la mise sous tension du moteur, l'évaluation d'asymétrie est désactivée pendant environ 500 millisecondes...

  • Page 153: Paramètre D'unité Asymétrie - Réglages

    Fonctions d'unités 10.5.2 Paramètre d'unité asymétrie – Réglages Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres d'unité : Paramètres d'unité Préréglage Plage de réglage Comportement dans le cas Arrêt Alerte / coupure de l'asymétrie Valeur limite d'asymétrie 30 % 30 % à...

  • Page 154: Entrées (Paramétrable Seulement Pour Les Départs-Moteurs High Feature)

    Fonctions d'unités 10.7 Entrées (paramétrable seulement pour les départs-moteurs High Feature) Description Avec la fonction d'unité 'Entrées', le départ-moteur peut exécuter différentes actions que vous pouvez paramétrer. Pour cela, les signaux aux entrées numériques sont évalués. Vous pouvez relier les entrées directement aux capteurs (PNP) en technique à...
  • Page 155 Fonctions d'unités Niveau entrée n Ce paramètre d'unité sert à définir la logique d'entrée : Plage de réglage : contact à ouverture / à fermeture Attention avec ’entrée n – action’ : ’Démarrage d'urgence’, ’Moteur A DROITE’, ’Moteur A GAUCHE’ et ’Trip-Reset’, ’Entrée n – niveau ne peut être paramétré que contact de fermeture ! Attention Si ’Entrée n - niveau’...
  • Page 156 Fonctions d'unités Action entrée n – Niveau – Signal Mode Description Pas d'action S / Ö n.sp / sp tous — Arrêt sans S / Ö n.sp / – tous • Provoque la coupure du moteur et du frein. redémarrage •...
  • Page 157 Fonctions d'unités Action entrée n – Niveau – Signal Mode Description Moteur S / – n.sp / sp mode • Pour ces actions, le départ-moteur doit A DROITE manuel se trouver en mode 'manuel sur site'. sur site • Les paramètres d'unité des procédés de freinage sont analysés •...
  • Page 158 Fonctions d'unités Quick-Stop • Le moteur et la sortie de frein sont désactivés sans erreur groupée. • "Quickstop" a priorité sur "Moteur A DROITE" et "Moteur A GAUCHE" • L'action d'entrée réagit au front actif du signal d'entrée. La désactivation avec le signal d'entrée statique "Quick-stop" est de ce fait possible.
  • Page 159 Fonctions d'unités Exemple 2 : Signal entrée numérique 1 = non rémanent / à déclenchement par le niveau (réglage par défaut) ① ② ③ ④ Signal moteur A DROITE Entrée numérique 1 Fonction Quick-Stop Signal Bloquer Quick-Stop Moteur ① Le moteur s'active et se désactive au moyen de "Moteur A DROITE". ②...

  • Page 160: Marche À Froid

    Fonctions d'unités Marche à froid Cette fonction permet de mettre le départ-moteur en marche sans énergie principale. Le départ-moteur réagit alors comme si l'énergie principal était présente sur l'installation. De cette façon, les instructions de commande appropriées sont acceptées par l'automate par exemple dans la phase de mise en service et les messages correspondants sont fournis.

  • Page 161: Paramètres D'unité Entrées - Réglages

    Fonctions d'unités 10.7.2 Paramètres d'unité entrées – Réglages Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres d'unité : Paramètres d'unité Préréglage Plage de réglage Prolongation du signal d'entrée 0 milliseconde 0 à 200 millisecondes Longueur de pas : 10 ms. Retard du signal d'entrée 10 millisecondes 10 à...

  • Page 162: Messages Et Actions

    Fonctions d'unités 10.7.3 Messages et actions La fonction d'unité ’Entrées’ fournit les signalisations et actions suivantes : Message Action Entrée 1 — Entrée 2 — Entrée 3 — Entrée 4 — Coupure à l'entrée Arrêt (il faut acquitter avec Trip-Reset) Entrée arrêt position –...

  • Page 163: Fonction De Commande Démarreur Progressif

    Fonctions d'unités 10.8 Fonction de commande démarreur progressif Description Les démarreurs progressifs fonctionnent selon le principe du découpage de phase. Vous pouvez définir le démarrage et l'arrêt progressifs avec une rampe de tension réglable. La figure suivante illustre le principe : Démarrage progressif Arrêt progressif Tension...
  • Page 164 Fonctions d'unités Paramètres d'unité fonction de commande démarreur progressif – Description Type de démarrage Il existe quatre façons de lancer le moteur : • direct : le moteur est activé sans régulation. • Rampe de tension : le moteur démarre selon une rampe de tension linéaire positive.

  • Page 165: Paramètres D'unité Fonction De Commande Démarreur Progressif - Réglages

    Fonctions d'unités Paramètres d'unité fonction de commande démarreur progressif – Réglages Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres d'unité : Paramètres d'unité Préréglage Plage de réglage Du temps de démarrage 0 à 30 secondes Longueur du pas : 0,25 s Du temps d'arrêt 0 à...

  • Page 166: Interface De Bus De Terrain

    Fonctions d'unités 10.9 Interface de bus de terrain 10.9.1 Paramètres d'unité Comportement en cas de STOP CPU / maître Avec ce paramètre d'unité, vous déterminez comment doit se comporter le départ-moteur en cas de STOP CPU / maître : • Retenir la dernière valeur •...

  • Page 167: Valeur De Remplacement

    Fonctions d'unités Valeur de remplacement En cas de défaillance du bus, le départ-moteur est piloté par une mémoire image de rechange des sorties. Exemple : Valeur de remplacement Moteur A DROITE réservé Moteur A GAUCHE réservé Frein réservé Trip-Reset réservé Démarrage de secours réservé...

  • Page 168: Procédé De Freinage Mécanique

    Fonctions d'unités 10.10 Procédé de freinage mécanique Description Un frein mécanique à disque ou à ressort monté sur le moteur freine ce dernier. Le frein est commandé via la sortie de frein. Exemple de montage La figure suivante monte un exemple de montage pour le procédé de freinage mécanique : L1 L2 L3 Convertis-...

  • Page 169: 1Paramètres D'unité

    Fonctions d'unités 10.10.1 Paramètres d'unité Temporisation de validation du frein au démarrage Attention Actif seulement si l'instruction MARCHE est présente en même temps pour le frein et le moteur. Attention : • Indications de temps positives : activation retardée de la sortie de freinage par rapport au moteur.

  • Page 170: 2Paramètres D'unité - Réglages

    Fonctions d'unités 10.10.2 Paramètres d'unité – Réglages Le tableau suivant récapitule les différents réglages des paramètres d'unité : Paramètres d'unité Préréglage Plage de réglage Temporisation de validation du frein -2,5 s à 2,5 s au démarrage Longueur de pas : 0,01 s Temps de maintien du frein à...

  • Page 171: Autotest

    Fonctions d'unités 10.11 Autotest Description Il existe 2 types d'autotest : • Autotest cyclique en fonctionnement Il se déroule de manière cyclique pendant le fonctionnement • Autotest sur commande Il est activé par l'utilisateur via le bit DO 0.5 ’Autotest’ dans la mémoire image des sorties.

  • Page 172: Erreur Autotest

    Fonctions d'unités Erreur autotest En cas d'erreur, la LED "DEVICE" s'allume en rouge. L'erreur ne peut être acquittée que par nouvelle activation. Si l'erreur persiste, l'autotest va de nouveau la signaler lors de l'activation. Il faut remplacer le départ-moteur. 10.11.1 Messages Cette fonction d'unité...

  • Page 173: Démarrage De Secours

    Fonctions d'unités 10.12 Démarrage de secours Description Le 'Démarrage de secours' permet un redémarrage malgré l'ordre de coupure interne. Le démarrage de secours est possible, si : • la 'commande MARCHE' est présente pour le moteur. Ce dernier est activé par le démarrage de secours malgré...

  • Page 174: 1Message

    Fonctions d'unités 10.12.1 Message 'Démarrage de secours' fournit le message suivant : Message Description Démarrage de secours actif Présent tant que le démarrage de secours est actif, y compris lorsque le moteur et la sortie de frein sont désactivés Tableau 10-24 : Démarrage de secours – Message 10.13 Réglage de base d'usine Description...

  • Page 175: Maintenance

    Fonctions d'unités 10.14 Maintenance Description Les fonctions de maintenance sont nécessaires pour prévenir les défaillances d'unités et installations dues à l'usure. Cela permet d'augmenter la disponibilité des installations. Le plus grand avantage réside dans le fait que le départ- moteur signale à temps la menace de défaillance interne ou progressivement celle du moteur.

  • Page 176: Fonction De Commande Démarreur Inverseur

    Fonctions d'unités 10.15 Fonction de commande démarreur inverseur Description Cette fonction de commande permet au départ-moteur RSe de commander le sens de rotation de moteurs. Une logique interne empêche que les deux contacteurs ne s'activent en même temps. Le passage temporisé d'un sens de rotation à l'autre est réalisé par le temps de verrouillage.

  • Page 177: Technologie De Commutation Électronique / Mécanique

    Fonctions d'unités 10.16 Technologie de commutation électronique / mécanique Technologie de commutation électronique Le départ-moteur commande le moteur sur 2 semi-conducteurs de puissance. Technologie de commutation mécanique Le départ-moteur commande le moteur sur 3 phases avec des contacteurs. 10.16.1 Messages et actions Ces fonctions d'unité...

  • Page 178: Interface Locale D'unité

    Fonctions d'unités 10.17 Interface locale d'unité Description Via l'interface optique locale d'unité, le départ-moteur peut être relié à un PC (câble accessoire nécessaire) ou avec une unité de commande manuelle. L'interface locale optique d'unité se trouve en façade, sous la plaque signalétique.

  • Page 179: Communication

    Fonctions d'unités 10.18 Communication Description La communication est une fonction supérieure d'unité, composée de plusieurs sous-fonctions : • Surveillance des modes • Connexion au bus de fond de panier • Commandes • Contrôle de plausibilité des données • Sortie de messages 10.18.1 Surveillance des modes Canaux de données...
  • Page 180 Fonctions d'unités Modes On fait la différence entre les modes suivants, selon une priorité croissante : • Mode "Automatique" (priorité la plus basse) La commande du départ-moteur n'est possible qu'avec l'API, via le bus de terrain. • Mode "manuel bus" La commande du départ-moteur n'est possible qu'avec une station de contrôle-commande (PC par exemple), via le bus de terrain.

  • Page 181: Surveillance Des Connexions

    Fonctions d'unités Surveillance des connexions Le surveillance des connexions est active en mode "manuel bus" ou "manuel sur site". Au moins un enregistrement inscriptible doit être envoyé dans un délai de 5 secondes. Sinon, le départ-moteur s'arrête, et le message "Rupture de liaison en mode manuel"...

  • Page 182: 2Commandes

    Fonctions d'unités 10.18.2 Commandes Commandes et leur signification Avec les commandes, vous pouvez forcer le départ-moteur à exécuter des actions précises. Vous pouvez par exemple envoyer au départ-moteur, avec le logiciel de configuration Switch ES, les commandes suivantes : Commande Signification Trip-Reset •...

  • Page 183: 3Contrôle De Plausibilité Des Données

    Fonctions d'unités 10.18.3 Contrôle de plausibilité des données Description Le départ-moteur vérifier la validité et la plausibilité de tous les paramètres entrants. Si des paramètres sont faux • pendant un démarrage (après Power ON), les messages "erreur groupée" et "paramètre faux" sont activés. Le moteur et la sortie de frein restent arrêtés.
  • Page 184 Fonctions d'unités Messages Signification Paramétrage Paramétrage actif Oui / non Valeur erronée du paramètre Paramètre incorrect Variation des paramètres en état MARCHE La modification tentée des paramètres non admissible n'est pas autorisée moteur tournant. Numéro de paramètre erroné Indique le premier paramètre non accepté (numéro d'ID du paramètre).

  • Page 185: Profienergy

    Fonctions d'unités 10.19 PROFIenergy 10.19.1 Qu'est-ce que PROFIenergy ? PROFIenergy (PE) PROFIenergy (PE) gère les deux fonctions suivantes : • La fonction d'économie d'énergie PE gère l'arrêt ciblé de consommateurs dans les temps de coupure-établissement. • Fonction valeur mesurée PE La gestion de l'énergie est un instrument adapté...
  • Page 186 Fonctions d'unités Pour la transmission des données, on fait la distinction entre deux états du départ-moteur ET200pro : PE_Mode_ID = 255 Mode de fonctionnement PE_Mode_ID = 01 Mode économie d'énergie Time_to_Pause Temps dont l'unité a besoin pour passer en mode économie d'énergie. Time_min_length_of_stay Temps minimum pendant lequel l'unité...
  • Page 187 Fonctions d'unités Commande "PE_fonction valeur mesurée" Pour que la gestion de l'énergie soit performante, on a besoin de valeurs mesurées de consommation. La spécification de PROFIenergy permet de sélectionner parmi plusieurs valeurs mesurées à chacune de laquelle correspond une ID. Avec le départ-moteur ET200pro, les valeurs mesurées gérées sont les valeurs instantanées du courant de phase et la moyenne des courants de phase.
  • Page 188 E07 ou supérieure Comment utiliser PROFIenergy dans le système ET200pro Pour l'utilisation de PROFIenergy, SIEMENS propose deux blocs fonctionnels : • PE_START_END (FB815) gère le passage dans un mode économie d'énergie • PE_CMD (FB816) gère la lecture des valeurs mesurées et le passage dans un mode économie d'énergie...

  • Page 189: Journal

    Fonctions d'unités 10.20 Journal Description Le journal contient une liste des déclenchements, défauts d'unité et événements, classés dans l'ordre chronologique et dotés d'un horodatage, constituant ainsi un procès-verbal. Ce procès-verbal est mémorisé en interne. Il est donc possible d'analyser ultérieurement les causes. Journaux Il existe 3 journaux différents pouvant être lus sous forme d'enregistrement : •...

  • Page 190: Journal - Déclenchements

    Fonctions d'unités Journal – Déclenchements Dans le "journal de bord - Déclenchements", toutes les erreurs groupées sont recensées. Les numéros d'ID des causes réelles d'erreur s'inscrivent alors, par exemple "Elément de commutation en surcharge". Respectez les points suivants : • Le journal – Déclenchement s'efface au moyen de la commande ’Journal – Effacer déclenchements’...

  • Page 191: Numéros De Référence

    Numéros de référence Départs-moteurs A.1.1 Départs-moteurs directs ET 200pro ; Standard sans entrées Plage de réglage Nº de référence Départs-moteurs Départs-moteurs directs (DSe) directs avec commande de freinage (DSe) 0,9 kW 0,15 - 2 A 3RK1304-5KS40-4AA0 3RK1304-5KS40-4AA3 5,5 kW 1,5 - 12 A 3RK1304-5LS40-4AA0 3RK1304-5LS40-4AA3 A.1.2...

  • Page 192: A.1.3 Démarreurs-Inverseurs Et 200Pro ; Standard Sans Entrées

    A.1.3 Démarreurs-inverseurs ET 200pro ; Standard sans entrées Plage de réglage Nº de référence Démarreurs-inverseurs Démarreurs-inverseurs (RSe) avec commande de freinage (RSe) 0,9 kW 0,15 - 2 A 3RK1304-5KS40-5AA0 3RK1304-5KS40-5AA3 5,5 kW 1,5 - 12 A 3RK1304-5LS40-5AA0 3RK1304-5LS40-5AA3 A.1.4 Démarreurs-inverseurs ET 200pro ; High Feature à 4 entrées Plage de réglage Nº...

  • Page 193: A.1.6 Démarreurs-Inverseurs Électroniques Et 200Pro ; High Feature À 4 Entrées

    A.1.6 Démarreurs-inverseurs électroniques ET 200pro ; High Feature à 4 entrées Plage de réglage Nº de référence Démarreurs-inverseurs Démarreurs inverseurs électroniques électroniques avec (sRSSte / sRSte) commande de freinage (sRSSte / sRSte) 0,9 kW 0,15 - 2 A 3RK1304-5KS70-3AA0 3RK1304-5KS70-3AA3 5,5 kW 1,5 - 12 A 3RK1304-5LS70-3AA0...

  • Page 194: A.2 Composants Pour Départs-Moteurs Et 200Pro

    3UF7 946-0AA0-0 Adaptateur USB-série série à une interface USB pour transmission optique des 6SL3555-0PA00-2AA0 Câble d'interface USB données vers l'interface USB http://www.siemens.de/sirius/ 3ZS1310-4CC10-0YA5 Outil de diagnostic et de mise software 3ZS1310-5CC10-0YA5 en service 3ZS1310-6CC10-0YA5 1) non utilisable pour l'unité de commande manuelle SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs...

  • Page 195: B Encombrements

    Encombrements Module interrupteur d'isolement SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 196: B.2 Module Interrupteur D'isolement Safety Local

    Module interrupteur d'isolement Safety Local SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 197: Module De Coupure 400 V

    Module de coupure 400 V SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 198: B.4 Départ-Moteur Dse St, Rse St

    Départ-moteur DSe ST, RSe ST SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 199: B.5 Départ-Moteur Dse Hf, Rse Hf

    Départ-moteur DSe HF, RSe HF SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 200: B.6 Démarreurs Électroniques Sdsste/Sdste, Srsste/Srste

    Démarreurs électroniques sDSSte/sDSte, sRSSte/ sRSte SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 201: C Applications

    Applications Consigne de sécurité Les applications suivantes ne sont que des suggestions : aucune responsabilité n'est assumée pour le bon fonctionnement, l'aptitude à la certification ou la compatibilité des exemples données. Leur utilisation s'effectue aux risques et périls de l'expérimentateur ! Prudence L'utilisation de moteurs triphasés commutés en étoile (en particulier si <1 kW) peut provoquer des perturbations CEM élevées.

  • Page 202: C.1 Applications Standard

    Applications Applications standard C.1.1 Avec module interrupteur d'isolement et branchement ECOFAST L'exemple suivant montre un montage avec alimentation des départs-moteurs via un module interrupteur d'isolement. Sur le branchement X2 du module interrupteur d'isolement est branché un moteur à départ-moteur ECOFAST. Figure C-1 : Montage avec module interrupteur d'isolement et branchement ECOFAST SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007...
  • Page 203 Applications Figure C-1 : (suite) Montage avec module interrupteur d'isolement et branchement ECOFAST SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 204: C.1.2 Sans Module Interrupteur D'isolement

    Applications C.1.2 Sans module interrupteur d'isolement L'exemple suivant montre un montage avec alimentation directe dans les départs-moteurs. Une protection du montage contre les courts-circuits est assurée hors de l'ET 200pro. Figure C-2 : Montage sans module interrupteur d'isolement SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007...
  • Page 205 Applications Figure C-2 : (suite) Montage sans module interrupteur d'isolement SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 206: C.1.3 Pour Hot Swapping

    Applications C.1.3 Pour Hot Swapping L'exemple suivant montre un montage avec alimentation directe dans chaque départ-moteur. Une protection du montage contre les courts-circuits est assurée hors de l'ET 200pro. L'alimentation directe dans chaque départ-moteur permet d'effectuer pendant le fonctionnement un remplacement de départs- moteurs.
  • Page 207 Applications Figure C-3 : (suite) Montage pour Hot Swapping SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 208: C.2 Applications Safety

    Applications Applications SAFETY Consigne de sécurité Pour les montages à applications de sécurité de catégories 2 à 4, il faut absolument utiliser un module interrupteur d'isolement Safety Local en association à un module de coupure 400 V. Le redémarrage automatique associé à l'ARRÊT D'URGENCE n'est pas autorisé. C.2.1 ARRÊT D'URGENCE 1 voie à...
  • Page 209 Applications Figure C-4 : (suite) Montage avec ARRÊT D'URGENCE 1 voie avec START surveillé SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 210: C.2.2 Arrêt D'urgence 2 Voies À Start Surveillé

    Applications C.2.2 ARRÊT D'URGENCE 2 voies à START surveillé L'exemple suivant montre un montage à ARRÊT D'URGENCE avec START surveillé pour la catégorie 4. Prudence Avec le module interrupteur d'isolement Safety Local, veuillez faire attention à bien positionner les deux interrupteurs de codage pour votre application. Figure C-5 : Structure avec ARRÊT D'URGENCE 2 voies avec START surveillé...
  • Page 211 Applications Figure C-5 : (suite) Structure avec ARRÊT D'URGENCE 2 voies avec START surveillé SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs C-11 NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 212: C.2.3 Surveillance De Porte De Protection 1 Voie Avec

    Applications C.2.3 Surveillance de porte de protection 1 voie avec redémarrage automatique L'exemple suivant montre un montage avec surveillance de porte de protection à redémarrage automatique de catégorie 2. En option, il est possible de raccorder un verrou pour portes de protection sur la sortie OUT 1. Prudence Avec le module interrupteur d'isolement Safety Local, veuillez faire attention à...
  • Page 213 Applications Figure C-6 : (suite) Montage pour surveillance de porte de protection, 1 voie et redémarrage automatique SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs C-13 NEB950566103000/RS-AA/007...
  • Page 214 Applications SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs C-14 NEB950566103000/RS-AA/007...

  • Page 215: Formats De Données Et Enregistrements

    Formats de données et enregistrements Formats de données Propriétés Le départ-moteur fournit une multitude de données de service, de diagnostic et statistiques. Les données de commande sont transmises au départ-moteur. Données de commande Données transférées au départ-moteur, comme p. ex. la commande Moteur- GAUCHE, Trip-Reset, etc.

  • Page 216: Données Statistiques Durée De Vie D'unité

    Formats de données et enregistrements Données statistiques durée de vie d'unité • Heures de fonctionnement Le départ-moteur acquiert 2 valeurs d'heures de fonctionnement : – Les heures de fonctionnement du moteur. Elles indiquent combien de temps le moteur a été en marche. –...

  • Page 217: D.2 Codes D'erreurs

    Analyse via l'interface locale d'unité avec départ-moteur ES Les codes d'erreur sont analysés et affichés en texte clair par le logiciel de diagnostic et de paramétrage Départ-moteur ES http://www.siemens.de/ . Vous trouverez plus d'information à ce sujet dans l'aide en sirius/software ligne de Départ-moteur ES.

  • Page 218: Codes D'erreur

    Formats de données et enregistrements Codes d'erreur Les codes d'erreur suivant sont générés par le départ-moteur : Codes d'erreur Message d'erreur Cause octet high 00 H 00 H Pas de défaut — Interface de communication 80 H A0 H Acquittement négatif lors de la •...

  • Page 219: D.3 Enregistrements

    Formats de données Enregistrements Ecriture / lecture d'enregistrements avec STEP 7 Vous pouvez accéder aux enregistrements du départ-moteur à partir du programme utilisateur. • Ecriture d'enregistrements : maître S7-DPV1 : Par appel du SFB 53 'WR_REC' ou du maître SFC 58 maître S7 : par appel du SFC 58 •...

  • Page 220: D.4 Ds68 - Lire / Écrire La Mémoire Image Des Sorties

    Formats de données et enregistrements DS68 - Lire / écrire la mémoire image des sorties Nota En mode automatique, l'enregistrement 68 est écrasé par la mémoire image cyclique. Octet Signification En-tête Coordination écrire 0x20 via la voie C1 (API) 0x31 Ecriture via la voie C2 (PC) réservé...

  • Page 221: D.5 Ds69 - Lire / Écrire La Mémoire Image Des Entrées

    Formats de données DS69 - Lire / écrire la mémoire image des entrées Octet Signification Mémoire image des entrées Données de process DI 0.0 à DI 0.7, tableau en bas Données de process DI 1.0 à DI 1.7, tableau en bas réservé...

  • Page 222: D.5.1 Ds72 - Journal - Défauts D'unité

    Formats de données et enregistrements D.5.1 DS72 – Journal – défauts d'unité Octet Signification Plage de valeurs Longueur Remarque de pas 0…3 Heures de 1…4294967295 fonctionnement - unité entrée la plus 4…5 Numéro de l'objet 0…32767 ancienne … 120…123 Heures de 1…4294967295 dernière fonctionnement - unité...

  • Page 223: D.5.2 Ds73 - Journal De Bord - Lire Les Déclenchements

    Formats de données D.5.2 DS73 – Journal de bord – lire les déclenchements Octet Signification Plage de valeurs Longueur Remarque de pas 0…3 Heures de fonctionnement - 1…4294967295 unité entrée la plus 4…5 Numéro de l'objet 0…32767 ancienne 120…123 Heures de fonctionnement - 1…4294967295 dernière unité...

  • Page 224: D.5.3 Ds75 - Journal De Bord - Lire Les Événements

    Formats de données et enregistrements N° Déclenchements - messages Remarque d'objet Surcharge alimentation capteur — Erreur de mémoire image — Valeur du paramètre non-conforme — Erreur lors de l'autotest (= défaut d'unité) cause exacte en plus dans le journal – Défauts d'unité 1406 Marche à...
  • Page 225 Formats de données Les messages suivants peuvent être inscrits : N° d'objet Evénements – messages Pré-alertes 1419 ± Seuil de pré-alerte - réserve temporelle de déclenchement non atteinte 1420 ± Seuil de pré-alerte - échauffement du moteur dépassé 1457 ± Besoin de maintenance Alertes ±...

  • Page 226: D.5.4 Ds81 - Lire Réglage De Base Ds

    Formats de données et enregistrements D.5.4 DS81 – Lire réglage de base DS 131 L'enregistrement 81 correspond à l'enregistrement 131 sur le plan de la structure et du contenu. L'enregistrement 81 fournit les valeurs par défaut pour tous les paramètres du DS 131. D.5.5 DS92 –...
  • Page 227 Formats de données Octet Bit de signalisation N° Signification / acquittement déf. Temps de verrouillage actif Avec les démarreurs-inverseurs — le bit de signalisation est actualisé en permanence Démarrage actif Avec les démarreurs progressifs — le bit de signalisation est actualisé en permanence Arrêt actif —...
  • Page 228 Formats de données et enregistrements Octet Bit de signalisation N° Signification / acquittement déf. Valeur de consigne = valeur Fréquence de consigne régulateur de vitesse = — réelle fréquence réelle. le bit de signalisation est actualisé en permanence Tension du circuit Régulateur de vitesse —...
  • Page 229 Formats de données Octet Bit de signalisation N° Signification / acquittement déf. Entrée F26, Coupure présente Coupure position fin de Le bit de signalisation s'efface automatiquement course rotation à gauche une fois que la cause de la coupure est éliminée. Démarrage vers la droite possible.
  • Page 230 Formats de données et enregistrements Octet Bit de signalisation N° Signification / acquittement déf. Erreur de mémoire image La mémoire image des sorties contient une combinaison de bits non admissible le bit de signalisation s'efface automatiquement une fois que la cause de la coupure est éliminée Manuel sur site –...

  • Page 231: Formats De Données

    Formats de données Octet Bit de signalisation N° Signification / acquittement déf. 4…5 Module de mémoire 00 : non occupé (état après mise sous tension) — 01 : programmation active 10 : programmation réussie 11 : programmation défectueuse F26, (F24 seulement au démarrage) Le bit de signalisation est toujours effacé...

  • Page 232: D.5.6 Ds93 - Ecrire Commande

    Formats de données et enregistrements D.5.6 DS93 – Ecrire commande Structure de l'enregistrement de commande Octet Signification Remarque Enregistrement de commande En-tête Coordination 0x21 écriture via voie C1 (API) 0x31 Ecriture via voie C2 (PC) 1…3 réservé Commande Nombre des commandes Plage de valeurs 1…5.
  • Page 233 Formats de données Détrompage Commande Signification Verrou de Paramétrage possible par maître paramétreur paramétrage CPU / maître arrêt Effacer le module pas pris en charge de mémoire Effacer le journal Effacer le journal concernant les causes d'erreurs. Déclenchements Effacer le journal Effacer le journal concernant les messages d'alerte Evénements et certaines actions.

  • Page 234: D.5.7 Ds94 - Lire Les Valeurs Mesurées

    Formats de données et enregistrements D.5.7 DS94 – Lire les valeurs mesurées Octet Signification Plage de valeurs / Remarque [codage] Valeurs mesurées Courant de phase I 0…796,9 % 3,125 % Format courant L1 act(%) 8 bits Courant de phase I 0…796,9 % 3,125 % Format courant L2 act(%)

  • Page 235: D.6 Ds95 - Lire Les Statistiques

    Formats de données DS95 - Lire les statistiques Octet Signification Plage de valeurs / Longueur Significa- [codage] de pas tif pour Courant du moteur I 0 … 797 % 3,125 % tous maxi réservé — — — 2 … 3 Dernier courant de déclenchement 0 …...

  • Page 236: Formats De Données Et Enregistrements

    Formats de données et enregistrements D.6.1 DS96 – Mémoire maxi/mini Octet Signification Plage de valeurs / Remarque [codage] Mémoire mini/maxi 14…15 Nombre des déclenchements 0… 65 535 — par surcharge du moteur 12…13 Courant maxi de déclenchement 0…1000 % 3,125 % Format courant 9 bits A max(%)
  • Page 237 Formats de données Octet Signification Plage de valeurs / Remarque [codage] 64…67 Heures de service – courant moteur 0…4 294 967 295 = 18…49.9 % x I e max 68…71 Heures de service – courant moteur 0…4 294 967 295 = 50…89.9 % x I e max 72…75 Heures de service –...

  • Page 238: D.6.2 Ds100 - Lecture Identification D'unité

    Signification En-tête 0…3 réservé Identification d'unité (TF) 4…11 … Horodatage 12…31 SIEMENS AG Fabricant 32…55 — Numéro MLFB 0x01 Famille d'unités : départ-moteur 0x01 Sous-famille d'unités : départs-moteurs 0x01 / 0x02 / 0x03 / 0x04 Classe d'unité : exemple : démarreurs directs / démarreurs inverseurs /démarreurs progressifs...

  • Page 239: D.6.3 Ds165 - Ds165 Lire / Écrire Commentaire

    Formats de données Nom de l'objet id_date Longueur de l'objet 8 octets Remarque Octet 0 à 59 999 millisecondes — 0 à 59 minutes 0 à 23 heures SU : 0 : heure normale, 1 : heure d'été Jour de la semaine Jour du mois 1 à...

  • Page 240: D.7 Paramètres D'unité

    Formats de données et enregistrements Paramètres d'unité D.7.1 DS131 – Paramètres d'unité En cas d'utilisation des fonctions DP V1, il est possible de remplacer des enregistrements complets avec les départs-moteurs, via le bus de panneau arrière ET 200pro. Il est recommandé de lire d'abord l'enregistrement 131 avec les paramètres actuels du départ-moteur, de modifier les paramètres correspondants puis ensuite de les réinscrire dans le départ-moteur.
  • Page 241 Formats de données Octet DS 131 Longueur Réglage Significatif Paramètres Plage de valeurs Octet de pas d'usine pour 4…5 0…1 Comportement en Arrêt sans — DSe, RSe cas de surcharge – redémarrage (HF) ; sDSSte/ Modèle thermique Arrêt avec sDSte, du moteur redémarrage sRSSte/sRSte...
  • Page 242 Formats de données et enregistrements Octet DS 131 Longueur Réglage Significatif Paramètres Plage de valeurs Octet de pas d'usine pour 0…7 — Courant de blocage 150 %…1000 % 50 % 1000 % DSe, RSe (HF) ; sDSSte/ sDSte, sRSSte/sRSte — Seuil supérieur de non utilisé...
  • Page 243 Formats de données Octet DS 131 Longueur Réglage Significatif Paramètres Plage de valeurs Octet de pas d'usine pour 0…7 — Prolongation du signal 0…200 ms 10 ms 0 ms DSe, RSe d'entrée (HF) ; sDSSte/ sDSte, sRSSte/sRSte 0…2 — Retard du signal 10…80 ms 10 ms 10 ms...
  • Page 244 Formats de données et enregistrements Octet DS 131 Longueur Réglage Significatif Paramètres Plage de valeurs Octet de pas d'usine pour 4…7 4…7 Entrée 2 - action Pas d'action [0] Contact à fermeture / Arrêt sans à ouverture redémarrage [1] Contact à fermeture / Arrêt avec à...
  • Page 245 Formats de données Octet DS 131 Longueur Réglage Significatif Paramètres Plage de valeurs Octet de pas d'usine pour 0…3 0…3 Entrée 3 - action Pas d'action [0] Contact à fermeture / Arrêt sans à ouverture redémarrage [1] Contact à fermeture / Arrêt avec à...
  • Page 246 Formats de données et enregistrements Octet DS 131 Longueur Réglage Significatif Paramètres Plage de valeurs Octet de pas d'usine pour 4…7 4…7 Entrée 4 - action Pas d'action [0] Contact à fermeture / Arrêt sans à ouverture redémarrage [1] Contact à fermeture / Arrêt avec à...
  • Page 247 Formats de données Octet DS 131 Longueur Réglage Significatif Paramètres Plage de valeurs Octet de pas d'usine pour 0…7 — De la tension 20%…100% sDSSte/sDSte, de démarrage sRSSte/sRSte 0…7 — Tension d'arrêt 20%…90% sDSSte/sDSte, sRSSte/sRSte 0…7 — Valeur de limitation de 125%…600% 3,125% 600%...
  • Page 248 Formats de données et enregistrements 1) pour les fonctions d'unité_2 et les fonctions d'unité_1 en Page D-26 MLFB Fonctions d'unité_2 Fonctions d'unité_1 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet 10 Octet 11 3RK1304-5KS40-4AA0 0x04 0x00 0x00 0x00...

  • Page 249: D.7.2 Ds134 - Maintenance

    Formats de données D.7.2 DS134 – Maintenance Octet Signification Plage de valeurs / Réglage d'usine [codage] Coordination lors du paramétrage du démarrage : écrire 0x20 via la voie C1(API) écrire 0x30 via la voie C2 (PC) en cas de paramétrage pendant le fonctionnement : écrire 0x20 via la voie C1 (API) 0x31 Ecriture via la voie C2 (PC) lecture lors du paramétrage :...

  • Page 250: D.8 Données I&M

    0x00 Réservé = 0 — I&M 0 - bloc de données 0 10 … 11 0x002A MANUFACTURER_ID 42 = désignation du fabricant SIEMENS 12 … 31 ORDER_ID Numéro de référence (MLFB ) 32 … 47 SERIAL_NUMBER Numéro de série 48 … 49 HARDWARE-REVISION Version du matériel...

  • Page 251: Glossaire

    Glossaire (PWR) tension d'alimentation de l'électronique. (CON) tension de commande des contacteurs. Départ-moteur ; High Feature Les départs-moteurs ; High Feature ont les propriétés suivantes : • Désignation des unités : DSe, RSe • au choix avec activation de freinage à alimentation externe •...

  • Page 252: Dérivation

    Dérivation Après la mise sous tension La dérivation relie directement le moteur au secteur et évite ainsi la perte de puissance dans les modules intégrés de thyristor. Groupe de puissance Un groupe de départs-moteurs, alimentés par un même module d’alimentation sur le bus de puissance.

  • Page 253: Index

    Index Numerics Capuchons obturateurs Gl-1 Caractéristiques techniques 5-1, 6-2, Gl-1 7-14, 8-13 Caractéristiques techniques de la com- mande de frein 8-15 Accessoires Caractéristiques techniques des Action entrée n 10-21 entrées 8-16 Actions 10-9 Catégories d'utilisation 8-13 Actualiser le logiciel Choix des câbles d'énergie Affectation des branchements d'énergie Circuit d'alimentation de l'automate 8-13...
  • Page 254 Conditions de transport Dernier courant de déclenchement Confection des câbles d'énergie Détection du courant zéro 10-11 Configuration 2-7, 4-3, 7-8 DI, signal d'entrée 4-11, 4-12 Configuration d'un ET 200pro avec Diagnostic départs-moteurs Diagnostic d'alerte groupée 8-11, 10-32 Connecteur de pontage d'énergie 1-4, Diagnostic d'unité...
  • Page 255 Fréquence de commutation Module de coupure 400V 1-2, 7-10 admissible 8-14 Module de distance Fréquence des commutations 8-24 Module interrupteur d'isolement 1-2, 7-2 F-RSM 1-2, 7-4 Module interrupteur d'isolement Safety Local 1-2, 7-4 Modules spéciaux 1-2, 7-1 Groupe de puissance Gl-2 Montage d'un module de bus de panneau arrière...
  • Page 256 Protection contre les courts-circuits 8-14 Protection interne 10-1 Table des matières Technique de branchement 7-7, 8-6 Technologie de commutation 10-43 Q4/2 7-3, 7-7, 7-12, 8-6 Température de stockage Q8/0 Temporisation de validation du frein au démarrage 10-35 Temporisation déblocage du frein 8-11 Rampe de temps 8-23...
  • Page 257 Expéditeur (merci de remplir) Société / service SIEMENS AG Adresse DF CP PRM IM 2 Téléphone D-92220 Amberg Fax: +49 (9621) 80-3337 Manuel SIMATIC - Départs moteurs ET 200pro Avez-vous constaté des erreurs en lisant ce manuel ? Veuillez nous en faire part au moyen de ce formulaire.
  • Page 258 SIMATIC - ET 200pro Départs-moteurs NEB950566103000/RS-AA/007...

Table des Matières