Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC ET 200X-DESINA
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Avant-propos, Sommaire Présentation du produit SIMATIC Possibilités de configuration Système de périphérie Montage décentralisée ET 200X Câblage Mise en service et diagnostic Manuel Caractéristiques techniques générales Caractéristiques techniques Annexe Numéros de référence Fichiers GSD Schémas cotés et brochage Glossaire, Index Ce manuel est livré...
Marques de fabrique SIMATIC, SIMATIC HMI et SIMATIC NET sont des marques déposées de SIEMENS AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l’utilisation par des tiers à leurs pro- pres fins peut enfreindre les droits des propriétaires desdites marques.
Avant-propos Objectif du manuel Les informations du présent manuel vous permettront de faire fonctionner la station de péri- phérie décentralisée ET 200X comme esclave DP sur le PROFIBUS-DP. Connaissances de base nécessaires La bonne compréhension du manuel présuppose des connaissances générales en automati- que.
Avant-propos Normes voir le chapitre 6.1 Normes et homologations. Place dans la documentation Cet ensemble portant le numéro de référence 6ES7 198-8FA01-8AA0 se compose de 4 ma- nuels qui contiennent : Module de base Station de périphérie Départ-moteur Convertisseur de fréquence BM 147/CPU décentralisée EM 300...
électroniques. Assistance complémentaire En cas de questions sur l’utilisation des produits décrits dans le manuel et auxquelles vous n’avez pas trouvé de réponse ici, veuillez contacter votre correspondant SIEMENS dans les représentations et agences compétentes pour votre secteur. http://www.siemens.com/automation/partner Centre de formation Nous proposons des séminaires pour faciliter la prise en main de la station de périphérie...
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H. locale : 0:00 à 24:00 / 365 jours Téléph. : +49 (0) 180 5050-222 Fax: +49 (0) 180 5050-223 E-Mail : adsupport@ siemens.com GMT : +1:00 Europe / Afrique (Nuernberg) United States (Johnson City) Asie / Australie (Beijing) Authorization...
Service & Support dans l’Internet En plus de notre offre de documentation, nous vous proposons sur Internet tout notre savoir en ligne. http://www.siemens.com/automation/service&support Vous y trouverez : • le bulletin d’informations qui vous fournit constamment les dernières informations sur le produit, •...
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Avant-propos Unité de périphérie décentraliséeET 200X viii EWA-4NEB 780601603-06...
Sommaire Présentation du produit ............Que sont les stations de périphérie décentralisée ? .
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Sommaire 4.4.2 Câblage du connecteur ..........4-17 4.4.3 Brochage ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST...
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Sommaire Module de base BM 143-DESINA FO (6ES7143-1BF00-0XB0) ....7-22 Module de base BM 143-DESINA RS485 (6ES7143-1BF00-0AB0) ... 7-28 Module d’extension EM 141 DI 4 x 24 VCC (6ES7141-1BD31-0XA0) .
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Sommaire 7.22 Alimentation SITOP power 24V/10A (6EP1334-2CA00) ..... 7-123 Numéros de référence ............Fichiers GSD .
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Sommaire Figures Configuration typique d’un réseau PROFIBUS-DP ......Structure de la station de périphérie décentralisée ET 200X (exemple) .
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Sommaire Longueur des dénudages pour câble à 5 conducteurs ..... . 4-17 4-10 Brochage du connecteur pour câblage de PROFIBUS-DP et de la tension d’alimentation pour électronique/capteurs .
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Sommaire Schéma de principe du module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC (6ES7141-1BF31-0XA0) ..........7-37 Schéma de principe du module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC DIAG (6ES7141-1BF30-0XB0)
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Sommaire Tableaux Propriétés de ET200X-DESINA et ET200X-ECOFAST ..... Sujets des manuels de la documentation ET 200X ......1-19 Manuels séparés pour les composants de l’ET 200X .
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Sommaire Paramètres du BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST DIAG ..... 7-15 Paramètres du BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST DIAG pour entrées numériques .
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Sommaire 7-49 Format SIMATIC S7 : représentation de la gamme de sortie de courant analogique 4 à 20 mA..........7-89 7-50 Représentation des valeurs analogiques des entrées analogiques...
: • la place de la station de périphérie décentralisée ET 200X dans les gammes de systè- mes d’automatisation Siemens. • les composantes dont est constituée la station de périphérie décentralisée ET 200X • le manuel de l’ensemble de brochures pour l’ET 200X dans lequel vous trouverez des informations.
Présentation du produit Que sont les stations de périphérie décentralisée ? Stations de périphérie décentralisée – domaine d’utilisation Lors de la réalisation d’une installation, les entrées et sorties venant du processus ou allant vers lui sont généralement centralisées dans l’automate programmable. Lorsque les distances s’allongent entre les entrées/sorties et l’automate programmable, le câblage peut devenir très compliqué, voire confus, et les perturbations électromagnétiques ambiantes peuvent affecter la fiabilité...
Présentation du produit Quelles stations peut-on raccorder à PROFIBUS-DP ? Il est possible de connecter au bus PROFIBUS-DP les appareils les plus divers en tant que maître DP ou esclaves DP, à condition qu’ils se comportent comme spécifié dans la norme CEI 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.
Présentation du produit Qu’est-ce que la station de périphérie décentralisée ET 200X ? Définition La station de périphérie décentralisée ET 200X est un esclave DP modulaire, doté des pro- tections IP 65 à IP 67. Domaine d’utilisation De par sa robustesse et les protections IP 65 à IP 67 dont elle est dotée, la station de péri- phérie décentralisée ET 200X est destinée essentiellement à...
Présentation du produit Modules de base et d’extension Une station de périphérie décentralisée ET 200X se compose d’un module de base, qui intè- gre déjà, en partie, les entrées et sorties numériques. Le module de base peut recevoir en complément jusqu’à 7 modules d’extension. Une station de périphérie décentralisée ET 200X se raccorde au PROFIBUS-DP au moyen du connecteur spécial situé...
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Présentation du produit Composantes La gamme des composantes de l’ET 200X comprend les modules de base suivants : • module de base BM 141 DI 8 24 VCC • module de base BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST • module de base BM 141DI 8 24 VCC ECOFAST DIAG •...
Vérifiez si le maître DP que vous utilisez peut recevoir intégralement les télégrammes de l’ET 200X. A cet effet, vous trouverez une liste des longueurs maximales de télégramme dans Télégramme de configuration et télégramme de paramétrage pour ET 200X à l’adresse http://www.ad.siemens.de/simatic-cs. Unité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06...
Présentation du produit ET 200X-DESINA / ET 200X-ECOFAST ET 200X-DESINA DESINA est le nom de marque pour DEzentrale und Standardisierte INstAllationstechnik (technique d’installation décentralisée et standardisée) et est destiné à la commande des machines-outils. DESINA décrit un système d’installation uniforme et contient les spécifications pour tous les composants du point de vue de leur fonctionnalité...
Présentation du produit Comparaison des propriétés Tableau 1-1 Propriétés de ET200X-DESINA et ET200X-ECOFAST ET200X-DESINA ET200X-ECOFAST Le PROFIBUS-DP est raccordé via un connecteur DESINA à • conducteur en cuivre selon RS 485 • conducteur à fibres optiques pour utilisation en environnement très chargé en parasites Chaque module de base et d’extension DESINA a 8 Le module de base ECOFAST BM 141 DI 8 24 VCC...
200X-DESINA et de l’ET 200X-ECOFAST. A cet effet, vous trouverez une liste des longueurs maximales de télégramme dans Télégramme de configuration et télé- gramme de paramétrage pour ET 200X à l’adresse http://www.ad.siemens.de/simatic-cs. Structure de l’ET 200X-DESINA/ECOFAST (exemples)
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Présentation du produit Figure 1-4 Structure de la station de périphérie décentralisée ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST avec différents modules d’extension Unité de périphérie décentraliséeET 200X 1-11 EWA-4NEB 780601603-06...
Présentation du produit ET 200X à fonctions pneumatiques 40 % de tous les actionneurs sont des vérins pneumatiques. Pour une adaptation optimale de l’ET 200X au processus global, 3 modules d’extension sont disponibles pour le raccorde- ment pneumatique à l’ET 200X : •...
Présentation du produit Module d’interface pneumatique pour CPV10 et CPV14 Les modules d’interface pneumatique sont des modules d’extension permettant de raccorder 2 îlots de distributeurs FESTO standard CPV10 ou CPV14. Chacun des deux îlots de distributeurs FESTO peut être doté d’un maximum de 16 distribu- teurs (composantes standard de la société...
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Présentation du produit Affectation d’adresse avec un module d’interface pneumatique pour les CPV10 et CPV14 La figure suivante montre le module d’interface pneumatique avec un îlot de distributeurs FESTO CPV10 et l’affectation d’adresses correspondante. affichage à DEL Figure 1-7 Affectation d’adresses pour module d’interface pneumatique Unité...
Présentation du produit ET 200X avec module de puissance PM 148 DO 4 24 VCC/2A Fonction Le module de puissance est un module d’extension de l’ET 200X, avec 4 sorties numériques et un branchement intégré de tension de charge. Avec les modules de puissance, vous pou- vez amener séparément la tension de charge aux modules de sortie numériques de l’ET 200X depuis plusieurs points d’entrée, et la transmettre.
Présentation du produit ET 200X avec unité d’alimentation SITOP power Fonction La SITOP power 24V/10A est une unité d’alimentation cadencée au primaire pour l’ET 200X. Elle s’intègre dans en l’ET 200X sans nécessiter de câblage et délivre la tension d’alimenta- tion à...
Présentation du produit ET 200X avec processeur de communication CP 142-2 Fonction Sur l’ET 200X, vous pouvez brancher une interface AS par l’intermédiaire du CP 142-2 (comme maître AS-i). Ce faisant, jusqu’à 31 esclaves AS-i peuvent être excités. Les états de service des stations passives sont signalés par des DEL sur la face avant du CP 142-2.
Présentation du produit Comment s’y retrouver dans les manuels de l’ET 200X Composantes et manuels nécessaires Les composantes de l’ET 200X sont décrites dans divers manuels de l’ensemble des bro- chures de l’ET 200X. La figure suivante indique les possibilités de configuration de l’ET 200X et les manuels nécessaires à...
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Présentation du produit Tableau 1-2 Sujets des manuels de la documentation ET 200X Manuel Station de Module Départ- Convertis- Sujet périphérie de base moteur seur de fré- Chapi- décentrali- BM 147/C EM 300 quence EM tre/ sée 148-FC annexe ET 200X Possibilités de configuration de l’ET 200X Montage de l’ET 200X, départ-moteur et conver- tisseur de fréquence ;...
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Présentation du produit Tableau 1-2 Sujets des manuels de la documentation ET 200X (suite) Manuel Station de Module Départ- Convertis- Sujet périphérie de base moteur seur de fré- Chapi- décentrali- BM 147/C EM 300 quence EM tre/ sée 148-FC annexe ET 200X Schémas cotés des départs-moteurs Schémas cotés des convertisseurs de fré-...
Possibilités de configuration Possibilités de configuration Vous avez plusieurs possibilités de raccorder les stations de périphérie décentralisée ET 200X au PROFIBUS-DP. Le chapitre suivant vous décrit les possibilités de configuration. Les restrictions concernant le nombre des modules à l’intérieur d’une structure sont indi- quées dans un chapitre séparé.
Possibilités de configuration Configuration d’un réseau PROFIBUS-DP Les bases et règles de constitution d’un réseau PROFIBUS-DP sont décrites dans le ma- nuel du maître DP. Présentation rapide des divers modules de base Tableau 2-1 Présentation rapide des divers modules de base •...
Possibilités de configuration Tableau 2-1 Présentation rapide des divers modules de base, Fortsetzung • BM 143-DESINA FO 8 entrées ou sorties TOR (paramétrables individuellement comme entrée ou sortie), entrée de diagnostic pour chaque voie (6ES7 143-1BF00-0XB0) • Connecteur ECOFAST pour alimentation et PROFIBUS-DP (câble à fibres optiques) •...
Possibilités de configuration Amenée dans un câble La tension d’alimentation pour l’électronique et les capteurs est amenée en même temps que le PROFIBUS-DP dans un câble, jusqu’au premier ET 200X et aux ET 200X situés en aval. tension d’alimentation + PROFIBUS-DP ET 200X (esclave DP 1) câble blindé...
Possibilités de configuration Amenée/transmission dans des câbles séparés La tension d’alimentation pour l’électronique/les capteurs et le PROFIBUS-DP sont amenés séparément, dans deux câbles différents, jusqu’au premier ET 200X, et transmis séparé- ment. tension d’alimentation PROFIBUS-DP ET 200X (esclave DP 1) ET 200X (esclave DP 2) EM EM ET 200X (esclave DP 3)
Possibilités de configuration Câble Vous trouverez au chapitre 4.4 ainsi qu’à l’annexe A une récapitulation des types de câble utilisables. Tension d’alimentation des consommateurs Si vous utilisez des départs-moteurs (EM 300...) et/ou convertisseurs de fréquence, vous devez les alimenter en 400 VCA (voir chapitre 2.4). Tension d’alimentation de charge Si vous utilisez des modules de base/d’extension qui contiennent des sorties, vous devez raccorder à...
Possibilités de configuration Séparer l’ET 200X du bus et transmettre la tension d’alimentation/le PROFIBUS-DP (sauf ET 200X-DESINA/ ET 200X-ECOFAST) Transmettre le PROFIBUS-DP Les deux connecteurs pour l’amenée et la transmission de la tension d’alimentation et du PROFIBUS-DP sont montés dans une plaque de connecteur du module de base. Retirer les deux connecteurs avec en dessous la plaque de connecteur du module de base BM 141/BM 142/BM 147 de l’ET 200X.
Possibilités de configuration Brancher et transmettre la tension d’alimentation des consommateurs au départ-moteur/convertisseur de fréquence Nécessité Si vous utilisez des départs-moteurs (EM 300...) et/ou des convertisseurs de fréquence (EM148-FC), vous devez leur fournir une tension d’alimentation des consommateurs de 400 VCA Vous devez en outre alimenter le module de base de l’ET 200X concerné avec la tension de charge 24 VCC (exception : ET 200X-DESINA et ET 200X-ECOFAST, voir la figure 4-4 et la figure 4-5).
Possibilités de configuration Exemple de montage La figure suivante vous montre 3 montages possibles, avec branchement de la tension d’ali- mentation des consommateurs (de 400 VCA) et du capteur, et avec les possibilités de trans- mission. Ces possibilités sont identiques pour les départs-moteurs et les convertisseurs de fréquence.
Possibilités de configuration Brancher et transmettre la tension de charge Nécessité La tension de charge n’est nécessaire que si vous utilisez un module de base/des modules d’extension contenant des sorties (DO par exemple) et/ou des départs-moteurs/convertis- seurs de fréquence. Sur l’ET 200X-DESINA et l’ET 200X-ECOFAST, la tension de charge est déjà amenée par le câble hybride DESINA.
Possibilités de configuration Utilisation de l’unité d’alimentation SITOP power L’unité d’alimentation SITOP power 24V/10A peut délivrer la tension d’alimentation néces- saire à l’ET 200X pour l’électronique/les capteurs et/ou la tension de charge. Exemples de configuration Les figures suivantes représentent quelques exemples de configuration. applique la tension d’alimentation pour l’électronique/les capteurs ainsi que la tension de charge directement...
Possibilités de configuration Amener à l’ET 200X-DESINA / ET 200X-ECOFAST les tensions de charge et le PROFIBUS-DP et les transmettre les tensions de charge non commutée et commutée ainsi que le PROFIBUS-DP sont ame- nées au premier ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST dans un câble hybride DESINA commun et transmises aux ET 200X-DESINA/ ET 200X-ECOFAST en aval.
Possibilités de configuration Limitation des modules raccordables Extension maximale Chaque ET 200X se compose d’un module de base et d’un maximum de 7 modules d’exten- sion. Départ-moteur, convertisseur de fréquence : il est possible de connecter au plus 6 dé- parts-moteurs ou convertisseurs de fréquence (EM 300..., EM 148-FC) par module de base.
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Possibilités de configuration Tableau 2-2 Limitation de l’extension maximale par la consommation de courant Possibilité de Limitations Calcul/augmenter la limite configuration Amenée et trans- Consommation de courant du montage com- 1. Déterminer la consommation de mission de la ten- plet : courant de chaque module (voir ca- •...
Possibilités de configuration Tableau 2-2 Limitation de l’extension maximale par la consommation de courant, Fortsetzung Possibilité de Limitations Calcul/augmenter la limite configuration Amener la tension Consommation de courant d’un ET 200X : 1. Déterminer la consommation de • d’alimentation du courant de chaque module (voir ca- jusqu’à...
Possibilités de configuration Extension maximale et possibilités de configuration avec les modules de puissance Extension maximale Chaque ET 200X consiste en un module de base et jusqu’à 7 modules d’extension, dont 7 au maximum peuvent être des modules de puissance PM 148 DO 4 24 VCC/2A.
Possibilités de configuration Exemples de configuration Dans la figure suivante, vous voyez différentes configurations ET 200X avec modules de puissance. La tension de charge peut être : • amenée séparément à chaque module de base et à chaque module de puissance •...
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Possibilités de configuration Unité de périphérie décentraliséeET 200X 2-18 EWA-4NEB 780601603-06...
Montage Structure de l’ET 200X La station de périphérie décentralisée ET 200X est un esclave DP modulaire. Un ET 200X se compose d’un module de base et d’un maximum de 7 modules d’extension. Procédure de montage Le montage de la station de périphérie décentralisée ET 200X doit être réalisé en plusieurs étapes (voir à...
Montage Montage/démontage de l’ET 200X Position de montage La position de montage d’un ET 200X sans départ-moteur ni convertisseur de fréquence peut être choisie librement. Un ET 200X avec départs-moteurs ou convertisseurs de fréquence peut être fixé sur une paroi verticale dans les positions de montage suivantes : •...
Montage Logement de vis 2 x M8 Rail normalisé étroit Rainures à fileter pour BM, EM, DESINA, ECOFAST Rainures à fileter pour îlot de distributeurs Rail normalisé large Rainures à file- ter pour MS/FU Rainures à fileter pour BM, EM, DESINA, ECOFAST Logement de vis 4 x M8 Figure 3-1...
Montage 6ES7194-1GA00-0XA0 6ES7194-1GA10-0XA0 6ES7194-1GA20-0XA0 (sans trous de fixation) maxi 200 Figure 3-2 Schémas cotés des profilés normalisés étroits Nota Vous devez raccourcir le profilé normalisé étroit de longueur 2000 mm selon vos besoins et y percer des trous de fixation pour vis M8. Pour que tous les modules ET 200X atteignent la résistance aux vibrations promise, il faut prévoir les trous de fixation, après un intervalle initial de 12 mm, à...
Montage 6ES7194-1GB00-0XA0 6ES7194-1GB10-0XA0 Figure 3-3 Schémas cotés des profilés normalisés larges Montage de l’ET 200X 1. Fixez le rail normalisé sur son support à l’aide de vis M8 dans tous les logements de vis. Unité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06...
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Montage 2. Dévissez le couvercle de l’interface d’extension du module de base. 3. Vissez le module de base sur le rail normalisé au niveau des 4 logements de vis avec des vis cruciformes M5 x 20. Couple de serrage : 2 Nm (3 Nm maxi) 4.
Montage Figure 3-4 Montage des modules d’extension Démontage de l’ET 200X Avant le démontage de l’ET 200X, prenez note de la remarque importante suivante : Avertissement Pour démonter des modules d’extension, vous devez désactiver toutes les tensions d’ali- mentation de l’ET 200X afin que l’ET 200X soit hors tension. Le non-respect de cette règle peut provoquer des dommages sur l’électronique des modules d’extension lors de leur débranchement.
Montage Schéma coté pour trous de fixation Les figures suivantes montrent les cotes de position des trous destinés aux vis de fixation pour un module de base, un module d’extension et un départ-moteur ou un convertisseur de fréquence. Il faut alors utiliser les vis indiquées. Nota Il faut installer l’ET 200X sur le rail normalisé...
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Montage M3,5 Rail normalisé M3,5 M3,5 Figure 3-6 Vis de fixation pour départ-moteur et convertisseur de fréquence Unité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06...
Montage Montage/démontage des composantes pneumatiques Branchements d’alimentation et de travail au module pneumatique branchements de travail distributeur 1 branchements de travail distributeur 2 branchement silencieux ou conduite de sortie branchement conduite d’alimentation (air comprimé) Figure 3-7 Conduites d’alimentation et de travail sur le module pneumatique EM 148-P DI 4 x 24 VCC/DO 2 x P Diamètre des flexibles de raccordement pneumatique Tableau 3-2...
Montage Branchement au module pneumatique des conduites d’alimentation, de sortie d’air et de travail Condition : vous avez monté l’ET 200X (voir chapitre 3.1). 1. Utilisez des flexibles à tolérance externe de la société FESTO, par exemple type PUN-... ou type PAN-..Prenez le flexible ayant un diamètre extérieur conforme au tableau 3-2 et placez-le jusqu’à...
Montage Alimentation centrale des modules pneumatiques en air comprimé Les modules pneumatiques de l’ET 200X ne sont pas interconnectés par des liaisons pneu- matiques ; vous devez donc alimenter chaque module pneumatique séparément en air comprimé. Toutefois, pour assurer une alimentation centrale des modules pneumatiques en air, il existe une solution simple.
Montage Montage d’un îlot de distributeurs FESTO et d’un module d’interface pneumatique Condition : vous avez monté l’ET 200X (voir chapitre 3.1). Si vous voulez monter un module d’interface pneumatique ou un module d’alimentation PM 148 DO 4 24 VCC/2A directement à côté d’un départ-moteur, le départ-moteur doit avoir la version de produit w02.
Montage Schéma coté pour trous de fixation du module d’interface pneumatique La figure suivante contient les cotes pour la position des trous des vis de fixation pour un module de base et un module d’interface pneumatique. 109,5 126,8 n + 120 n = nombre de modules d’extension (sans module d’interface pneumatique) Figure 3-10 Cotes des trous de fixation du module d’interface pneumatique...
Montage Paramétrage/modification de l’adresse PROFIBUS L’adresse PROFIBUS vous permet de définir à quelle adresse doit être contactée la station de périphérie décentralisée ET 200X par le maître DP sur le PROFIBUS-DP. Paramétrez l’adresse PROFIBUS au moyen des interrupteurs DIP du module de base. Adresse PROFIBUS admissible L’adresse PROFIBUS peut se situer entre 1 et 125.
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Montage Etapes de l’installation BM 141, BM 142 et BM 147/CPU 1. Enlevez la plaque de connecteur du module de base, avant de paramétrer l’adresse PROFIBUS. Cette plaque masque les interrupteurs DIP. 2. Paramétrez l’adresse PROFIBUS au moyen des interrupteurs DIP. La figure suivante représente les interrupteurs DIP du module de base et un exemple de paramétrage.
Montage Etapes de l’installation BM 143-DESINA et BM 141-ECOFAST 1. Desserrer la fixation à vis de la fiche de configuration sur le module de base BM et retirer la fiche (voir figure 3-12). fiche de configuration Figure 3-12 Position de la fiche de configuration sur l’ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST 2.
Montage 4. Revisser le capuchon et enficher la fiche de configuration sur le module de base BM. Re- visser la fiche de configuration dans le module de base. Modification de l’adresse PROFIBUS Pour modifier l’adresse PROFIBUS, procéder comme lors du premier paramétrage. La mo- dification de l’adresse PROFIBUS ne prend effet qu’après une remise sous tension (NETZ EIN) de l’ET 200X.
Montage Montage d’une résistance terminale sur le PROFIBUS But de la résistance terminale Un câble de bus doit toujours être terminé à ces deux extrémités, c’est-à-dire sur la pre- mière et la dernière station du réseau, par son impédance caractéristique. Nota La résistance terminale n’est nécessaire qu’avec des conducteurs en cuivre à...
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Montage Procédure à suivre pour l’ET 200X-DESINA et l’ET 200X-ECOFAST à interface RS 485 Reliez ces stations du bus avec des câbles hybrides DESINA à conducteurs en cuivre (configuration physique du bus RS 485). Connectez la résistance terminale sur la première et la dernière station du bus, au niveau du connecteur DESINA droit du module de base BM 141-ECOFAST ou BM 143-DE- SINA RS485.
Câblage Dans ce chapitre Dans ce chapitre, vous trouverez un aperçu général des règles et dispositions à respecter pour utiliser la station de périphérie décentralisée ET 200X. De plus, vous apprendrez comment câbler la station de périphérie décentralisée ET 200X. Répertoire des chapitres Chapi- Sujet...
Câblage Règles et consignes générales pour l’utilisation de l’ET 200X La station de périphérie décentralisée ET 200X faisant partie intégrante d’installations ou systèmes, elle exige, suivant le domaine d’emploi, que des règles et consignes particulières soient respectées. Ce chapitre donne un aperçu des règles les plus importantes, que vous devez observer pour intégrer la station de périphérie décentralisée ET 200X dans une installation ou un système.
Câblage Alimentation 24 VCC Le tableau suivant montre à quoi vous devez faire attention avec l’alimentation 24 VCC. Pour ... faites attention à ... les bâtiments protection antifoudre extérieure prévoir des mesures de pré- caution contre la foudre câbles d’alimentation protection antifoudre interne (par exemple des éléments 24 VCC, câbles de si-...
Câblage Fonctionnement de l’ET 200X sur une alimentation mise à la terre Vous trouverez ci-après des informations concernant la structure d’ensemble d’une station de périphérie décentralisée ET 200X raccordée à une alimentation mise à la terre (réseau TN-S). Les sujets abordés ici sont les suivants : •...
Câblage Configuration de l’ET 200X avec potentiel de référence mis à la terre Lorsque l’ET 200X est monté avec un potentiel de référence non mis à la terre, les courants parasites éventuels sont dérivés vers la terre de protection via un réseau RC interne au mo- dule de base.
Câblage Montage électrique de l’ET 200X Séparation de potentiel entre ... Dans le montage électrique de l’ET 200X, il existe une séparation de potentiel entre : • les circuits de charge et toutes les autres parties du montage de l’ET 200X •...
Câblage EM DO EM DI EM 148-FC données actionneur câble collectif de terre Nota : les relations de potentiel de modules analogiques EM AI frein et EM AO correspondent à celles des modules d’extension EM DI. Figure 4-3 Potentiels dans une configuration de l’ET 200X avec convertisseur de fréquence Unité...
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Câblage BM 143-DESINA FO ou BM 143-DESINA RS485 données entrée branchement interface DESINA 24 VCC-NS M-NS 24 VCC-S transmission branchement DESINA 24 VCC-NS M-NS 24 VCC-S câble collectif de terre Figure 4-4 Potentiels dans un montage ET 200X-DESINA Unité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06...
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Câblage BM 141-ECOFAST données entrée branchement interface DESINA RS 485 24 VCC-NS M-NS 24 VCC-S transmission branchement DESINA 24 VCC-NS M-NS 24 VCC-S câble collectif de terre Figure 4-5 Potentiels dans un montage ET 200X-ECOFAST Nota Dans le cas de la station de périphérie décentralisée ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST, les potentiels de masse des tensions de charge commutées et non commutées sont reliés entre eux.
Pour éviter la destruction de composants de l’ET 200X, vous devez toujours protéger de l’extérieur les câbles d’alimentation en tension pour l’électronique/les capteurs et pour la ten- sion de charge, au moyen d’un interrupteur LS (par exemple Siemens série 5SN1) ayant les caractéristiques suivantes : •...
Câblage Câblage de l’ET 200X Procédure de câblage Pour câbler la station de périphérie décentralisée ET 200X, il faut procéder en plusieurs éta- pes. Nous vous conseillons de procéder de la manière suivante : Tableau 4-1 Opérations de câblage de l’ET 200X Etape Procédure à...
Câblage Types de câbles utilisables Dans le tableau suivant, vous trouvez les types de câbles utilisables avec leur application. Une liste des câbles, avec leurs numéros de référence, se trouve à l’annexe A. Si vous utili- sez d’autres câbles que ceux indiqués en annexe A pour le branchement et la transmission de PROFIBUS-DP, ils doivent répondre à...
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Câblage Tableau 4-3 Caractéristiques techniques du câble à 5 fils Paramètre Valeur Type de conducteur • 02Y(ST)C 1 2 0,65/2,56-150 LI LIY-J 3 1 0,75 VI KF30 • avec gaine PUR, enroulable 02Y(ST)C 1 2 0,65/2,56-150 LI LIY-J 3 1 0,75 PETROL Structure a) Fil LIY 0,75/1,70 ∅...
Câblage Tableau 4-3 Caractéristiques techniques du câble à 5 fils (suite) Paramètre Valeur Caractéristiques électriques à 20 °C; contrôles selon DIN VDE 0472 • p 26 Ω/km Résistance du fil selon a) • p 84 Ω/km Résistance du fil selon b) •...
Câblage Montage des connecteurs Pour monter un connecteur, procédez de la manière suivante : 1. Au moyen d’un tournevis, percez le capot à l’endroit où doit passer le câble. Il y a risque de blessure. Faites attention à vos doigts. 2.
Câblage Démontage du connecteur Pour démonter un connecteur, procédez de la manière suivante : 1. Déverrouillez les deux crochets avec un objet pointu, comme l’indique la figure 4-8. 2. Sortez le connecteur du capot de branchement. connecteur capot Déverrouiller le crochet Sortez le connecteur du capot de branchement Figure 4-8 Démonter le connecteur du capot de branchement...
Câblage 4.4.2 Câblage du connecteur Règles de câblage du connecteur Le tableau suivant contient les règles que vous devez observer pour câbler un connecteur. Tableau 4-4 Règles de câblage, connecteur Règles pour ... Câblage de connecteurs section raccordable des conducteurs : câbles massifs possible pour branchement du PROFIBUS-DP : •...
Câblage Possibilités de branchement En fonction des possibilités de configuration de l’ET 200X, vous avez les possibilités de branchement suivantes : • brancher la tension d’alimentation pour électronique/capteurs et PROFIBUS-DP à un câ- ble commun • brancher la tension d’alimentation pour électronique/capteurs et PROFIBUS-DP à des câbles séparés La tension de charge doit être amenée ou transmise séparément à...
Câblage Câblage de l’alimentation en tension de charge Si vous voulez brancher une alimentation en tension de charge (24 VCC), vous avez besoin de : • un connecteur • un câble en Cu souple à 3 conducteurs Branchez le connecteur aux broches 1, 2 et 3 selon la figure suivante. Les bornes 1 et 4 ; 2 et 5 ;...
Câblage Transmettre la tension de charge depuis le module de puissance Si vous voulez transmettre la tension de charge jusqu’au module de puissance ou ET 200X suivant, vous devez monter un deuxième passe-câble M16 sur le connecteur (voir le câ- blage en figure 4-11).
Câblage 4.4.3 Brochage ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST La figure 4-13 montre le brochage du connecteur du module de base BM 143-DESINA FO. Vue des branche- ments du module de Embase Brochage alimentation base (câble à fibres 1 L+ (NS) optiques) alimentation 2 M (NS) (tension d’alim.
Câblage 4.4.4 Câblage de connecteurs pour entrées et sorties Connecteurs pour entrées et sorties numériques Branchez les entrées et sorties numériques aux embases rondes à 5 pôles M12, en façade du module de base/d’extension. Vous pouvez aussi utiliser pour le branchement des connecteurs de couplage à...
Câblage Câblage des connecteurs de couplage M12 pour entrées numériques Pour le branchement des entrées numériques, vous avez besoin de : • un connecteur de couplage à 5 pôles M12, confectionnable • un câble souple en Cu, à 3, 4 ou 5 conducteurs, d’une section de v 0,75 mm Câblez le connecteur de couplage selon le brochage suivant.
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Câblage Tableau 4-6 Brochage du connecteur pour les entrées numériques (DESINA) Bro- Affectation des con- Vue connecteur de couplage tacts pour l’entrée (côté câblage) numérique (DESINA) alimentation 24V pour entrée numérique capteurs* (DESINA) entrée de diagnostic du capteur DESINA masse alimentation en courant signal d’entrée du capteur DESINA...
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Câblage Brancher les entrées numériques (standard) : Vous avez réglé les paramètres suivants : broche 2 comme entrée avec fonction d’ouverture et broche 4 comme entrée numérique. • Type de voie (broche 4) : entrée numérique • Entrée de fonction (broche 2) : entrée avec fonction d’ouverture Tableau 4-7 Brochage du connecteur pour les entrées numériques (standard) Bro-...
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Câblage Câblage des connecteurs de couplage M12 pour sorties numériques (DESINA/ ECOFAST) Pour le branchement des sorties numériques, vous avez besoin de : • un connecteur de couplage à 5 pôles M12, confectionnable • un câble souple en Cu, à 4 ou 5 conducteurs, d’une section de v 0,75 mm Câblez le connecteur de couplage selon le brochage suivant.
Câblage Brancher les sorties numériques (standard) : Vous avez réglé les paramètres suivants : • Type de voie (broche 4) : sortie numérique • Entrée de fonction (broche 2) : entrée de diagnostic Tableau 4-10 Brochage du connecteur pour les sorties numériques (standard) Bro- Affectation des con- Vue connecteur de couplage...
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Câblage Câblage du connecteur de couplage (DI) pour le raccord en Y Pour brancher les entrées numériques via un raccord en Y, vous avez besoin de : • un raccord en Y, 2 connecteurs de couplage M12 • un câble souple en Cu, à 3 ou 4 conducteurs, d’une section de v 0,75 mm Câblez les 2 connecteurs de couplage M12 pour le raccord en Y selon le brochage suivant.
Câblage Câblage du connecteur de couplage (DO) pour le raccord en Y Pour le branchement des sorties numériques via un raccord en Y, vous avez besoin de : • un raccord en Y • 2 connecteurs de couplage M12 • un câble souple en Cu, à 3 ou 4 conducteurs, d’une section de v 0,75 mm Câblez les 2 connecteurs de couplage M12 pour le raccord en Y selon le brochage suivant.
Câblage 4.4.5 Branchement du module de base à la terre de protection Branchement à la terre de protection Vous devez relier le module de base à la terre de protection. A cet effet, une vis de terre est prévue sur le module de base. Section minimale du conducteur de la terre de protection : 4 mm La liaison à...
Câblage La figure 4-17 montre comment il faut raccorder à la terre de protection les modules de base BM 143-DESINA FO, BM 143-DESINA RS485 et BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST. Vis de terre Conducteur menant à la terre de protection Figure 4-17 Raccorder à...
Câblage 4.4.6 Brancher des modules d’extension avec entrées et sorties analogiques à la terre de protection Mise à la terre les modules d’extension à entrées/sorties analogiques. Pour assurer la capacité de fonctionnement de l’ET 200X, même en présence de parasites (en particulier injection HF selon ENV50141), vous devez mettre à...
Câblage 4.4.7 Brancher les connecteurs sur l’ET 200X Condition pour le branchement de connecteurs Vous avez câblé les câbles avec les connecteurs. De plus, vous avez paramétré l’adresse PROFIBUS (conformément à votre configuration) et éventuellement activé la résistance ter- minale. Montage de connecteurs sur l’ET 200X Après le câblage, procédez de la manière suivante : 1.
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Câblage Monter la fiche sur l’ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST Après le câblage des capteurs et des actionneur, procédez comme suit : 1. Repoussez le verrouillage des connecteurs DESINA sur le module de base vers le haut. 2. Enfichez les connecteurs DESINA (tension de charge non commutée et commutée et PROFIBUS-DP via câble à...
Câblage Avertissement Le débranchement des connecteurs DESINA, des connecteurs de couplage des embases des entrées/sorties et des connecteurs d’énergie des départs-moteurs ou convertisseurs de fréquence n’est pas autorisé pendant le fonctionnement de l’ET 200X-DESINA/ ET 200X-ECOFAST, car les modules peuvent être endommagés ou détruits. Vous devez donc couper la tension de charge non commutée et commutée ainsi que l’ali- mentation des consommateurs avant de débrancher les connecteurs.
Câblage ET 200X câblé La figure suivante montre un ET 200X câblé. (Le branchement de la tension d’alimentation des consommateurs et de consommateurs sur le départ-moteur au moyen de connecteurs d’énergie n’est pas représenté.) Figure 4-20 ET 200X avec câblage 4.4.8 Câblage de l’alimentation SITOP power et adaptation aux conditions d’utilisation...
Câblage Câblage Précaution Avant de commencer les travaux d’installation, ouvrir l’interrupteur principal de l’installation et s’assurer qu’il ne puisse être refermé. Si cette précaution n’est pas respectée, il y a ris- que de blessures mortelles ou graves en cas de contact avec des parties sous tension. Procédez comme suit pour câbler la SITOP power : 1.
Câblage Nota Les bornes à vis peuvent être enfichées dans leur ensemble. R306 120 VCA L+ M L+ M LINK OUTPUT 24 VCC / 10A 22,8...25,2 V N L1 JUST 120/230 VCA INPUT 50/60Hz AC INPUT Figure 4-22 Branchement du câble secteur Nota Veillez à...
Câblage 6. Effectuez éventuellement les réglages suivants : Réglage de la tension de sortie La tension de sortie peut être réglée entre 22,8 V et 25,2 V à l’aide du potentiomètre R306. R306 120 VCA L+ M L+ M LINK OUTPUT 24 VCC / 10A 22,8...25,2 V...
Câblage Couplage de la tension de sortie sur les segments de bus de l’ET 200X Pour effectuer les réglages suivants, il est nécessaire de déposer la partie supérieure de la SITOP power. Précaution La partie supérieure ne doit être déposée que si la tension secteur a été coupée de manière sûre.
Câblage Tableau 4-13 Couplage de la tension de sortie sur les segments de bus de l’ET 200X Position de la Tension Alimentation Bornes de plaque d’adapta- d’alimentation en tension sortie tion A1 pour l’électroni- de charge 2L+ que/ les capteurs 1L+ –...
Câblage Modification de la réponse aux courts-circuits Le comportement de la SITOP power en cas de court-circuit côté sortie peut être commuté avec le potentiomètre R230. Tableau 4-14 Modification de la réponse aux courts-circuits Réglage du potentiomètre R230 Réponse aux courts-circuits Butée à...
Câblage Commutation de la limitation du courant La limitation du courant de sortie peut être modifiée en changeant la position de la plaque d’adaptation A2. Nota Le réglage sur 10 A n’est autorisé que pour une température ambiante < 40 _C. Tableau 4-15 Commutation de la limitation du courant Position de la plaque d’adaptation...
Mise en service et diagnostic Répertoire des chapitres Chapi- Sujet Page Configuration de l’ET 200X-DESINA Mise en service et démarrage de l’esclaves DP Diagnostic par DEL indicatrices 5-13 Messages de diagnostic paramétrables 5-20 Analyser les alarmes de l’ET 200X 5-23 Diagnostic de l’ET 200X avec STEP 7 et STEP 5 5-26 Unité...
Mise en service et diagnostic Configuration de l’ET 200X-DESINA Introduction Un canal de l’ET 200X-DESINA reçoit sa fonctionnalité compte tenu du paramétrage trans- féré. Les possibilités sont les suivantes : • entrée numérique sur la • sortie numérique broche 4 •...
Mise en service et diagnostic Configuration Pour le transfert des données, on dispose dans la mémoire image (PA) d’entrées et de sor- ties à 2 octets. Dans la mémoire image, les zones d’entrée et de sortie ne doivent pas né- cessairement avoir la même adresse.
Mise en service et diagnostic Le signaux (données utiles) et les données de diagnostic sont indépendants les uns des au- tres. L’entrée de diagnostic ne montre que l’état du capteur/de l’actionneur, un effet rétroactif sur le signal n’est pas fixé. La réaction nécessaire ou désirée ne peut être déduite que de l’application.
Mise en service et diagnostic Exemples d’affectation 1. Les 8 canaux d’un BM 143-DESINA doivent être paramétrés comme 5 DI + 3 DO. Les entrées de fonction sont paramétrées comme entrées de diagnostic. voie 7 voie 6 voie 5 voie 4 voie 3 voie 2 voie 1...
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Mise en service et diagnostic 2. Les 8 canaux d’un EM 143-DESINA doivent être paramétrés comme 5 DI + 3 DO dont 2 DI doivent travailler comme entrée avec fonction d’ouverture. Les 6 autres entrées de fonction sont paramétrées comme entrées de diagnostic. voie 7 voie 6 voie 5...
DP utilisé clave DP (voir l’annexe B et Télégramme de configuration et télégramme de paramétrage pour ET 200X à l’adresse http://www.ad.siemens.de/simatic-cs). Unité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06...
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DP utilisé clave DP (voir l’annexe B et Télégramme de configuration et télégramme de paramétrage pour ET 200X à l’adresse http://www.ad.siemens.de/simatic-cs). Unité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06...
Mise en service et diagnostic Fichier GSD Vous pouvez télécharger le fichier GSD • sur Internet, à l’adresse http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd Intégration du fichier GSD dans le logiciel de configuration Le tableau 5-4 ci-après décrit comment intégrer le fichier GSD dans SIMATIC S7 ou SIMA- TIC S5 (COM PROFIBUS).
Mise en service et diagnostic Fonction communication directe des modules de base Dans STEP 7 à partir de V5.0, vous pouvez configurer la communication directe pour les stations PROFIBUS. Les modules de base suivants peuvent prendre part à la communica- tion directe en tant qu’émetteur (Publisher) : •...
Mise en service et diagnostic Mettre l’esclave DP en service Tableau 5-6 Opérations de mise en service de l’esclave DP Procédure à suivre Etape Activez la tension d’alimentation pour l’esclave DP. Activez le cas échéant la tension d’alimentation pour la charge. Mise en route de l’ET 200X Tension d’alim.
Mise en service et diagnostic Mise en route de l’ET 200X-DESINA Contacter la tension de charge non commutée pour ET 200X-DESINA La DEL “24 VCC-NS” s’allume ET 200X-DESINA met les sor- ties à ”0” et accepte l’adresse PROFIBUS paramétrée ET 200X-DESINA reçoit les données de configuration du maître DP Les données...
Mise en service et diagnostic Diagnostic par DEL indicatrices Tous les modules de base et quelques modules d’extension de l’ET 200X disposent de DEL pour indiquer les états et les erreurs. 5.3.1 Affichage à DEL sur les modules de base BM 141 et BM 142 Tableau 5-7 Indications d’état et d’erreurs par les DEL des modules de base BM 141 et BM 142 (erreur groupée) :...
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Mise en service et diagnostic Tableau 5-7 Indications d’état et d’erreurs par les DEL des modules de base, suite (erreur groupée) : rouge (erreur de bus) : rouge (tension d’alimentation) : vert 24 VCC(tension d’alim. de charge) : vert Signification Remède •...
Mise en service et diagnostic 5.3.2 Affichage à DEL sur les modules de base • BM 143-DESINA FO, • BM 143-DESINA RS485 • BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST • BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST DIAG • BM 141 DI 8 24 VCC DIAG Tableau 5-8 Affichages d’état et d’erreur par DEL sur les modules de base BM...
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Mise en service et diagnostic Visualisation d’état BM 143-DESINA FO et BM 143-DESINA RS485 L’ET 200X-DESINA comporte pour chaque canal (X1 à X8) 2 DEL pour la visualisation de l’état : • DEL “jaune” (pour entrée ou sortie numérique broche 4) La DEL s’allume en “jaune”, quand l’entrée ou la sortie se trouvent à...
Mise en service et diagnostic 5.3.3 Affichage à DEL sur les modules d’extension (sauf DESINA) DEL SF (indication d’erreurs groupées) Quelques modules d’extension de l’ET 200X disposent d’une DEL “SF” : • module d’extension à sorties numériques EM 142 DO 4 24 VCC/2A (6ES7 142-1BD40-0XB0) •...
Mise en service et diagnostic Visualisation d’état EM 141 DI 8 24 VCC DIAG (6ES7 141-1BF30-0AB0) Le module d’extension comporte pour chaque canal (X1 à X4) 1 DEL (bicolore) pour la vi- sualisation d’état : • DEL ”verte/rouge” La DEL s’allume en “vert”, quand l’entrée se trouve à l’état activé. La DEL s’allume en “rouge”...
Mise en service et diagnostic 5.3.5 DEL indicatrices sur la SITOP power Tableau 5-9 Indications d’état et d’erreurs par les DEL de la SITOP power 24 VCC (24 V sur les bornes de sortie) : vert ELECTRONIC/SENSOR 1L+ (tension d’alim. pour l’électronique/les capteurs) : vert LOAD 2L+ (alimentation en tension de charge) : vert...
Mise en service et diagnostic Messages de diagnostic paramétrables Avec STEP 7 ou COM PROFIBUS, vous pouvez paramétrer des messages de diagnostic pour les modules suivants : • module d’extension à sorties numériques EM 142 DO 4 24 VCC/2A (6ES7 142-1BD40-0XB0) •...
Mise en service et diagnostic Messages de diagnostic des modules d’extension à sorties analogiques Tableau 5-12 Messages de diagnostic des modules à AO Message de diagnostic Champ d’action du diagnostic paramétrable erreur de configuration/paramé- module d’extension non paramétrable trage rupture de fil (uniquement pour voie paramétrable sorties de courant)
Mise en service et diagnostic Causes de défaut et remèdes Le tableau suivant reprend tous les messages de diagnostic possibles pour les modules d’extension, avec leurs causes et leurs possibilités de remède. Tableau 5-13 Messages de diagnostic – causes de défaut et remèdes Message de diagnostic Cause d’erreur possible Remède...
Mise en service et diagnostic Analyser les alarmes de l’ET 200X Avec certaines erreurs, les alarmes sont déclenchées par l’esclave DP. L’analyse des alar- mes a lieu de manière différente, suivant le maître DP utilisé. Analyse des alarmes avec maître DP S7 Condition : vous avez configuré...
Mise en service et diagnostic 5.5.1 Alarmes de modules (STEP 7) Avec STEP 7, vous pouvez paramétrer des alarmes de diagnostic et de processus pour des modules à entrées analogiques. Pour • les modules à sorties analogiques • EM 142 DO 4 24 VCC/2A (6ES7 142-1BD40-0XB0) •...
Mise en service et diagnostic Déclenchement d’une alarme de processus de modules à entrées analogiques En paramétrant une valeur seuil supérieure et une inférieure, vous définissez une plage de travail. Si le signal du processus (température par exemple) d’un module sort de cette plage de travail, le module déclenche une alarme de processus si “Validation alarme (de dépasse- ment) de seuils”...
Mise en service et diagnostic 5.5.2 Alarmes de modules (COM PROFIBUS) Avec COM PROFIBUS, vous pouvez paramétrer des alarmes de diagnostic et de processus pour des modules à entrées analogiques. Pour • les modules à sorties analogiques • EM 142 DO 4 24 VCC/2A (6ES7 142-1BD40-0XB0) •...
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Mise en service et diagnostic Diagnostic S7 Le diagnostic S7 peut être demandé dans le programme utilisateur pour tous les modules de la famille SIMATIC S7/M7. La structure du diagnostic S7 est identique pour les modules montés en position centrale et décentralisée. Les données de diagnostic d’un module se trouvent dans les enregistrements 0 et 1 de la zone des données système du module.
FB 125/FC 125 Exploiter le diagnostic d’es- Sur Internet à l’adresse clave http://www.ad.siemens.de/si- matic-cs, ID 387 257 SFB 52 Lire un enregistrement dans voir l’aide en ligne de STEP 7 un esclave DP SFB 54 Réception d’alarmes des OB...
Mise en service et diagnostic Exemple de lecture du diagnostic d’esclave avec SFC 13 ”DPNRM_DG” Vous trouverez ici un exemple de lecture du diagnostic d’un esclave DP avec le SFC 13 dans le programme utilisateur STEP 7. Hypothèses Ce programme d’application STEP 7 est basé sur les hypothèses suivantes : •...
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Mise en service et diagnostic Exemple de lecture du diagnostic d’esclave avec FB 192 “IM308C” Vous trouverez ici un exemple de lecture du diagnostic d’un esclave DP avec le FB 192 dans le programme utilisateur STEP 5. Hypothèses Ce programme d’application STEP 5 est basé sur les hypothèses suivantes : •...
Mise en service et diagnostic 5.6.2 Structure du diagnostic d’esclave ET 200X Structure du diagnostic d’esclave de l’ET 200X octet 0 octet 1 état de station 1 à 3 octet 2 octet 3 adresse PROFIBUS du maître octet haut octet 4 code constructeur octet 5 octet bas...
Mise en service et diagnostic Enregistrements du diagnostic S7 contenu dans le diagnostic de station Les octets 13 à 16 du diagnostic de station correspondent à l’enregistrement 0 du diagnostic S7. Les octets 13 à 28 correspondent à l’enregistrement 1 du diagnostic S7. (L’enregistre- ment 1 contient l’enregistrement 0 dans les 4 premiers octets.) Unité...
Mise en service et diagnostic 5.6.3 Etat de station 1 à 3 Définition L’état de station 1 à 3 donne un aperçu de l’état d’un esclave DP. Etat de station 1 Tableau 5-16 Structure de l’état de station 1 (octet 0) de l’ET 200X Signification Cause/remède •...
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Mise en service et diagnostic Etat de station 2 Tableau 5-17 Structure de l’état de station 2 (octet 1) de l’ET 200X Signification 1 : L’esclave DP doit être reparamétré. 1 : Il y a un message de diagnostic. L’esclave DP ne fonctionne pas tant que l’erreur n’est pas éliminée (message statique de diagnostic).
Mise en service et diagnostic 5.6.4 Adresse PROFIBUS du maître Définition Dans l’octet de diagnostic 3 se trouve l’adresse PROFIBUS du maître DP : • qui a paramétré l’esclave DP et • qui a accès en lecture et écriture à l’esclave DP. dans l’octet 3 Si dans l’octet 3, l’adresse PROFIBUS du maître est la valeur FF , l’esclave DP n’a pas été...
Mise en service et diagnostic 5.6.6 Diagnostic de code Définition Le diagnostic de code indique si des modules de l’ET 200X sont défectueux ou pas. Le dia- gnostic de code commence à partir de l’octet 6 et comprend 3 octets. Diagnostic de code Le diagnostic de code pour l’ET 200X a la structure suivante : nº...
Mise en service et diagnostic 5.6.7 Etat de module Définition L’état de module indique dans quel état se trouvent les modules configurés et présente un détail du diagnostic de code en ce qui concerne la configuration. L’état de module com- mence après le diagnostic de code et comprend 7 octets.
Mise en service et diagnostic 5.6.8 Diagnostic de voie Définition Le diagnostic de voie donne des informations sur les défauts de voies de modules et pré- sente un détail du diagnostic de voie. Le diagnostic de voie commence après l’état de module. Le diagnostic de voie n’influence pas l’état de module.
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Mise en service et diagnostic 6 5 4 nº de bit à partir de octet 16 000001 à 001000 : numéro d’identification du module qui déli- vre le diagnostic de voie. L’emplacement du module est codé. On a : numéro affiché + 1 ¢ emplacement du module (3 ¢ emplacement 4 ;...
Mise en service et diagnostic Messages d’erreur de voie Tableau 5-20 Messages d’erreur de voie selon norme PROFIBUS Type d’erreur Texte de Signification Remède l’erreur 00001 Court-circuit Court-circuit, provoqué par exemple par : Correction du câ- • blage du proces- câble de capteur court-circuité...
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Mise en service et diagnostic Tableau 5-21 Messages d’erreur de voie – suivant constructeur Type d’erreur Texte de Signification Remède l’erreur 10000 Erreur de Erreur de paramétrage, par exemple : Correction du pa- • paramé- ramétrage. le module ne peut pas analyser les paramètres (com- trage binaison inconnue, non autorisée, ...) •...
Mise en service et diagnostic 5.6.9 Alarmes Définition La partie alarme du diagnostic d’esclave indique le type d ’alarme et la cause ayant provo- qué le déclenchement. La partie alarme comprend un maximum de 20 octets. Pour chaque diagnostic d’esclave, 1 seule alarme au maximum peut être signalée. Position dans le télégramme de diagnostic La position de la partie alarme dans le diagnostic d’esclave dépend de la structure du télé- gramme de diagnostic et du nombre de diagnostics de voie (voir aussi figure 5-8) :...
Mise en service et diagnostic Alarmes La partie alarme pour ET 200X est structurée comme suit. nº de bit octet x longueur de la partie alarme y compris octet x (= maxi 20 octets) code pour diagnostic de station octet x+1 type d’alarme : 0000001 : alarme de diagnostic...
Mise en service et diagnostic Alarme de diagnostic des modules à entrées numériques octet x+4 dérangement du module, c’est-à-dire une erreur a été détectée erreur interne dans le module erreur externe : le module n’est plus accessible erreur de voie dans le module module non paramétré...
Mise en service et diagnostic Alarme de diagnostic des modules à sorties numériques octet x+4 dérangement du module, c’est-à-dire une erreur a été détectée erreur interne dans le module erreur externe : le module n’est plus accessible erreur de voie dans le module la tension auxiliaire externe manque, c’est-à-dire, tension de charge non présente ou trop basse module non paramétré...
Mise en service et diagnostic Alarme de diagnostic des modules de l’EM 143-DESINA octet x+4 dérangement du module, c’est-à-dire une erreur a été détectée erreur interne dans le module erreur externe : le module n’est plus accessible erreur de voie dans le module module non paramétré...
Mise en service et diagnostic Alarme de diagnostic des modules à entrées analogiques octet x+4 dérangement du module, c’est-à-dire une erreur a été détectée erreur interne dans le module erreur externe : le module n’est plus accessible erreur de voie dans le module module non paramétré...
Mise en service et diagnostic Alarme de diagnostic des modules à sorties analogiques octet x+4 dérangement du module, c’est-à-dire une erreur a été détectée erreur interne dans le module erreur externe : le module n’est plus accessible erreur de voie dans le module module non paramétré...
Mise en service et diagnostic Alarme de processus des modules d’entrée analogiques octet x+4 dépassement par le haut de la valeur seuil voie 0 du module dépassement par le haut de la valeur seuil voie 1 du module dépassement par le haut de la valeur seuil voie 7 du module octet x+5 dépassement par le bas de la valeur seuil voie 0 du module dépassement par le bas de la valeur seuil voie 1 du module...
Mise en service et diagnostic Octets x+4 à x+7 (x+10) pour le diagnostic de l’ET 200X Lorsque l’octet x+2 contient le numéro d’“emplacement” 02, cela signifie qu’un module de base génère des messages de diagnostic. Ces messages de diagnostic sont contenus dans les octets x+4 à...
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Mise en service et diagnostic Tableau 5-22 Octets x+4 à x+10 pour diagnostic de l’ET 200X Signification Observation défaut erreur aucune erreur erreur interne la cause de l’erreur est dans le BM erreur externe la cause de l’erreur réside dans la structure de l’ET 200X erreur module le BM ne peut pas accéder à...
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Mise en service et diagnostic Le tableau 5-23 indique la signification des octets x+4 à x+7 (x+10) en cas d’utilisation des modules de base suivants : Module de base MLFB BM 141 6ES7 141-1BF01-0XB0 BM 142 6ES7 142-1BD11-0XB0 Tableau 5-23 Octets x+4 à...
Mise en service et diagnostic 5.6.10 Exploiter les alarmes du diagnostic de station La structure du diagnostic de station est identique à la structure de la partie alarme, confor- mément à la description du chapitre 5.6.9. Alarmes avec maître DP S7 L’ET 200X prend en charge les alarmes suivantes : •...
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Mise en service et diagnostic Sauvegarde du diagnostic En fonction de l’octet x+1, transférez le contenu du diagnostic de station dans un bloc de données, car • les alarmes sont actualisées de façon cyclique • et le contenu du diagnostic à partir de l’octet x+3 dépend de l’alarme signalée : diagnostic S7 ou alarme de processus S7.
Caractéristiques techniques générales Que sont les caractéristiques techniques générales ? Les caractéristiques techniques générales contiennent les normes et valeurs de test que respecte la station de périphérie décentralisée ET 200X ou indiquent selon quels critères d’essai la station de périphérie décentralisée ET 200X a été testée. Dans ce chapitre Chapi- Sujet...
• 73/23/CEE ”Matériels électriques à utiliser dans des limites de tension déterminées” (di- rective basse tension) • 89/336/CEE ”Compatibilité électromagnétique” (Directive CEM) Les déclarations de conformité CEE destinées aux autorités compétentes sont disponibles auprès de : Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik A&D AS RD42 Postfach 1963 D-92209 Amberg...
Caractéristiques techniques générales Homologation CSA CSA-Certification-Mark Canadian Standard Association (CSA) selon norme C22.2 No. 142, File Nr. LR 48323 L’alimentation SITOP power est homologuée cUL. DESINA L’ET 200X-DESINA est conforme aux exigences de la spécification DESINA. Compatibilité électromagnétique Définition La compatibilité électromagnétique est la capacité d’un équipement électrique à fonctionner de manière satisfaisante dans son environnement sans influencer ce dernier.
Caractéristiques techniques générales Conditions ambiantes mécaniques et climatiques Conditions de transport et de stockage En ce qui concerne les conditions de transport et de stockage, la station de périphérie dé- centralisée ET 200X dépasse les exigences et critères de la norme CEI 61131-2. Les indica- tions suivantes concernent les composants transportés et stockés dans leur emballage d’ori- gine.
Caractéristiques techniques générales Conditions ambiantes mécaniques Les conditions ambiantes mécaniques sont indiquées dans le tableau suivant, sous forme d’oscillations sinusoïdales. Tous les modules de l’ET 200X sont fixés sur le support. Modules de base et d’ex- Gamme de En continu Testé...
Caractéristiques techniques générales Indications concernant les essais d’isolation, classe de pro- tection, type de protection et tension nominale de l’ET 200X Tension d’essai La résistance d’isolation est attestée lors de l’essai unitaire, avec la tension d’essai suivante, selon CEI 61131-2 : Circuits électriques à...
Caractéristiques techniques générales Nota Les classes de protection ci-dessus ne sont assurées qu’à l’état complètement fermé du ET 200X. Donc : • Enfichez sur le module de base (BM 141, BM 142, BM 147/CPU) tous les connecteurs du PROFIBUS-DP, la tension d’alimentation à limitation de courant pour le bloc électroni- que/les capteurs et pour la charge, même si vous ne les avez pas tous câblés.
Caractéristiques techniques ET 200X est constitué de plusieurs composantes que vous devez relier à cette station de périphérie décentralisée. Vous trouverez dans ce chapitre les caractéristiques techniques de chacune de ces composantes. Répertoire des chapitres Chapi- Sujet Page Module de base BM 141 DI 8 24 VCC (6ES7141-1BF12-0XB0) Module de base BM 141 DI 8...
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Caractéristiques techniques Chapi- Sujet Page 7.20 Module de puissance PM 148 DO 4 x 24 VCC/2A 7-75 (6ES7148-1CA00-0XB0) 7.21 Modules d’extension avec entrées et sorties analogiques 7-80 7.22 Alimentation SITOP power 24V/10A 7-123 (6EP1334-2CA00) Unité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06...
Caractéristiques techniques Module de base BM 141 DI 8 24 VCC (6ES7141-1BF12-0XB0) Propriétés Le module de base BM 141 DI 8 24 VCC avec le numéro de référence 6ES7 141-1BF12-0XB0, a les caractéristiques suivantes : • 8 entrées numériques • tension nominale d’entrée 24 VCC •...
Caractéristiques techniques Schéma de principe La figure suivante présente le schéma de principe du module de base. Connecteur Tension d’alim. électronique/ capteurs prise PROFIBUS-DP électroni- alimentation in- terne en tension séparation coupleur bus de potentiel fond de panier surv. de la ten- adresse 24 VCC sion de charge...
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Caractéristiques techniques Paramètre Le tableau suivant récapitule les paramètres sélectionnables pour le module de base. Tableau 7-2 Paramètres du BM 141 DI 8 24 VCC Paramètre Plage de Préréglages Champ valeurs d’action Esclave S7 avec Esclave normalisé Esclave normalisé configuration maté- avec fichier GSD avec fichier GSD rielle...
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Caractéristiques techniques Dimensions et poids séparation de potentiel • entre les voies dimensions • P (mm) entre la tension de charge et toutes les au- poids env. 500 g tres parties du circuit • Caractéristiques spécifiques au module entre PROFIBUS-DP et toutes les autres parties vitesses de transmission 9,6/19,2/93,75/187,5/...
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Caractéristiques techniques Caractéristiques pour sélection d’un capteur courbe caractéristique selon CEI 61131, type 1 d’entrée tension d’entrée • branchement de BERO à 2 possible valeur nominale 24 VCC fils • pour signal “1” 13 à 30 V • pour signal ”0” –...
Caractéristiques techniques Module de base BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST (6ES7141-1BF01-0AB0) Propriété Le module de base BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST avec le numéro de référence 6ES7 141-1BF01-0AB0 a les caractéristiques suivantes : • couplage du PROFIBUS-DP par conducteurs en cuivre (RS 485) •...
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Caractéristiques techniques Schéma de principe La figure suivante représente le schéma de principe du module de base. connecteur DESINA 24 VC C-NS adresse 24 VC C-NS PROFIBUS 5 2 1 alimentation in- électronique terne en tension 6 3 4 24 VCC-S Interface RS 485 coupleur bus...
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Caractéristiques techniques Paramètre Le tableau suivant récapitule les paramètres sélectionnables pour le module de base. Tableau 7-4 Paramètres du BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST Paramètre Plage de Préréglages Champ valeurs d’action Esclave S7 avec Esclave normalisé Esclave normalisé configuration maté- avec fichier GSD avec fichier GSD...
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Caractéristiques techniques • Dimensions et poids entre les voies • entre les tensions de dimensions charge P (mm) • entre la tension de poids env. 650 g charge et toutes les Caractéristiques spécifiques au module autres parties du cir- cuit vitesses de transmission 9,6/19,2/45,45/93,75/ •...
Caractéristiques techniques Caractéristiques pour sélection d’un capteur courbe caractéristique selon CEI 61131, type 1 d’entrée tension d’entrée • branchement de BERO à possible valeur nominale 24 VCC 2 fils • pour signal “1” 13 à 30 V • pour signal ”0” –...
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Caractéristiques techniques Brochage des embases pour DI Le tableau suivant vous indique le brochage des 8 embases servant au branchement des entrées numériques. Le câblage du connecteur est décrit dans le manuel utilisateur ET 200X, chapitre 4.4.4. L’agencement des embases est indiqué dans le manuel utilisateur ET 200X, annexe C.
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Caractéristiques techniques Schéma de principe La figure suivante représente le schéma de principe du module de base. connecteur 24 VCC-NS DESINA adresse 24 VCC-NS PROFIBUS 5 2 1 alimentation in- électronique terne en tension 6 3 4 24 VCC-S Interface RS 485 coupleur de bus de fond de...
Caractéristiques techniques Paramètre Le tableau suivant récapitule les paramètres sélectionnables pour le module de base. Tableau 7-6 Paramètres du BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST DIAG Paramètre Plage de Préréglages Champ valeurs d’action Esclave S7 avec Esclave normalisé Esclave normalisé configuration maté- avec fichier GSD avec fichier GSD...
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques • Dimensions et poids entre la tension de charge et toutes les dimensions autres parties du cir- P (mm) cuit poids env. 650 g • entre le PROFIBUS- DP et toutes les autres Caractéristiques spécifiques au module parties du circuit vitesses de transmission 9,6/19,2/45,45/93,75/...
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Caractéristiques techniques Sorties d’alimentation de capteurs pour “0” vers “1” et typ. 0,5 ms pour “1” vers “0” typ. 3 ms sorties jusqu’à 40 _C max. 1A ; typ. 15 ms courant de sortie* jusqu’à 55 _C max. 0,8A typ. 20 ms protection contre les oui, électronique courbe caractéristique...
Caractéristiques techniques Module de base BM 142 DO 4 x 24 VCC/2A (6ES7142-1BD22-0XB0) Propriétés Le module de base BM 142 DO 4 x 24 VCC/2A, avec numéro de référence 6ES7 142-1BD22-0XB0, est doté des caractéristiques suivantes : • 4 sorties numériques •...
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Caractéristiques techniques Schéma de principe La figure suivante montre le schéma de principe du module de base. Connecteur Tension d’alim. électronique/ capteurs prise PROFIBUS-DP BF SF alimentation interne électroni- en tension séparation de potentiel coupleur bus de fond de panier surv.
Caractéristiques techniques Paramètre Le tableau suivant récapitule les paramètres sélectionnables pour le module de base. Tableau 7-9 Paramètres du BM 142 DO 4 24 VCC/2A Paramètre Plage de Préréglages Champ valeurs d’action Esclave S7 avec Esclave normalisé Esclave normalisé configuration maté- avec fichier GSD avec fichier GSD rielle...
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Caractéristiques techniques Tensions, courants, potentiels Etat, alarmes, diagnostics tension d’alimentation pour 24 VCC visualisation d’état DEL verte par voie électronique et capteurs alarmes alarme de diagnostic • jusqu’à 40 _C 1 A ; fonctions de diagnostic paramétrable intensité max. admissi- jusqu’à...
Caractéristiques techniques Module de base BM 143-DESINA FO (6ES7143-1BF00-0XB0) Propriétés Le module de base BM 143-DESINA FO avec le numéro de réfé- rence 6ES7 143-1BF00-0XB0, a les caractéristiques suivantes : • couplage du PROFIBUS-DP par conducteurs en cuivre • 8 entrées ou sorties numériques (paramétrables séparément comme entrée ou sortie) ainsi que 8 entrées supplémentaires, de diagnostic ou avec fonction d’ouverture (para- métrables séparément).
Caractéristiques techniques Tableau 7-11 Brochage des douilles X2, X4, X6 et X8 pour les entrées ou sorties numériques Broche Brochage em- Brochage em- Brochage Brochage Vue de l’embase base X2 base X4 douille X6 douille X8 (vue de face) sortie d’alimentation non commutée 24 VCC-NS entrée de entrée de entrée de...
Caractéristiques techniques Paramètre Le tableau ci-après donne une vue d’ensemble sur les paramètres réglables pour le module de base. Tableau 7-12 Paramètre du BM 143-DESINA FO Paramètre Plage de Préréglages Champ valeurs d’action Esclave S7 avec Esclave normalisé Esclave normalisé configuration maté- avec fichier GSD avec fichier GSD...
Caractéristiques techniques Tableau 7-13 Paramètre du BM 143-DESINA FO pour les entrées et sorties numériques Paramètres Plage de valeurs Préréglages Champ d’action type de voie pour E/Sn entrée numérique/ sortie numérique voie (n= 0...7) (voie K0, K2, K4, K6) sortie numérique entrée numérique (voie K1, K3, K5, K7) entrée de fonction En...
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Caractéristiques techniques Dimensions et poids séparation de potentiel • entre les voies et le fond dimensions de panier P (mm) • entre les voies poids env. 650 g • entre les tensions de Caractéristiques spécifiques au module charge vitesses de transmission 9,6/19,2/45,45/93,75/187, •...
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Caractéristiques techniques Caractéristiques pour sélection d’un capteur Caractéristiques pour sélection d’un actionneur tension d’entrée pour tension de sortie • entrée numérique pa- pour signal ”1” min. NS/S (– 0,8 V) ramétrée (broche 4) courant de sortie • • valeur nominale 24 VCC pour signal ”1”...
Caractéristiques techniques Module de base BM 143-DESINA RS485 (6ES7143-1BF00-0AB0) Propriétés Le module de base BM 143-DESINA RS485 numéro de référence 6ES7 143-1BF00-0AB0 a les propriétés suivantes : • couplage du PROFIBUS-DP par conducteurs en cuivre (RS 485) • 8 entrées ou sorties numériques (paramétrables séparément comme entrée ou sortie) ainsi que 8 entrées supplémentaires, de diagnostic ou avec fonction d’ouverture (para- métrables séparément).
Caractéristiques techniques Tableau 7-15 Brochage des douilles X2, X4, X6 et X8 pour les entrées ou sorties numériques Broche Brochage em- Brochage em- Brochage Brochage Vue de l’embase base X2 base X4 douille X6 douille X8 (vue de face) sortie d’alimentation non commutée 24 VCC-NS entrée de entrée de entrée de...
Caractéristiques techniques Paramètre Le tableau ci-après donne une vue d’ensemble sur les paramètres réglables pour le module de base. Tableau 7-16 Paramètre du BM 143-DESINA RS485 Paramètre Plage de Préréglages Champ valeurs d’action Esclave S7 avec Esclave normalisé Esclave normalisé configuration maté- avec fichier GSD avec fichier GSD...
Caractéristiques techniques Tableau 7-17 Paramètre du BM 143-DESINA RS485 pour les entrées et sorties numériques Paramètres Plage de valeurs Préréglages Champ d’action type de voie pour E/Sn entrée numérique/ sortie numérique voie (n= 0...7) (voie K0, K2, K4, K6) sortie numérique entrée numérique (voie K1, K3, K5, K7) entrée de fonction En...
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Caractéristiques techniques Dimensions et poids séparation de potentiel • entre les voies et le fond dimensions de panier P (mm) • entre les voies poids env. 650 g • entre les tensions de Caractéristiques spécifiques au module charge vitesses de transmission 9,6/19,2/45,45/93,75/187, •...
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Caractéristiques techniques Caractéristiques pour sélection d’un capteur Caractéristiques pour sélection d’un actionneur tension d’entrée pour tension de sortie • entrée numérique pa- pour signal ”1” min. NS/S (– 0,8 V) ramétrée (broche 4) courant de sortie • • valeur nominale 24 VCC pour signal ”1”...
Caractéristiques techniques Module d’extension EM 141 DI 4 24 VCC (6ES7141-1BD31-0XA0) Propriétés Le module d’extension EM 141 DI 4 24 VCC ; numéro de référence 6ES7 141-1BD31-0XA0 dispose des caractéristiques suivantes : • 4 entrées numériques • tension nominale d’entrée 24 VCC •...
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Caractéristiques techniques Schéma de principe La figure suivante montre le schéma de principe du module d’extension. Tension d’alim. p. électroni- que et capteur par bus de coupleur de fond de panier bus de fond de panier prot. courts- circ. branchements des embases (voir tab.
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Caractéristiques techniques Module d’extension EM 141 DI 8 24 VCC (6ES7141-1BF31-0XA0) Propriétés Le module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC avec le numéro de référence 6ES7141-1BF31-0XA0 a les caractéristiques : • 8 entrées numériques • tension nominale d’entrée 24 VCC •...
Caractéristiques techniques Schéma de principe La figure suivante représente le schéma de principe du module d’extension. Tension d’alim. p. électroni- que et capteur par bus de coupleur de fond de panier bus de fond de panier prot. courts- circ. branchements des embases (voir tab.
Caractéristiques techniques Module d’extension M 141 DI 8 24 VCC DIAG (6ES7141-1BF30-0XB0) Conditions matérielles préalables Le module d’extension est utilisable avec les modules de base : • BM 141 DI 8 24 VCC, 6ES7141-1BF01-0XB0, à partir de la version 05 6ES7141-1BF11-0XB0, à...
Caractéristiques techniques Brochage des embases pour DI Le tableau suivant vous indique le brochage des 4 embases servant au branchement des entrées numériques. Le câblage du connecteur est décrit dans le manuel utilisateur ET 200X, chapitre 4.4.4. L’agencement des embases est indiqué dans le manuel utilisateur ET 200X, annexe C.
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Dimensions et poids Sorties d’alimentation de capteurs dimensions sorties jusqu’à 40 _C max. 0,5A ; P (mm) courant de sortie* jusqu’à 55 _C max. 0,4A poids env. 250 g jusqu’à 40 _C max. 0,9A ; courant totalisé Caractéristiques spécifiques au module jusqu’à...
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Caractéristiques techniques 7.10 Module d’extension EM 141 DI 8 24 VCC (6ES7141-1BF41-0XA0) Propriétés Le module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC avec le numéro de référence 6ES7141-1BF41-0XA0 a les caractéristiques suivantes : • 8 entrées numériques • tension nominale d’entrée 24 VCC •...
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Caractéristiques techniques Schéma de principe La figure suivante représente le schéma de principe du module d’extension. Tension d’alim. p. électroni- que et capteur par bus de coupleur de fond de panier bus de fond de panier prot. courts- circ. branchements des embases (voir tab.
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Caractéristiques techniques Dimensions et poids Etat, alarmes, diagnostics dimensions visualisation d’état DEL verte par voie P (mm) alarmes aucune poids env. 350 g Sorties d’alimentation de capteurs Caractéristiques spécifiques au module sorties jusqu’à 40 _C max. 1A ; nombre d’entrées courant de sortie* jusqu’à...
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Caractéristiques techniques 7.11 Module d’extension EM 141 DI 8 24 VCC DIAG (6ES7141-1BF40-0XB0) Conditions matérielles préalables Le module d’extension est utilisable avec les modules de base : • BM 141 DI 8 24 VCC, 6ES7141-1BF01-0XB0, à partir de la version 05 6ES7141-1BF11-0XB0, à...
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Caractéristiques techniques Tableau 7-23 Brochage des embases X1 à X8 pour entrées numériques Broche Brochage em- Brochage em- Brochage em- Brochage em- Vue de l’embase base X1 base X2 base X3 base X4 (vue de face) sortie alimentation de capteur 1L+ non occupé...
Caractéristiques techniques 7.12 Module d’extension EM 142 DO 4 x 24 VCC/0,5A (6ES7142-1BD30-0XA0) Propriétés Le module d’extension EM 142 DO 4 24 VCC/0,5A ; numéro de référence 6ES7142-1BD30-0XA0 dispose des caractéristiques suivantes : • 4 sorties numériques • courant de sortie 0,5 A par sortie •...
Caractéristiques techniques Schéma de principe La figure suivante montre le schéma de principe du module d’extension. alimentation en tension de charge via bus de fond de coupleur de panier bus de fond de panier branchem. des embases (voir tab. 7-30) Figure 7-12 Schéma de principe pour module d’extension EM 142 DO 4 x 24 VCC/0,5A Obturation de branchements...
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Caractéristiques techniques Dimensions et poids Etat, alarmes, diagnostics dimensions visualisation d’état DEL verte par voie P (mm) alarmes aucune poids env. 250 g Caractéristiques pour sélection d’un actionneur Caractéristiques spécifiques au module tension de sortie • nombre de sorties pour signal ”1” min.
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Caractéristiques techniques 7.13 Module d’extension EM 142 DO 4 24 VCC/2A (6ES7142-1BD40-0XA0) Propriétés Le module d’extension EM 142 DO 4 24 VCC/2A ; numéro de référence 6ES7142-1BD40-0XA0 dispose des caractéristiques suivantes : • 4 sorties numériques • courant de sortie 2 A par sortie •...
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Caractéristiques techniques Schéma de principe La figure suivante montre le schéma de principe du module d’extension. alimentation en tension de coupleur de charge via bus de fond de bus de fond de panier panier branchem. des embases (voir tab. 7-26) Figure 7-13 Schéma de principe pour module d’extension EM 142 DO 4 x 24 VCC/2A Obturation de branchements...
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Caractéristiques techniques Dimensions et poids Etat, alarmes, diagnostics dimensions visualisation d’état DEL verte par voie P (mm) alarmes aucune poids env. 250 g Caractéristiques pour sélection d’un actionneur Caractéristiques spécifiques au module tension de sortie • nombre de sorties pour signal ”1” min.
Caractéristiques techniques 7.14 Module d’extension EM 142 DO 4 x 24 VCC/2A (6ES7142-1BD40-0XB0) Conditions matérielles préalables Le module d’extension est utilisable avec les modules de base : • BM 141 DI 8 24 VCC, 6ES7141-1BF01-0XB0, à partir de la version 05 6ES7141-1BF11-0XB0, à...
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Caractéristiques techniques Brochage des embases pour DO Le tableau suivant contient le brochage des 4 embases pour le branchement des sorties nu- mériques. La disposition des embases est décrite à l’annexe C. Le câblage du connecteur est spécifié au chapitre 4.4.4. Tableau 7-27 Brochage des embases pour sorties numériques à...
Vous trouverez la structure du télégramme de paramétrage avec l’affectation des bits, et entre autres les paramètres des sorties numériques, dans Télégramme de configuration et télégramme de paramétrage pour ET 200X à l’adresse http://www.ad.siemens.de/simatic-cs. Tableau 7-28 Paramètres de l’EM 142 DO 4 x 24 VCC/2A Paramètres...
Caractéristiques techniques Tension d’alimentation marche/arrêt Une panne de la tension d’alimentation de l’électronique/capteurs sur l’ET 200X est toujours indiquée par la DEL “ON” du module de base et s’inscrit également dans la zone de don- nées de diagnostic du module de base. Dimensions et poids Etat, alarmes, diagnostics dimensions...
Caractéristiques techniques 7.15 Module d’extension EM 142 DO 8 x 24 VCC/1,2A (6ES7142-1BF30-0XA0) Propriétés Le module d’extension EM 142 DO 8 x 24 VCC/1,2A avec le numéro de référence 6ES7142-1BF30-0XA0, a les caractéristiques suivantes : • 8 sorties numériques • courant de sortie 1,2 A par sortie •...
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Caractéristiques techniques Schéma de principe La figure suivante montre le schéma de principe du module d’extension. alimentation en tension de charge via bus de fond de coupleur de panier bus de fond de panier branchements embases (voir tab. 7-30) Figure 7-15 Schéma de principe du module d’extension EM 142 DO 8 x 24 VCC/1,2A Obturation de branchements Il faut obturer avec des capuchons M12 les prises dont vous n’avez pas besoin afin de ga-...
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Caractéristiques techniques Dimensions et poids Etat, alarmes, diagnostics dimensions visualisation d’état DEL verte par voie P (mm) alarmes aucune poids env. 350 g Caractéristiques pour sélection d’un actionneur Caractéristiques spécifiques au module tension de sortie • nombre de sorties pour signal ”1” mini 2L+ (–1,2 V) courant de sortie longueur de câble...
Caractéristiques techniques 7.16 Module d’extension EM 143-DESINA (6ES7143-1BF30-0XB0) Propriétés Le module d’extension EM 143-DESINA avec le numéro de référence 6ES7143-1BF30-0XB0, a les caractéristiques suivantes : • 8 entrées ou sorties numériques (paramétrables séparément comme entrée ou sortie) ainsi que 8 entrées supplémentaires, de diagnostic ou avec fonction d’ouverture (para- métrables séparément).
Caractéristiques techniques Tableau 7-32 Brochage des douilles X2, X4, X6 et X8 pour les entrées ou sorties numériques Broche Brochage em- Brochage em- Brochage Brochage Vue de l’embase base X2 base X4 douille X6 douille X8 (vue de face) sortie d’alimentation non commutée 24 VCC-NS entrée de entrée de entrée de...
Caractéristiques techniques Paramètre Le tableau ci-après donne une vue d’ensemble sur les paramètres réglables pour le module de base. Tableau 7-33 Paramètre de l’EM 143-DESINA pour les entrées et sorties numériques Paramètres Plage de valeurs Préréglages Champ d’action type de voie pour E/Sn entrée numérique/ sortie numérique voie...
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Caractéristiques techniques Dimensions et poids Etat, alarmes, diagnostics dimensions visualisation d’état DEL jaune par voie P (mm) organe d’affichage entrée DEL jaune/rouge poids env. 350 g de fonction par voie Caractéristiques spécifiques au module alarmes alarme de diagnostic nombre de voies 8 entrées ou sorties fonctions de diagnostic paramétrable...
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Caractéristiques techniques Caractéristiques pour sélection d’un actionneur activation d’une entrée possible numérique tension de sortie • fréquence de commutation pour signal ”1” min. NS/S (– 0,8 V) • courant de sortie pour charge ohmique maxi 100 Hz • • pour signal “1” pour charge inductive maxi 2 Hz valeur nominale...
Caractéristiques techniques 7.17 Module d’extension EM 148-P DI 4 24 VCC/DO 2 P (module pneumatique) (6ES7148-1DA00-0XA0) Propriétés Le module d’extension EM 148-P DI 4 x 24 VCC/DO 2 x P avec le numéro de référence 6ES7148-1DA00-0XA0, a les caractéristiques suivantes : •...
Caractéristiques techniques Schéma de principe La figure suivante montre le schéma de principe du module d’extension. Tension d’alim. p. électroni- que et capteur par bus de coupleur de fond de panier bus de fond de panier emb. X2 branchements des em- emb.
Caractéristiques techniques Tableau 7-35 Types d’huile préconisés pour l’air comprimé Huiles appropriées Propriétés • huile spéciale FESTO OFSW-32 huile hydraulique selon DIN 51 524, partie 2, /s à 40 _C (HLP 32) • d’une viscosité de 32 mm ARAL Vitam GF 32 •...
Caractéristiques techniques 7.18 Module d’extension EM 148-P DO 16 P/CPV10 (module d’interface pneumatique pour CPV10) (6ES7148-1EH00-0XA0) Montage près du départ-moteur (EM 300...) Vous pouvez monter le module d’extension juste à côté d’un départ-moteur de version w02. Propriétés Le module d’extension EM 148-P DO 16 x P/CPV10 avec le numéro de référence 6ES7148-1EH00-0XA0, a les caractéristiques suivantes : •...
Caractéristiques techniques Affectation des adresses avec un module d’interface pneumatique pour CPV10 La figure suivante montre le module d’interface pneumatique avec un îlot de distributeurs FESTO CPV10 et l’affectation d’adresses correspondante. affichage à DEL Figure 7-20 Affectation d’adresses pour module d’interface pneumatique Dimensions et poids Etat, alarmes, diagnostics dimensions...
Caractéristiques techniques 7.19 Module d’extension EM 148-P DO 16 P/CPV14 (module d’interface pneumatique pour CPV14) (6ES7148-1EH10-0XA0) Montage près du départ-moteur (EM 300...) Vous pouvez monter le module d’extension juste à côté d’un départ-moteur de version w02. Propriétés Le module d’extension EM 148-P DO 16 x P/CPV14 avec le numéro de référence 6ES7148-1EH10-0XA0, a les caractéristiques suivantes : •...
Caractéristiques techniques Affectation des adresses avec un module d’interface pneumatique pour CPV14 La figure suivante montre le module d’interface pneumatique avec un îlot de distributeurs FESTO CPV14 et l’affectation d’adresses correspondante. affichage à DEL Figure 7-22 Affectation d’adresses pour module d’interface pneumatique Dimensions et poids Etat, alarmes, diagnostics dimensions...
Caractéristiques techniques 7.20 Module de puissance PM 148 DO 4 24 VCC/2A (6ES7 148-1CA00-0XB0) Conditions matérielles préalables Le module de puissance est utilisable avec les modules de base : • BM 141 DI 8 24 VCC, 6ES7141-1BF01-0XB0, à partir de la version 05 6ES7141-1BF11-0XB0, à...
Caractéristiques techniques Brochage des embases pour DO Le tableau suivant contient le brochage des 4 embases pour le branchement des sorties nu- mériques. La disposition des embases est décrite à l’annexe C. Le câblage du connecteur est spécifié au chapitre 4.4.4. Tableau 7-36 Brochage des embases pour sorties numériques à...
Télégramme de configuration et télégramme de paramétrage pour ET 200X à l’adresse http://www.ad.siemens.de/simatic-cs. Tableau 7-37 Paramètre du PM 148 DO 4 x 24 VCC/2A Paramètres...
Caractéristiques techniques Influence de la tension d’alimentation et de l’état de marche Les valeurs de sortie du module dépendent de la tension d’alimentation de l’électronique/ capteurs et de l’état de fonctionnement de l’API (CPU du maître DP). Tableau 7-38 Liens entre les valeurs de sortie numériques de l’état de fonctionnement de l’API (CPU du maître DP) et la tension d’alimentation L + Etat de marche Tension d’alim.
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Caractéristiques techniques Dimensions et poids Etat, alarmes, diagnostics dimensions visualisation d’état DEL verte par voie P (mm) alarmes alarme de diagnostic poids env. 250 g fonctions de diagnostic paramétrable Caractéristiques spécifiques au module • indication d’erreur grou- DEL rouge (SF) pée nombre de sorties •...
Caractéristiques techniques 7.21 Modules d’extension avec entrées et sorties analogiques Conditions matérielles préalables Le module d’extension est utilisable avec les modules de base : • BM 141 DI 8 24 VCC, 6ES7141-1BF01-0XB0, à partir de la version 05 6ES7141-1BF11-0XB0, à partir de la version 01 6ES7141-1BF12-0XB0, à...
Caractéristiques techniques EM avec sorties analogiques Les modules d’extension à sorties analogiques permettent de faire allouer des valeurs nu- mériques par un automate, qui sont converties dans un module d’extension en un signal analogique correspondant (courant ou tension) afin de piloter des actionneurs (entrée de valeur de consigne pour régulateur de vitesse de rotation, régulateur de température, etc.).
Vous trouverez la structure du télégramme de paramétrage avec l’affectation des bits, et entre autres les paramètres des entrées/sorties analogiques, dans Télégramme de configu- ration et télégramme de paramétrage pour ET 200X à l’adresse http://www.ad.siemens.de/ simatic-cs. Au chapitre 5.4, vous trouverez des explications détaillées sur le diagnostic para- métrable et au chapitre 5.5 sur le traitement des alarmes de diagnostic et de processus.
Caractéristiques techniques Tableau 7-41 Paramètres des entrées analogiques (suite) Module d’extension avec AI Paramètres Plage de valeurs Préréglages Champ d’action tous déclencheur pour voie alarme de pro- cessus de 32511 à – • valeur seuil –32512 supérieure de –32512 à –...
Caractéristiques techniques 7.21.2 Représentation des valeurs analogiques pour plages de mesure avec SIMATIC S7 Représentation des valeurs analogiques La valeur analogique numérisée est la même pour les valeurs d’entrée et de sortie, pour une même plage nominale. La représentation des valeurs analogiques s’effectue en complément de deux. Le tableau suivant montre la représentation des valeurs analogiques des modules d’exten- sion à...
Caractéristiques techniques 7.21.3 Représentation des valeurs analogiques pour les plages de mesure des entrées et sorties analogiques (format SIMATIC S7) Les tableaux de ce chapitre contiennent les valeurs analogiques numérisées pour les plages de mesure des modules d’extension à entrées et sorties analogiques. Etant donné...
Caractéristiques techniques Zone d’entrée 4 à 20 mA Le tableau suivant contient la représentation de la valeur de mesure numérisée • pour la plage de mesure du courant allant de 4 à 20 mA. Tableau 7-46 Format SIMATIC S7 : représentation de la valeur de mesure numérisée 4 à 20 mA (mo- dule d’extension à...
Caractéristiques techniques Gamme de température standard, Pt 100 Le tableau ci-après contient la représentation de la mesure numérisée pour la plage de tem- pératures standard du capteur Pt 100. La linéarisation de la courbe caractéristique s’appli- que aux plages de températures suivantes : – 200 _C à + 850 _C (par incréments de 0,1 _C).
Caractéristiques techniques Tableaux pour zones de sortie A partir du tableau 7-48, vous trouvez les zones analogiques de sortie des modules d’exten- sion à sorties analogiques. Zone de sortie " 10V ;" 20 mA Le tableau suivant contient la représentation de la zone de sortie analogique •...
Caractéristiques techniques Zone de sortie 4 à 20 mA Le tableau suivant contient la représentation de la gamme de sortie de courant 4 à 20 mA. Tableau 7-49 Format SIMATIC S7 : représentation de la gamme de sortie de courant analogique 4 à 20 mA.
Caractéristiques techniques 7.21.4 Représentation des valeurs analogiques pour plages de mesure avec SIMATIC S5 Représentation des valeurs analogiques Les entrées analogiques ont une définition de 12 bits + signe ; les sorties analogiques de 11 bits + signe. Chaque valeur analogique est toujours inscrite alignée à gauche dans l’ACCU. La représentation des valeurs analogiques s’effectue en complément de deux.
Caractéristiques techniques Sorties analogiques Le tableau suivant montre la représentation des valeurs analogiques des modules d’exten- sion à sorties analogiques : Tableau 7-51 Représentation des valeurs analogiques des sorties analogiques (format SIMATIC S5) Définition Valeur analogique numéro de bit valeur significative des bits 7.21.5 Représentation des valeurs analogiques pour les gammes de mesure des entrées et sorties analogiques (format SIMATIC S5)
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Caractéristiques techniques Tableau 7-52 Format SIMATIC S5 : représentation de la valeur de mesure numérisée +/–10 V (module d’exten- sion à entrées analogiques) Plage de mesure Unités Mot de données Gamme " " 10 V (déci- Ü male) u11,7578 2409 déborde- ment 11,7589...
Caractéristiques techniques Zone d’entrée 4 à 20 mA Le tableau suivant contient la représentation de la valeur de mesure numérisée • pour la plage de mesure du courant allant de 4 à 20 mA. Tableau 7-54 Format SIMATIC S5 : représentation de la valeur de mesure numérisée 4 à 20 mA (module d’ex- tension à...
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Caractéristiques techniques Gamme de température standard, Pt 100 Le tableau ci-après contient la représentation de la mesure numérisée pour la plage de tem- pératures standard du capteur Pt 100. La linéarisation de la courbe caractéristique s’appli- que aux plages de températures suivantes : – 200 _C à + 850 _C (par incréments de 0,5 _C).
Caractéristiques techniques Tableaux pour zones de sortie A partir du tableau 7-56, vous trouvez les zones analogiques de sortie des modules d’exten- sion à sorties analogiques. Zone de sortie " 10 V Le tableau suivant contient la représentation de la gamme de sortie de tension " 10 V. Tableau 7-56 Format SIMATIC S5 : représentation de la zone analogique de sortie de tension +/–10 V Zone de sortie...
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Caractéristiques techniques Zone des sorties " 20 mA Le tableau suivant contient la représentation de la gamme de sortie de courant " 20 mA. Tableau 7-57 Format SIMATIC S5 : représentation de la gamme de sortie de courant analogique +/–20 mA Zone des sorties Unités Mot de données...
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Caractéristiques techniques Zone de sortie 4 à 20 mA Le tableau suivant contient la représentation de la gamme de sortie de courant 4 à 20 mA. Tableau 7-58 Format SIMATIC S5 : représentation de la gamme de sortie de courant analogique 4 à 20 mA. Zone de sor- Unités Mot de données...
Caractéristiques techniques 7.21.6 Comportement des entrées et sorties analogiques en marche et en cas de perturbations Ce chapitre décrit : • la dépendance entre les valeurs analogiques d’entrée et de sortie et la tension d’alimen- tation du module d’extension et les états de marche de l’API. •...
Caractéristiques techniques Tension d’alimentation marche/arrêt Une panne de la tension d’alimentation de l’électronique/capteurs sur l’ET 200X est toujours indiquée par la DEL “ON” du module de base et s’inscrit également dans la zone de don- nées de diagnostic du module de base. Avertissement Lors de l’activation et de l’arrêt de la tension d’alimentation pour l’électronique/les capteurs sur l’ET 200X, des valeurs intermédiaires provisoirement fausses peuvent apparaître sur les...
Caractéristiques techniques EM 144 AI 2 x RTD, comportement en cas de rupture de fil Lorsqu’une rupture de fil se produit sur une voie du module d’extension EM 144 AI 2 x RTD, les mesures peuvent être faussées sur l’autre voie du module d’extension. En format S5, le bit de débordement est ensuite activé...
Caractéristiques techniques 7.21.7 Branchement de capteurs de mesure sur les entrées analogiques Suivant le type de mesure, vous pouvez brancher aux entrées analogiques différents cap- teurs : • capteurs de tension • capteurs de courant, sous forme de – transducteur à 2 fils –...
Caractéristiques techniques Branchement de capteurs de courant sous forme de transducteurs à 2 fils et à 4 fils La tension d’alimentation est amenée au transducteur à 2 fils sans court-circuit. Le transduc- teur à 2 fils convertit ensuite en courant la grandeur de mesure amenée. Les transducteurs à...
Caractéristiques techniques Transducteur de mesure à 4 fils à EM 144 AI 2 I (4 à 20 mA) La figure suivante montre le raccordement de capteurs de courant, sous forme de transduc- teur de mesure à 4 fils, à un module d’extension EM 144 AI 2 I (4 à...
Caractéristiques techniques 7.21.8 Branchement de charges aux sorties analogiques Avec les modules d’extension à sorties analogiques, vous pouvez alimenter en courant ou tension les charges/actionneurs. Abréviations utilisées Dans les figures de ce chapitre, les abréviations utilisées ont la signification suivante : sortie analogique courant (Output Current) sortie analogique tension (Output Voltage) 1M :...
Caractéristiques techniques 7.21.9 Module d’extension EM 144 AI 2 x U (6ES7144-1FB31-0XB0) Propriétés Le module d’extension EM 144 AI 2 U avec le numéro de référence 6ES7144-1FB31-0XB0, a les caractéristiques suivantes : • 2 entrées pour mesure de la tension (2 voies avec même plage de mesure et même for- mat de données) •...
Caractéristiques techniques Schéma de principe La figure suivante montre le schéma de principe du module d’extension. Tension d’alim. p. électronique et capteur par bus de fond de panier emb. X1 coupleur de bus de fond de panier emb. X2 branchements des embases (voir tab. 7-62) Figure 7-30 Schéma de principe pour module d’extension EM 144 AI 2 x U Obturation de branchements...
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Caractéristiques techniques "0,01 %/K Formation de la valeur analogique erreur de température (par rapport à la zone d’entrée) principe de mesure à intégration diaphonie entre les entrées > 45 dB temps d’intégration et de "0,05 % cycle/définition par voie : erreur de linéarité...
Caractéristiques techniques 7.21.10 Module d’extension EM 144 AI 2 x I (+/–20 mA) (6ES7144-1GB31-0XB0) Propriétés Le module d’extension EM 144 AI 2 U avec le numéro de référence 6ES7144-1FB31-0XB0, a les caractéristiques suivantes : • 2 entrées pour mesure du courant (2 voies avec même plage de mesure et même format de données) •...
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Caractéristiques techniques Schéma de principe La figure suivante montre le schéma de principe du module d’extension. Tension d’alim. p. électronique et capteur par bus de fond de panier emb. coupleur bus de fond de panier emb. branchements des embases (voir tab. 7-63) Figure 7-31 Schéma de principe pour module d’extension EM 144 AI 2 x I Obturation de branchements...
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Caractéristiques techniques "0,05 % Formation de la valeur analogique erreur de linéarité (par rap- port à la zone d’entrée) principe de mesure à intégration "0,05 % précision de reproduction temps d’intégration et de (en régime permanent à cycle/définition par voie : 25 _C, par rapport à...
Caractéristiques techniques 7.21.11 Module d’extension EM 144 AI 2 x I (4 bis 20 mA) (6ES7144-1GB41-0XB0) Propriétés Le module d’extension EM 144 AI 2 I avec le numéro de référence 6ES7144-1GB41-0XB0, a les caractéristiques suivantes : • 2 entrées pour mesure du courant (2 voies avec même plage de mesure et même format de données) •...
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Caractéristiques techniques Schéma de principe La figure suivante montre le schéma de principe du module d’extension. Tension d’alim. p. électronique et capteur par bus de fond de panier emb. X1 coupleur bus de fond de panier emb. X2 branchements des embases (voir tab. 7-64) Figure 7-32 Schéma de principe pour module d’extension EM 144 AI 2 x I (4 à...
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Caractéristiques techniques Dimensions et poids Antiparasitage, limites d’erreur dimensions suppression des tensions P (mm) parasites • bruitage en mode com- > 60 dB poids env. 250 g Caractéristiques spécifiques au module • bruitage symétrique > 40 dB (valeur de pointe du nombre d’entrées bruitage <...
Caractéristiques techniques charge du capteur de signal maxi 750 W Caractéristiques pour sélection d’un capteur 4 à 20 mA/25 W zone d’entrée (valeur nomi- branchement des capteurs nale)/résistance d’entrée de signaux • pour mesures de cou- courant d’entrée admissible 40 mA rant : (limite de destruction) comme transducteur de...
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Caractéristiques techniques Schéma de principe La figure suivante montre le schéma de principe du module d’extension. Tension d’alim. p. électronique et capteur par bus de fond de panier emb. X1 coupleur bus de fond de panier emb. X2 branchements des embases (voir tab. 7-65) Figure 7-33 Schéma de principe pour module d’extension EM 144 AI 2 x RTD Obturation de branchements...
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Caractéristiques techniques Dimensions et poids Antiparasitage, limites d’erreur dimensions suppression des tensions P (mm) parasites • bruitage en mode com- > 60 dB poids env. 250 g Caractéristiques spécifiques au module • bruitage symétrique > 40 dB (valeur de pointe du nombre d’entrées bruitage <...
Caractéristiques techniques 7.21.13 Module d’extension EM 145 AO 2 U (6ES7145-1FB31-0XB0) Propriétés Le module d’extension EM 145 AO 2 U avec le numéro de référence 6ES7145-1FB31-0XB0, a les caractéristiques suivantes : • 2 sorties pour sortie de tension (2 voies avec même plage de mesure et même format de données) •...
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Caractéristiques techniques Schéma de principe La figure suivante montre le schéma de principe du module d’extension. Tension d’alim. p. électronique et capteur par bus de fond de panier – emb. X1 coupleur bus de fond de panier – emb. X2 branchements des embases (voir tab.
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Caractéristiques techniques Dimensions et poids Antiparasitage, limites d’erreur "1 % dimensions limite d’erreur d’utilisation P (mm) (dans toute la plage de température, par rapport à poids env. 250 g la zone de sortie) Caractéristiques spécifiques au module "0,9 % limite d’erreur de base (li- mite d’erreur d’usage à...
Caractéristiques techniques 7.21.14 Module d’extension EM 145 AO 2 I (6ES7145-1GB31-0XB0) Propriétés Le module d’extension EM 145 AO 2 I avec le numéro de référence 6ES7145-1GB31-0XB0, a les caractéristiques suivantes : • 2 sorties pour mesure du courant (2 voies avec même plage de mesure et même format de données) •...
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Caractéristiques techniques Schéma de principe La figure suivante montre le schéma de principe du module d’extension. tension d’alim. p. électronique et capteur par bus de fond de panier – emb. X1 coupleur bus de fond de panier – emb. X2 branchements des embases (voir tab.
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Caractéristiques techniques Dimensions et poids Antiparasitage, limites d’erreur "1 % dimensions limite d’erreur d’utilisation P (mm) (dans toute la plage de température, par rapport à poids env. 250 g la zone de sortie) Caractéristiques spécifiques au module "0,9 % limite d’erreur de base (li- mite d’erreur d’usage à...
Caractéristiques techniques 7.22 Alimentation SITOP power 24V/10A (6EP1334-2CA00) Propriétés L’alimentation SITOP power 24V/10A avec le numéro de référence 6EP1334-2CA00, est dotée des caractéristiques suivantes : • alimentation cadencée au primaire • tension nominale d’entrée 120/230 VCA • tension nominale de sortie 24 VCC, potentiel flottant, résistante aux courts-circuits et à la marche à...
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Caractéristiques techniques Dimensions et poids tension de sortie • valeur nominale U 24 VCC dimensions 146,5 x 265 x 134 • " 3 % P (mm) tolérance statique glo- bale poids env. 1,7 kg ondulation résiduelle maxi 15 mV Tensions, courants, potentiels plage de réglage 22,8 V à...
Numéros de référence Vous trouverez ci-après les numéros de référence de toutes les composantes de l’ET 200X et des accessoires PROFIBUS dont vous pouvez avoir besoin pour faire fonctionner l’ET 200X. Modules de base Tableau A-1 Modules de base – numéros de référence Désignation Numéro de référence Module de base BM 141 DI 8 24 VCC...
Numéros de référence Modules d’extension Tableau A-2 Modules d’extension – numéros de référence Description Numéro de référence Module d’extension EM 141 DI 4 24 VCC 6ES7141-1BD31-0XA0 Module d’extension EM 141 DI 8 24 VCC 6ES7141-1BF31-0XA0 Module d’extension EM 141 DI 8 24 VCC DIAG 6ES7141-1BF30-0XB0 Module d’extension EM 141 DI 8 24 VCC 6ES7141-1BF41-0XA0...
Numéros de référence Accessoires pour ET 200X Tableau A-3 Accessoires pour ET 200X – numéros de référence Description Numéro de référence Connecteur pour PROFIBUS DP, tension d’alimentation élec- 6ES7194-1AA01-0XA0 tronique/capteurs et tension de charge (capot avec connecteur 6 contacts, 2 passe-câble M16 et 2 contre-écrous) Volet de protection 6ES7194-1JB00-0XA0 (pour cacher les branchements inutilisés du PROFIBUS-DP et...
Numéros de référence Accessoires pour ET 200X-DESINA / ET 200X-ECOFAST Tableau A-4 Accessoires pour ET 200X-DESINA / ET 200X-ECOFAST – numéros de réfé- rence Description Numéro de référence Fiche de configuration 6ES7 194-1KB00-0XA0 Câble hybride ECOFAST (2 conducteurs en cuivre et 2 2 câ- bles en cuivre) confectionné...
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Numéros de référence Tableau A-4 Accessoires pour ET 200X-DESINA / ET 200X-ECOFAST – numéros de réfé- rence (suite) Description Numéro de référence Résistance terminale DESINA/ECOFAST pour PROFIBUS-DP 6GK1905-0DA10 avec conducteurs en cuivre : 1 pièce 6GK1905-0DA00 5 pièces Pour la confection des câbles : PROFIBUS ECOFAST Hybrid Plug 180 (ECOFAST Cu, 5 pièces) mâle...
Numéros de référence Connecteur pour branchement de AI/AO Pour le branchement des actionneurs et capteurs aux entrées/sorties analogiques des mo- dules d’extension correspondants, utilisez des connecteurs de couplage M12 à 4 ou 5 pôles. Nous recommandons les connecteurs suivants de la société Binder Tableau A-5 Fiches de la société...
Numéros de référence Pièces de rechange pour ET 200X Tableau A-6 Pièces de rechange pour ET 200X – numéros de référence Description Numéro de référence Plaques de marquage pour ET 200X (10 8 mm) 6ES7194-1BA00-0XA0 (20 feuilles de 40 plaques chacune) Plaques de marquage pour ET 200X, ET 200X-DESINA et 3RT1900-1SB50 ET 200X-ECOFAST (20...
Numéros de référence Modules MOBY Le module d’extension suivant est utilisable avec l’ET 200X. Tableau A-8 Modules MOBY Composantes de réseau Numéro de référence Module de couplage ASM 473 pour MOBY 6GT2 002-0HA10 Manuels pour STEP 7 et SIMATIC S7 Pour la programmation et la mise en service de l’ET 200X avec STEP 7, vous avez besoin de l’un des manuels suivants.
PROFIBUS- – Structure, configuration et utilisa- auprès de votre agence DP et SIMATIC S7. tion du PROFIBUS-DP avec Siemens : SIMATIC S7 – A19100-L531-B772 La mise en oeuvre du PROFIBUS- DP au moyen de SIMATIC S7 y Josef Weigmann, Gerhard Kilian est décrite à...
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Numéros de référence Unité de périphérie décentraliséeET 200X A-10 EWA-4NEB 780601603-06...
Fichiers GSD Fichier GSD Un fichier de données d’origine d’appareil (fichier GSD) contient toutes les propriétés spécifi- ques d’un esclave. La structure du fichier GSD est définie dans la norme CEI 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1. Vous pouvez télécharger les fichiers GSD sur Internet. Vous trouverez tous les fichiers GSD à...
Fichiers GSD Autres propriétés Tableau B-1 Autres propriétés des modules pour ET 200X Module de base/ d’exten- Numéro de référence code Cohé- Longueur Plage sion construc- rence d’adres- teur l’adresse (octets) BM 141 DI 8 24 VCC 6ES7141-1BF12-0XB0 803D octet numéri- BM 141 DI 8 24 VCC 6ES7141-1BF01-0AB0...
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Fichiers GSD Tableau B-1 Autres propriétés des modules pour ET 200X Module de base/ d’exten- Numéro de référence code Cohé- Longueur Plage construc- rence sion d’adres- teur l’adresse (octets) EM 145 AO 2 I 6ES7145-1GB31-0XB0 – analogi- module d’extension EM 148-P 6ES7148-1DA00-0XA0 –...
Schémas cotés et brochage Vous trouverez ci-après les schémas cotés des composantes principales de l’ET 200X. De plus, vous trouverez le brochage de l’ET 200X. Répertoire des chapitres Chapi- Sujet Page Schémas cotés modules de base Schémas cotés modules d’extension Schéma coté...
Schémas cotés et brochage Schémas cotés modules de base Modules de base BM 141, BM 142 et BM 147/CPU La figure suivante C-1 représente le schéma coté d’un module de base BM 141, BM 142, BM 147/CPU avec connecteurs de bus. Vous devez ajouter à la largeur et à la profondeur totales indiquées la longueur du passe-câble M16 et le rayon de cintrage du câble utilisé.
Schémas cotés et brochage Modules de base DESINA et ECOFAST La figure suivante C-2 représente le schéma coté des modules de base BM 141-ECOFAST, BM 143-DESINA avec connecteurs DESINA. A la hauteur spécifiée, il faut additionner le rayon de cintrage du câble hybride DESINA uti- lisé.
Schémas cotés et brochage Schémas cotés modules d’extension La figure suivante C-3 représente le schéma coté des modules d’extension EM 141, EM 142, EM 144, EM 145. Vous devez ajouter à la profondeur totale indiquée la longueur des connecteurs de couplage/raccords en Y et le rayon de cintrage du câble utilisé. 86,5 Figure C-3 Schéma coté...
Schémas cotés et brochage Schéma coté module pneumatique EM 148-P DI 4 y 24 VCC/ DO 2 y P La figure suivante montre le schéma coté du module pneumatique. Vous devez ajouter à la hauteur totale indiquée la longueur et le rayon de cintrage des flexibles. Figure C-5 Schéma coté...
Schémas cotés et brochage Schéma coté module d’interface pneumatique EM 148-P DO 16 y P/CPV10 et ...14 La figure suivante montre le schéma coté du module d’interface pneumatique. Vous devez ajouter à la profondeur totale indiquée la profondeur de l’îlot de distributeurs Festo, la lon- gueur et le rayon de cintrage des flexibles.
Schémas cotés et brochage Schéma coté du module de puissance La figure suivante montre le schéma coté du module d’extension. Vous devez ajouter à la profondeur totale indiquée la longueur des connecteurs de couplage/raccords Y et le rayon de cintrage des câbles utilisés. Pour la transmission de la tension de charge, vous devez additionner à...
Schémas cotés et brochage Schéma coté alimentation SITOP power La figure suivante représente le schéma coté de l’alimentation SITOP power. A la hauteur totale spécifiée, il faut additionner le rayon de cintrage du câble utilisé. 133,5 119,5 53,5 103,5 146,5 126,5 Figure C-8 Schéma coté...
Schémas cotés et brochage Schémas cotés profilés normalisés 6ES7194-1GA00-0XA0 6ES7194-1GA10-0XA0 6ES7194-1GA20-0XA0 (sans trous de fixation) maxi 200 Figure C-9 Schémas cotés des profilés normalisés étroits Nota Vous devez raccourcir le profilé normalisé étroit de longueur 2000 mm selon vos besoins et y percer des trous de fixation pour vis M8.
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Schémas cotés et brochage 6ES7194-1GB00-0XA0 6ES7194-1GB10-0XA0 Figure C-10 Schémas cotés des profilés normalisés larges Unité de périphérie décentraliséeET 200X C-10 EWA-4NEB 780601603-06...
Schémas cotés et brochage Brochage ET 200X Dans la figure suivante C-11 vous trouverez une illustration du brochage de l’ET 200X sur un module de base BM 141, BM 142, BM 147/CPU. La disposition des douilles X1 à X4 est la même sur tous les modules de base et d’extension à...
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Schémas cotés et brochage Embase Brochage Brochage Brochage Brochage DI 8 voies DI 4 voies DO 4 voies module pneumatique (DI à 4 voies) 1 sortie d’alimentation 1 sortie d’alimentation 1 – – du capteur L+ du capteur L+ 2 signal d’entrée 2 signal d’entrée 2 signal de sortie voie 6...
Schémas cotés et brochage Brochage des modules d’extension à 8 voies La figure suivante C-12 illustre le brochage des modules d’extension DI/DO à 8 voies de l’ET 200X sur un module d’extension (version haute). La disposition des embases X1 à X8 est la même pour tous les modules de base à...
Schémas cotés et brochage C.10 Brochage ET 200X-DESINA La figure suivante illustre le brochage de l’ETC-13 200X-DESINA sur un module de base BM 143-DESINA FO. Le module de base BM 143-DESINA RS485 a le même brochage, mais sur le branchement pour PROFIBUS-DP (broches 5 et 6), les conducteurs sont en cuivre, au lieu de fibres opti- ques.
Schémas cotés et brochage C.11 Brochage ET 200X-ECOFAST La figure suivante C-14 montre le brochage du module de base BM 141-ECOFAST 8DI. Embase Brochage 1 L+ (NS*) alimentation (ten- 2 M (NS*) sion d’alimentation 3 M (S**) alimentation pour l’électronique/ 4 L+ (S**) les capteurs, les ac- 5 signal A...
Schémas cotés et brochage C.12 Brochage entrées/sorties analogiques La figure suivante C-15 représente le brochage des entrées/sorties analogiques de l’ET 200X sur un module d’extension. La disposition des douilles est identique sur tous les modules d’extension à entrées et sorties analogiques. module d’extension à...
Glossaire Adresse de station participante → Adresse PROFIBUS Adresse DP → Adresse PROFIBUS Adresse PROFIBUS Pour permettre une identification claire, chaque participant du bus PROFIBUS doit avoir une adresse PROFIBUS. Les PC/PG ont l’adresse PROFIBUS ”0”. Pour la station de périphérie décentralisée ET 200X, les adresses PROFIBUS 1 à 125 sont admissibles.
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Glossaire Configuration La configuration est la l’affectation de modules dans un système de périphérie décentra- lisé. Connecteur de bus Liaison physique entre participant du bus et câble de bus. Pour l’ET 200X, il y a un connecteur de bus spécial (= connecteur pour PROFIBUS-DP) dans la classe de protec- tion IP 65.
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Glossaire DESINA dezentrale und standardisierte Installationstechnik an Werkzeugmaschinen (Technique standardisée et décentralisée d’installation sur machines-outils) DESINA décrit un concept global et universel de standardisation de composants significatifs d’une instal- lation des points de vue du fonctionnement et du raccordement. Par une utilisation systé- matique de composants spécifiés DESINA, on peut obtenir une économie de coûts sub- stantielle au niveau de la conception, de la réalisation et de l’exploitation des installations.
Glossaire FREEZE Il s’agit d’une commande envoyée par le maître DP à un groupe d’esclaves DP. Après réception de la commande FREEZE, l’esclave DP gèle l’état actuel des entrées et les transmet de manière cyclique au maître DP. Après chaque commande FREEZE, l’esclave DP gèle de nouveau l’état des entrées. Les données d’entrée ne seront de nouveau transmises de manière cyclique par l’esclave DP que lorsque le maître DP enverra la commande UNFREEZE.
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Glossaire Paramétrage Le paramétrage est la transmission de paramètres d’esclaves du maître DP à l’esclave Potentiel de référence Potentiel à partir duquel les tensions des circuits électriques participants sont considérées et (ou) mesurées. PROFIBUS PROcess FIeld BUS, norme allemande de bus de processus et de terrain, défini dans la norme IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.
• ET 200M, ET 200B, ET 200C, ET 200U, ET 200X, ET 200L • DP/AS-I LINK • S5-95U avec interface d’esclave PROFIBUS-DP • autres esclaves DP de Siemens ou d’autres fabricants Les stations de périphérie décentralisée sont reliées au maître DP via le PROFIBUS-DP. SYNC Il s’agit d’une commande envoyée par le maître DP à...
Glossaire Traitement des erreurs → Diagnostic Vitesse de transmission La vitesse de transmission est la vitesse à laquelle sont transmises les données, mesurée en nombre de bits par seconde. L’ET 200X supporte des vitesses de transmission de 9,6 kBaud à 12 MBaud. Unité...
Index Nombres Branchement à la terre de protection, 4-32 24 VCC, DEL, 5-19 de capteurs sur des entrées analogiques, 24 VCC-NS-DEL, 5-15 7-101 de charges à des sorties analogiques, 7-104 de flexibles, 3-11 des connecteurs, 4-33 Adresse de station participante, Glossaire-1 Branchement de travail, distributeur, 3-10 Adresse DP, Glossaire-1 Brancher, à...
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Index Distributeur Erreurs groupées, affichage, 5-13, 5-15 4/2 voies, 1-12, 7-68 Esclave, Glossaire-3 branchement de travail, 3-10 Esclave DP, 1-2, Glossaire-3 Domaine d’application Essai d’isolation, 6-7 de l’ET 200X, 1-4 ET 200X de modules pneumatiques, 1-12 avec câblage, 4-36 Domaine de validité, iii câblage, 4-11 du manuel, iii gamme de modules, 1-6...
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Index Indication, état, 5-17 Module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC Indication d’état, 5-17 (6ES7141-1BF40-0XA0) Indice de protection, 6-7 caractéristiques techniques, 7-44 Interrupteur DIP, pour commuter la résistance ter- schéma de principe, 7-43 minale, 3-19 Module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC Interrupteurs DIP (6ES7141-1BF40-0XB0) adresse PROFIBUS, 3-15...
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Index Module d’extension EM 145 AO 2 x U Module de base BM 142 DO 4 x 24 VCC/2A brochage, sorties analogiques, 7-117 brochage, sorties numériques, 7-18 caractéristiques techniques, 7-119 caractéristiques techniques, 7-20 schéma de principe, 7-118 paramètres, 7-20 Module d’extension EM 148-P DI 4 x 24 VCC/DO schéma de principe, 7-19 2 x P Module de base BM 143-DESINA FO...
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Index Paramétrage, Glossaire-5 Raccord en T, 3-12 Paramètres Raccord en Y, 4-27 BM 143-DESINA FO, 7-24 brancher, 4-33 BM 143-DESINA RS485, 7-30 débrancher, 4-33 des entrées et sorties analogiques, 7-82 Rail normalisé, 3-2 EM 142 DO 4 x 24 VCC/2A, 7-57 Réglages, SITOP power, 4-39 EM 143-DESINA, 7-64 Règles...
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Index SITOP power, 1-16 Terre, Glossaire-6 câbler, 4-37 Terre de protection caractéristiques techniques, 7-124 branchement au module de base, 4-30 propriétés, 7-123 brancher à des modules d’extension avec réglages, 4-39 AI/AO, 4-32 schéma de principe, 7-123 Thermomètre à résistance, branchement, 7-103 Station de périphérie, décentralisées, 1-2 Traitement des erreurs, Glossaire-7 Station de périphérie décentralisée, 1-2,...
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Index Unité de périphérie décentraliséeET 200X Index-8 EWA-4NEB 780601603-06...