Régulateur Pid De Process - Danfoss AutomationDrive FC 300 Série Manuel De Configuration

3 Présentation du AutomationDrive FC 300
Puissance moteur [kW]
Remarque : le Par. 1-20
20 rad/s est une valeur pratique pour la largeur de bande. Vérifier le résultat du calcul du Par. 7-02
si l'on utilise un signal de retour haute résolution tel que SinCos) :
Par.
. 7 − 02 =
MAXIMUM
5 ms est une bonne valeur de départ pour le Par. 7-06
Une ondulation de couple max. de 3 % est généralement acceptable. Pour les codeurs incrémentaux, la résolution se trouve soit au Par. 5-70
3
cod.born.32 33
(24 V HTL sur variateur standard), soit au Par. 17-11
Généralement, la limite pratique maximum du Par. 7-02
mais d'autres facteurs de l'application peut restreindre le Par. 7-02
Pour atténuer le dépassement, le Par. 7-03
PID vit.tps diff.
Par. 7-04
par petits incréments.
3.4.3 Régulateur PID de process
Le régulateur PID de process peut servir à contrôler les paramètres de l'application mesurés par un capteur (c.-à-d. pression, température, débit) et
affectés par le moteur raccordé par l'intermédiaire d'une pompe, d'un ventilateur ou autre.
Le tableau répertorie les configurations où le contrôle de process est possible. Lorsqu'un principe de contrôle du moteur à vecteur de flux est utilisé,
veiller également à régler les paramètres du régulateur PID de vitesse. Se reporter à la section relative à la Structure de contrôle quant à l'activation du
contrôle de la vitesse.
Mode Config.
Par. 1-00
[3] Process
Remarque : le régulateur PID de process fonctionne avec le réglage des paramètres par défaut, mais le réglage précis des paramètres est fortement
recommandé afin d'optimiser le rendement du contrôle de l'application. Les deux principes de contrôle du moteur avec flux dépendent largement, pour
pouvoir atteindre leur rendement optimal, du réglage approprié du régulateur PID de vitesse (avant même le réglage du régulateur PID de process).
Illustration 3.3: Diagramme du régulateur PID de process
34
est la puissance du moteur exprimée en [kW] (c.-à-d. saisir 4 kW au lieu de 4 000 W dans la formule).
x x Codeur Résolution x Par.
0.01 4
x
2 π
PID vit.tps filtre
PID vit.gain P
PID vit.tps intég.
peut être réglé sur 2,5 s environ (varie selon l'application).
doit être réglé sur 0 jusqu'à ce que tout le reste soit réglé. Le cas échéant, pour terminer le réglage, augmenter cette valeur
Principe Contrôle Moteur
Par. 1-01
U/f
VVC
N.A. Process
MG.33.BC.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
PID vit.gain P
. 7 − 06
x Max couple max.
(une résolution de codeur plus faible nécessite une valeur de filtre plus élevée).
Résolution (PPR)
(5 V TTL sur option MCB 102).
est déterminée par la résolution du codeur et le temps de filtre du signal de retour,
PID vit.gain P
à une valeur plus faible.
Flux ss retour
plus
Process & vitesse
Manuel de configuration du FC 300
par rapport à la formule suivante (inutile
%
Flux retour codeur
Process & vitesse
Pts/tr