Fonctionnement - Siemens SIPART PS2 Instructions De Service

3.4

Fonctionnement

Boucle de régulation
La positionneur électropneumatique forme avec le servomoteur pneumatique une boucle de
régulation :
● La valeur de mesure x représente la position de la broche d'entraînement sur les
● La grandeur de référence w représente le courant de commande d'un régulateur ou d'un
Le mouvement de course ou de rotation du servomoteur est transmis à un potentiomètre par
les éléments de montage correspondants, par l'axe du positionneur et par un engrenage à
roue dentée commutable sans jeu, et est communiqué à l'entrée analogique du
microcontrôleur. Un capteur externe peut en outre indiquer la position actuelle au
positionneur. La détermination de la course et de l'angle de rotation s'effectue ici directement
sur le servomoteur via un capteur de position sans contact (NCS = Non Contacting Position
Sensor).
Le microcontrôleur :
● Corrige le cas échéant l'erreur angulaire du capteur de course.
● Compare la tension du potentiomètre en tant que valeur de mesure x avec la valeur de
● Calcule les incréments ±∆y des valeurs de réglage.
Selon la valeur et le sens de l'écart de régulation (x-w), la vanne d'admission ou
d'échappement d'air à commande piézoélectrique s'ouvre. Le régime du servomoteur intègre
les incréments de réglage à la pression de réglage y, qui déplace la tige ou l'arbre
d'entraînement à peu près proportionnellement. Ces incréments de réglage permettent de
modifier la pression de réglage jusqu'à ce que l'écart de régulation soit égal à zéro.
Les servomoteurs pneumatiques existent en version à simple et à double effet. Dans le cas
des servomoteurs à simple effet, une chambre sous pression unique est ventilée et purgée.
La pression générée agit contre un ressort. Dans le cas des servomoteurs à double effet,
deux chambres sous pression fonctionnent l'une contre l'autre. Ici, lors de la ventilation d'un
volume, il y a une purge simultanée du volume opposé.
Voir aussi
Schéma fonctionnel des servomoteurs à simple et à double effet (Page 27)
SIPART PS2 avec et sans HART
Instructions de service, 10/2013, A5E00074632-11
servomoteurs à translation, ou la position de l'arbre d'entraînement sur les servomoteurs
à fraction de tour.
poste à commande manuelle de 0/4 à 20 mA.
consigne w. La valeur de consigne w est entrée aux bornes 6 et 7 via la communication
PROFIBUS.
Description
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