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DGEA-...
Destino
Tipo de
recorrido
7. Realizar un recorrido de referencia a baja velocidad desde la posición estable,
en el sentido del interruptor de referencia.
8. Verificar si el DGEA-... cumple con los siguientes requerimientos:
– El brazo en voladizo se desplaza completamente a través del ciclo de posi-
cionado previsto.
– El brazo en voladizo se detiene tan pronto como llega al final de carrera.
Si los detectores no responden, véase el capítulo "Instrucciones sobre fallos"
o las instrucciones de funcionamiento.
9. Realizar un desplazamiento de control limitado a una baja dinámica.
Durante el recorrido de prueba:
10. Verificar los puntos como sigue:
– El recorrido de posicionado debe atravesarse completamente.
– El brazo en voladizo reacciona según lo previsto.
Si no reacciona según lo previsto:
11. Finalizar el ciclo de prueba inmediatamente.
12. Verifique los siguientes puntos en su aplicación:
– El conjunto del accionamiento
– El montaje mecánico
– Las conexiones eléctricas (véase también el capítulo "Eliminación de fallos").
Para otras pruebas, véase los puntos de prueba en el capítulo "Eliminación de
fallos".
Funcionamiento de prueba sin fallos:
13. Repita el desplazamiento de prueba aumentando progresivamente la veloci-
dad hasta que se alcance la velocidad de funcionamiento deseada.
14. Finalizar el ciclo de prueba.
Si se modifica la carga de trabajo:
15. observar la masa máxima permitida de la carga.
66
Determinación
Comparación de
del sentido de
la situación real
movimiento del
con la imagen en
motor
el control
Recorrido de
Recorrido de
control
referencia
Verificación del
comportamiento
completo del
DGEA-40-...
Recorrido de prueba
Festo DGEA-... 0106NH Español
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