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D
Angle entr Actions
E
Dérive/courbe act
F
Dérive/angle start
G
Fin en angle
H
Droit > 5 m
I
Aucune bande
J
bande trop courte
4-22
Le véhicule a tourné de manière inattendue
après avoir sauvegardé une action, ce qui fait
que l'action suivante a démarré dans une
direction différente.
Le véhicule est forcé d'effectuer un virage
pendant une action (suivi de mur ou
déplacement par ultrasons), à moins de
1,5 m (4,9 pi) du début de l'action.
Le véhicule démarre à un angle, peut-être
parce que l'action précédente s'est terminée
à un angle.
Le véhicule termine l'action à un angle (>10°)
à cause, par exemple, d'une collision.
Déviation causée par un déplacement en
ligne droite sur plus de 5 m (15,4 pi).
Aucune bande détectée, ou longueur de
bande trop courte.
Distance par rapport à la bande trop courte.
4.3.2.5 Trajet à fréq. bip
Ce menu sert à régler la fréquence de bip pendant le déplacement. La
fréquence par défaut est toutes les 2 secondes. Il est possible de régler la
fréquence séparément pour chaque trajet. L'écran affiche la valeur par
seconde, c'est-à-dire que 0,5 signifie un bip toutes les deux secondes.
4.3.2.6 Copier rte
Le menu 'Copier rte' permet de copier un trajet. Le trajet copié peut être
modifié pour créer un nouveau trajet.
4.3.2.7 Modifier trajet
Le menu 'Changer route' permet de modifier certaines parties d'un trajet
existant. Étant donné qu'un trajet se compose de nombreuses actions
différentes, le fait de modifier une action influence le reste du trajet. C'est
pourquoi les modifications sont limitées à :
•
Modifier la distance d'exécution
•
Modifier l'angle d'un virage
•
Ajouter du temps d'attente
•
Modifier la distance entre l'ultrason de poussée et la table d'alimentation
•
Modifier la distance de l'ultrason
4.3.2.8 Sauvegarder un trajet
Ce menu permet d'effectuer une sauvegarde avec l'application Lely Control
sur le smartphone ou de restaurer les informations sur le Pcb ADS 3840.
4.3.2.9 Groupes alim
Le menu 'Groupes alim' permet de définir les groupes d'alimentation.
Description et fonctionnement
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