4-16
•
Tourner à 90° vers la gauche, sans à-coups
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Tourner à 90° vers la gauche
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Tourner à 180° vers la gauche, s'arrêter dans
l'allée adjacente à 100 cm (39,4 po) à gauche.
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Tourner à 5° vers la gauche
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Tourner à 25° vers la gauche
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Tourner à 180° vers la gauche, s'arrêter dans
l'allée adjacente à 60 cm (23,6 po) à gauche.
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Tourner à 60° vers la gauche
•
Tourner à 180°
•
Tourner à 180° vers la gauche, s'arrêter dans
l'allée adjacente à 30 cm (11,8 po) à gauche.
Après la sélection d'une option, les variables du virage peuvent être
ajustées. L'écran affiche les informations suivantes :
Affichage
Boutons :
•
Appuyez sur le bouton [<] pour sélectionner la variable à modifier.
•
Appuyez sur [
sélectionnée.
•
Appuyez sur [START/STOP], pour démarrer ou arrêter
•
Appuyez sur le bouton [MAN] pour ajuster la position du véhicule.
La même description vaut pour un virage à gauche.
Description
•
Actionr : numéro de séquence de l'action
sur ce trajet
•
Angle du virage, valeur positive (+) = virage
à droite, valeur négative (-) = virage à
gauche
•
Le rayon du virage que le véhicule fera :
0 = sur place
300 = sur l'une des roues motrices
•
La distance (en mm) que le véhicule
parcourt d'abord en reculant avant
d'effectuer le virage (nécessaire si le
véhicule se trouve à proximité d'un
obstacle).
] ou [
] pour régler la valeur de la variable
Description et fonctionnement