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Description et fonctionnement
4.2.1.6 Système de sécurité
Le LELY JUNO150 est équipé d'un système de sécurité (page 2‑8) visant à :
•
Protéger les personnes et les animaux contre les dangers mécaniques à
l'aide d'un ensemble d'appareils de sécurité à verrouillage qui arrêtent
immédiatement le LELY JUNO150 lorsque le couvercle est heurté ou
ouvert :
•
Bouton d'arrêt d'urgence
•
Anneau de protection
•
Support de sécurité
•
Couvercle de verrouillage
•
Avertir les personnes et les animaux à l'aide de l'appareil d'avertissement
sonore
•
Veiller à ce qu'un défaut au niveau du matériel ou du logiciel ne mène
pas à des situations dangereuses :
•
Protection de sécurité matérielle
•
Système de chargement commandé par logiciel
•
Protection des moteurs d'entraînement contre la surcharge
•
Système de contrôle à fusible
•
Protéger les personnes au cours de la maintenance :
•
Batterie étanche ne nécessitant pas de maintenance
•
Coupure batterie pour déconnecter la batterie
4.2.1.7 Système de contrôle
Le système de contrôle est composé des pièces suivantes :
•
Pcb ADS 3840
•
Codeurs
•
Capteur à ultrasons
•
Gyroscope (intégré au Pcb ADS 3840)
•
Capteur inductif
Toutes les pièces fonctionnent ensemble pour maintenir le LELY JUNO150
sur le bon trajet.
Codeurs
Chaque moteur d'entraînement est doté d'un codeur qui compte les rotations
de l'arbre moteur. Ces informations permettent de calculer la position du
véhicule.
Les codeurs envoient les résultats au Pcb ADS 3840.
Capteur à ultrasons
Le capteur à ultrasons veille à ce que le LELY JUNO150 longe le mur ou la
barrière à une distance préétablie.
Un anneau en mousse est collé au capteur pour limiter les reflets et pour
concentrer le faisceau.
Le capteur échange des signaux avec le Pcb ADS 3840.
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