Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 N355 Manuel De Configuration page 117

Principes de fonctionnement... Manuel de con guration
11.2.7.3 Structure de contrôle en ux avec signal de retour du moteur
Illustration 11.10 Structure de contrôle dans la con guration Flux avec signal de retour du moteur
Dans l'Illustration 11.10, le contrôle du moteur dans cette con guration repose sur un signal de retour d'un codeur ou un
résolveur monté directement sur le moteur (dé ni au paramétre 1-02 Source codeur arbre moteur). La référence résultante
peut être utilisée comme entrée du régulateur PID de vitesse, ou directement comme référence de couple.
Le Paramétre 1-01 Principe Contrôle Moteur est réglé sur [3] Flux retour codeur et le paramétre 1-00 Mode Con g. sur [1] Boucle
fermée vit. Les paramètres du régulateur PID de vitesse se trouvent dans le groupe de paramètres 7-0* PID vit.régul.
La commande de couple ne peut être sélectionnée que dans la con guration Flux retour codeur (paramétre 1-01 Principe
Contrôle Moteur). Lorsque ce mode est sélectionné, l'unité de référence est le Nm. Il ne nécessite aucun retour concernant le
couple réel puisque celui-ci est calculé sur la base de la mesure de courant du variateur.
Le régulateur PID de process peut être utilisé pour le contrôle en boucle fermée de la vitesse ou de la pression dans l'appli-
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cation contrôlée. Les paramètres du process PID se trouvent dans les groupes de paramètres 7-2* PIDproc/ ctrl retour et 7-3*
PID proc./Régul.
11.2.7.4 Contrôle de courant interne en mode VVC
+
Lorsque le couple/courant du moteur dépasse les limites de couple dé nies au paramétre 4-16 Mode moteur limite couple, au
paramétre 4-17 Mode générateur limite couple et au paramétre 4-18 Limite courant, le contrôleur de limite de courant intégral
est activé.
Si le variateur est en limite de courant en mode moteur ou en mode régénérateur, il tente de descendre le plus rapidement
possible en dessous des limites de couple prédé nies sans perdre le contrôle du moteur.
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