Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 N355 Manuel De Configuration page 113

Principes de fonctionnement...
11.2.5 Structure de contrôle en boucle ouverte
En mode boucle ouverte, le variateur utilise 1 ou plusieurs références (locales ou distantes) pour contrôler la vitesse ou le
couple du moteur. Il existe 2 types de contrôle en boucle ouverte :
•
Commande de vitesse. Aucun signal de retour du moteur.
•
Commande de couple. Utilisée en mode VVC
robustes mais la précision est limitée. La fonction de couple en boucle ouverte fonctionne uniquement dans un
sens de vitesse. Le couple est calculé en fonction de la mesure de courant du variateur. Voir le chapitre 12 Exemples
d'applications.
Dans la con guration présentée sur l'Illustration 11.6, le variateur fonctionne en mode boucle ouverte. Il reçoit une entrée du
LCP (mode Hand-On) ou via un signal distant (mode Auto-On). Le signal (référence de vitesse) est reçu et conditionné par :
•
les limites de vitesse minimum et maximum programmées du moteur (en tr/min et Hz)
•
les temps d'accélération et de décélération
•
le sens de rotation du moteur.
La référence est ensuite transmise pour contrôler le moteur.
Reference
handling
Remote
reference
Auto mode
Linked to hand/auto
Hand mode
Local
reference
scaled to
RPM or Hz
LCP Hand on,
o and auto
on keys
Illustration 11.6 Schéma fonctionnel d'une structure de contrôle en boucle ouverte
11.2.6 Structure de contrôle en boucle fermée
En mode boucle fermée, le variateur utilise 1 ou plusieurs références (locales ou distantes) et des capteurs de signal de
retour pour contrôler le moteur. Le variateur reçoit un signal de retour d'un capteur du système. Il compare ensuite ce signal
de retour à une valeur de référence du point de consigne et détermine l'écart éventuel entre ces deux signaux. Le variateur
ajuste alors la vitesse du moteur pour corriger cet écart.
Prenons par exemple une application de pompe dans laquelle la vitesse de la pompe est régulée de façon à ce que la
pression statique dans la conduite soit constante (voir l'Illustration 11.7). Le variateur reçoit un signal de retour d'un capteur
du système. Il compare ce signal de retour à une valeur de référence du point de consigne et détermine l'écart éventuel
entre ces 2 signaux. Il ajuste alors la vitesse du moteur pour compenser cet écart.
La consigne de la pression statique souhaitée est fournie au variateur comme signal de référence. Un capteur mesure la
pression statique réelle dans la conduite et la communique au variateur par un signal de retour. Si le signal de retour est
supérieur à la référence du point de consigne, le variateur décélère pour réduire la pression. De la même façon, si la
pression de la conduite est inférieure à la référence du point de consigne, le variateur accélère pour augmenter la pression
de la pompe.
MG22B104
Manuel de con guration
+
. Cette fonction est utilisée dans des applications mécaniques
P 4-13
Motor speed
high limit [RPM]
P 4-14
Motor speed
high limit [Hz]
Remote
Reference
Local
P 4-11
Motor speed
low limit [RPM]
P 3-13
Reference P 4-12
site Motor speed
low limit [Hz]
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100%
P 3-4* Ramp 1
P 3-5* Ramp 2
0%
Ramp
100%
-100%
To motor
control
11
P 4-10
Motor speed
direction
111
11