Manuels Connexes pour Danfoss VLT MCB 152
Sommaire des Matières pour Danfoss VLT MCB 152
- Page 1 Guide d'installation VLT®Safety Option MCB 152 VLT® AutomationDrive FC 302 and VLT® Decen- tral Drive FCD 302...
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Page 3: Table Des Matières
Essais de validité fonctionnelle Définitions de PFD et de PFH Défauts internes Entrées et sorties 3.9.1 Types de capteur autorisés sur les entrées digitales 3.9.2 Entrées 3.9.3 Surveillance de l’option de sécurité (SO Mon) Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101/130R0578 | 3... - Page 4 Mode de reset 6.3.1 Entrée de reset (DI2) Configuration de PROFIsafe avec Siemens Step 7 6.4.1 Configuration du matériel 6.4.1.1 Temps de surveillance Configuration PROFIsafe avec Siemens TIA Portal 6.5.1 Configuration du matériel 4 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101/130R0578...
- Page 5 10.1 Consommation 10.2 Entrées 10.2.1 Entrées digitales 10.3 Sortie 10.3.1 Sortie digitale (sortie de sécurité) 10.3.2 Sortie d’alimentation 24 V 10.4 Autres spécifications 10.4.1 Dimensions des câbles de connecteur 10.4.2 Caractéristiques de réinitialisation Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101/130R0578 | 5...
- Page 6 VLT® Safety Option MCB 152 Guide d'installation Table des matières 10.4.3 Temps de réponse 10.4.4 Données caractéristiques de sécurité Annexe 11.1 Abréviations 11.2 Conventions 6 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101/130R0578...
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Page 7: Présentation
Le manuel d’utilisation de Safe Torque Off des variateurs de fréquence VLT® décrit comment utiliser les variateurs de série VLT® FC dans des applications de sécurité fonctionnelle. Les documents techniques pour d’autres options de produit sont disponibles sur www.danfoss.com. 1.4 Version de document Ce guide d’installation est régulièrement révisé... -
Page 8: Fonctionnalités De L'unité
Guide d’installation du VLT® Safety Option MCB 152 1.5.4 Séries de variateurs compatibles Le VLT® Safety OptionMCB 152 est une option B standard compatible avec : • VLT® AutomationDrive FC 302 • VLT® Decentral Drive FCD 302 8 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... -
Page 9: Vue Frontale
Tous les exemples relatifs aux E/S donnés dans ce manuel ont pour objet d’atteindre, comme état de sécurité, une mise hors tension. Homologations Le MCB 152 est testé et certifié par PNO. Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 9... -
Page 10: Mise Au Rebut
Présentation 1.7 Mise au rebut Ne pas jeter d’équipement contenant des composants électriques avec les ordures ménagères. Un tel équipement doit être collecté séparément conformément à la législation locale en vigueur. 10 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... -
Page 11: Sécurité
à la norme ISO 13849-2 tableau D.5. Si des forces externes influencent l’axe du moteur (p. ex. charges suspendues), des mesures supplémentaires (p. ex. frein de maintien de sécurité) sont nécessaires pour éliminer tout danger. Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 11... -
Page 12: Précautions De Sécurité
100 HP) 350 HP) (450–750 HP) 1350 HP) 315–500 (500–750 HP) – – – 90–315 kW (125– – – 450 HP) – – – 110–355 kW (150– – – 450 HP) 12 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... - Page 13 A T T E N T I O N L’opérateur ou l’installateur électrique a pour responsabilité de veiller à une mise à la terre correcte et à la conformité aux régle- mentations de sécurité locales et nationales en vigueur. Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 13...
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Page 14: Évaluation Des Risques
Vérifier le calcul à l’aide de l’outil logiciel SISTEMA de l’IFA (institut allemand de la sécurité et la santé au travail). Danfoss met à disposition une bibliothèque de composants pouvant servir au calcul. Danfoss offre les services correspondants pour faciliter la vérification du système par calcul. -
Page 15: Fonctions
La fonction de sécurité est activée dans les cas suivants : • défaut interne de l’option de sécurité ; • autotest de mise sous tension (PUST) ; • défauts externes au niveau des entrées digitales ; Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 15... -
Page 16: Spécification Des Fonctions De Sécurité
STO de l’option de sécurité pour revenir à un fonctionnement normal. Lorsque toutes les sources désactivent la fonction STO, un reset de l’option de sécurité peut s’avérer nécessaire sur les réglages des entrées digitales. 16 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... -
Page 17: Essais De Validité Fonctionnelle
Surveillance de l’option de sécurité (SO Mon), l’option de sécurité maintient toutes les vérifications de signal (écart, etc.) sur les entrées digitales, mais n’active pas les fonctions de sécurité en cas de changement de signal. Toute la logique de sécurité est exécutée par le PLC. Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 17... -
Page 18: Sortie
Un changement de signal pendant un diagramme d’impulsions d’essai dure généralement 1 ms. Pendant un temps de signal stable, de courtes impulsions susceptibles de mener à l’activation incorrecte des fonctions de sécurité peuvent être filtrées. 18 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... - Page 19 Test pulse p attern DI1/DI2 S table si g nal time S table si g nal time Safety function Active Inactive Illustration 6: Filtre permettant de supprimer les changements de signal temporaires Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 19...
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Page 20: Installation
Il n’est pas possible d’installer le VLT® Safety OptionMCB 152 dans un VLT® Decentral Drive FCD 302. Il est mis dans le variateur en usine. Pour le VLT® Decentral Drive FCD 302, ignorer les chapitres 4.2 à 4.4. 20 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... -
Page 21: Installation De L'option
Placer le VLT® AutomationDrive FC 302 avec option de sécurité (y compris la connexion entre la sortie S37 (Y30/12 ou Y31/12) sur le VLT® Safety Option MCB 152 et la borne X44/12 sur la carte de commande) dans une protection IP54 conformément à la norme CEI 60529. Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 21... -
Page 22: Installation Électrique
Tous les signaux envoyés à l’option de sécurité doivent être fournis par une PELV et conformes à la norme EN CEI 60204. Respecter ces directives afin de garantir un câblage correct : 22 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... -
Page 23: Attribution Des Broches Du Connecteur
Voie B de l’entrée digitale 1 DI2 A Voie A de l’entrée digitale 2 Terre DI2 B Voie B de l’entrée digitale 2 Terre 24 V Sortie d’alimentation Terre Sortie de sécurité Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 23... -
Page 24: Procédures De Câblage
Illustration 10: Cavalier entre les bornes 12/13 (24 V) et 37, VLT® Decentral Drive FCD 302 Raccorder la sortie de sécurité S37 de l’option de sécurité à la borne 37 de la carte de commande (longueur de câble maxi- male : 100 mm (3,9 po)). 24 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... - Page 25 Illustration 12: Raccordement du câble blindé, exemple montrant le FC 302 Enlever la débouchure sur le châssis étendu du LCP de manière à monter l’option sous le châssis. Remonter le châssis du LCP et la protection borniers. Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 25...
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Page 26: Liste De Contrôle Avant L'installation
Avant de terminer l’installation de l’unité, inspecter l’ensemble de l’installation en procédant comme indiqué dans : • manuel d’utilisation du VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 ; • manuel d’utilisation du VLT® Decentral Drive FCD 302 ; 26 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... -
Page 27: Mise En Service
Si l’option de sécurité est à l’état vierge initial, le message Safe Opt. Initialized - SO RESET re- quested ou SO in Self-test s’affiche sur le LCP. Après l’autotest, les LED s’allument en fonction de l’état du dispositif. Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 27... -
Page 28: Mise En Service En Mode En Ligne
Dans le MCT 10, sélectionner le module Safe Plug-in. Sélectionner PROFIsafe dans Safe input⇒Telegram Selection et saisir l’adresse de destination dans le champ Destination Ad- dress. Sélectionner la fonction de sécurité appropriée pour l’entrée digitale 1 du groupe DI1. 28 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... - Page 29 Le module Safe Plug-in affiche le message de confirmation. Cliquer sur OK. Dans la boîte de dialogue Confirm password, saisir le nouveau mot de passe de l’option de sécurité et cliquer sur OK. Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 29...
- Page 30 MCT 10 ouvre la boîte de dialogue Writing Safety Parameters. Lorsque la barre de progression atteint 100 %, les paramètres sont écrits. Le MCT 10 génère et ouvre le rapport de mise en service. 30 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578...
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Page 31: Essai De Mise En Service
Noter la somme de contrôle des paramètres de l’option de sécurité dans les dossiers. Ne pas libérer le système tant qu’il n’a pas passé avec succès toutes les étapes de l’essai. Redémarrer le variateur et vérifier que le moteur tourne normalement. Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 31... -
Page 32: Fonctionnement
En cours de fonctionnement : • toute modification du front d’impulsion à l’entrée de sécurité de l’option de sécurité est surveillée ; • les sous-fonctions de sécurité sont exécutées conformément à la configuration. 32 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... -
Page 33: Exemples De Configuration De Mise En Service
Control Tool MCT 10 et le variateur. seau à l’aide du logiciel MCT 10. Les paramètres de sécurité sont copiés d’un varia- teur à un autre en utilisant la fonction Copie LCP. Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 33... -
Page 34: Configuration De L'option De Sécurité
Bit 07 = 1 : présence d’un défaut de sécurité. Octet 1, Bit 0 : état de l’entrée digitale 1 Bit 00 = 0 : l’entrée digitale est active. Bit 00 = 1 : l’entrée digitale est inactive. 34 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... -
Page 35: Configuration Des Fonctions De Sécurité
Cocher Yes, I want to reset Safe Option configuration in the drive. Saisir le mot de passe par défaut (12345678). Cliquer sur Reset. Dans l’invite qui s’affiche, cliquer sur Yes. Modifier le mot de passe de l’option de sécurité. Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 35... -
Page 36: État Sur Le Bus De Terrain
Demande d’acquittement du bus de terrain de sécurité Panne_int Reset requis État de sécurité intégrée en attente Panne_ext Fonction de sécurité en attente Reset général Personnalisation_confirmée Personnalisation_annulée Personnalisation_demandée Non applicable Avertissement PUST 36 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... - Page 37 Bit 13 = 1 : l’option de sécurité est dans cet état à chaque mise sous tension. Bit 14 : erreur externe • Bit 14 = 0 : aucune erreur externe active. • Bit 14 = 1 : erreur externe active. Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 37...
- Page 38 État vierge initial 0 (inactif)/1 (actif) Support de bus de terrain de sécurité 000 - Pas de bus de terrain de sécurité pris en charge 001 - PROFIsafe pris en charge 38 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578...
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Page 39: Mode De Reset
6.4 Configuration de PROFIsafe avec Siemens Step 7 Cette section décrit comment configurer la communication PROFIsafe entre le VLT® Safety OptionMCB 152 et le dispositif Siemens dans l’environnement Siemens Step 7. Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 39... -
Page 40: Configuration Du Matériel
Dans le panneau qui se trouve à droite, sélectionner PROFINET IO⇒Additional Field Devices⇒Drives⇒VLT FC Series⇒Danfoss FC PN. Faire glisser le module Danfoss FC PN et le déposer sur la connexion PROFINET. STEP 7 peut exiger la saisie d’un mot de passe pour cette opération. -
Page 41: Temps De Surveillance
Le réglage du temps de surveillance dépend de la vitesse de la connexion du PROFINET et du nombre de dispositifs. • Plage valide : 67–65 535 ms • Valeur par défaut : 150 ms Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 41... -
Page 42: Configuration Profisafe Avec Siemens Tia Portal
Dans la boîte de dialogue Password for Safety Program, saisir le mot de passe qui convient. Nommer le dispositif Danfoss. Le nom doit être le même que celui indiqué au paramètre 12-08 Nom d’hôte. 42 | Danfoss A/S © 2020.02... -
Page 43: Programmation Des Fonctions De Sécurité Avec Siemens Step 7 Et Tia Portal
Contrôleurs à sécurité intégrée SIMATIC Sécurité intégrée. Arrêt d’urgence avec acquittement de catégorie 4 conformément à la norme EN 954-1. • Contrôleurs à sécurité intégrée SIMATIC Sécurité intégrée. Passivation et réintégration de F-E/S en prenant l’ET 200S en exemple. Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 43... -
Page 44: Configuration Des Paramètres
Saisir le temps de signal stable en ms. Le temps de signal stable est la u_int16 période pendant laquelle le VLT® Safety OptionMCB 152 supprime les Temps de modifications temporaires de signal au niveau de ses entrées de sécur- signal stable 44 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... -
Page 45: Groupe De Paramètres 42-3* General
Saisir le nom de l’ensemble de paramètres (8 caractères). Utiliser ce – Chaîne 42-33 Nom ble, lon- paramètre pour identifier les configurations de sécurité. visible de l’ensem- ble de para- gueur : 8 mètres Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 45... -
Page 46: Groupe De Paramètres 42-6* Safe Fieldbus
Peut être sélectionné au paramètre 0-23 Affich. ligne 2 grand de chaîne 25 et au paramètre 0-24 Affich. ligne 3 grand. 46 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... -
Page 47: Groupe De Paramètres 42-9* Special
Indice de Type de Plage valide par dé- conversion données faut 600-44 Fault Mes- 0–65535 Indique le nombre de messages d’erreur af- – u_int16 sage Counter fichés depuis le dernier reset. Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 47... -
Page 48: Groupe De Paramètres 0-6* Mot De Passe
Saisir le mot de passe qui protège les – u_int16 paramètres de sécurité. Password Activer le mot de passe qui protège – u_int8 0-69 Password Protection [0] Désactivé[1] [0] Désactivé les paramètres de sécurité. of Safety Parameters Activé 48 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... -
Page 49: Exemples D'applications
Illustration 15: Raccordement d’un capteur électronique, p. ex. barrière immatérielle de sécurité Variateur Barrière immatérielle Raccordement d’un capteur antivalent MCB15x Illustration 16: Raccordement d’un capteur 1 NO/1 NF, p. ex. interrupteur magnétique Actionneur Variateur Contacteur Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 49... - Page 50 (p. ex. dans des conduits distincts). D’après la définition de la norme européenne EN ISO 13849-1, un interrupteur d’arrêt d’urgence à une voie peut être utilisé dans des applications où le PL c ou inférieur (b ou a) a été déterminé au moyen d’une procé- dure d’évaluation des risques. 50 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578...
- Page 51 Illustration 19: Exemple de variateurs multiples connectés en guirlande Il est possible de connecter jusqu’à trois variateurs en guirlande. La longueur de câble totale ne doit pas dépasser 30 m (98,4 pi). Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 51...
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Page 52: Maintenance, Diagnostic Et Dépannage
MODIFICATIONS DE L’UNITÉ Seule la société Danfoss a l’autorisation de modifier le matériel de l’option de sécurité. Si d’autres parties modifient l’unité, la garantie prend fin. De plus, la société Danfoss ne peut être tenue responsable des conséquences que les changements peuvent avoir sur la sécurité... -
Page 53: Réparations Et Dépannage
Toujours déconnecter l’alimentation réseau du variateur avant de retirer l’option de sécurité. Seul un personnel qualifié est autorisé à dépanner l’option de sécurité. Seule Danfoss est autorisée à réparer l’option de sécurité. Une option défectueuse doit être renvoyée à Danfoss. 9.2.1 Retrait de l’option de sécurité (FC 302 uniquement) R E M A R Q U E Si l’option de sécurité... -
Page 54: Remplacement De L'option De Sécurité (Fc 302 Uniquement)
Les messages du LCP guident la procédure de transfert des paramètres. 54 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... -
Page 55: Transfert De Paramètres
à fonctionner de façon cycli- est désacti- sécurité via l’entrée digitale 2, la touche que et répondent à toutes les demandes issues des in- vée. [Reset] ou le bus de terrain. Pour plus d’in- Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 55... -
Page 56: Description Des Erreurs
Safe du VLT® Motion Control MCT Erreur in- • L’entrée de • Vérifier que la configu- terne : En- sécurité rac- ration de l’entrée digi- 56 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... - Page 57 • Si le problème per- Erreur in- siste, contacter Dan- terne : Pas foss. de commu- nication CAN. Réaction : Erreur in- terne : Sous-ten- sion Vuc1. Réaction : Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 57...
- Page 58 Si le problème persiste, terne : contacter Danfoss. Sous-ten- sion Vuc2. Réaction : Erreur in- terne : Surten- sion Vuc2. Réaction : Erreur in- terne : Sous-ten- sion int5v. Réaction : 58 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578...
- Page 59 Vuc2 foss. PLL. Réaction : Erreur in- terne : Sur- tension Vuc2 PLL. Réaction : Erreur in- terne : Sous-ten- sion Vuc2 Core. Réaction : Erreur in- terne : Sur- Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 59...
- Page 60 être néc- Réaction : essaire. Présence d’une Réaliser l’une des ac- Erreur in- erreur sur le maté- tions suivantes : terne : Er- riel PSD. reur maté- rielle PSD. 60 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578...
- Page 61 LED3 connecté est in- est éteinte. stallé conformé- ment à la spéci- fication. • Rallonger la du- rée de l’écart sur l’entrée digitale 1 en utilisant le module Safe du Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 61...
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Page 62: Messages Du Lcp
Les paramètres compris entre le paramètre 0-23 Affich. ligne 2 grand et le paramètre 0-24 Affich. ligne 3 grand présentent les options suivantes : • Paramètre 42-82 Mot de contrôle de sécurité • Paramètre 42-83 Mot d’état de sécurité • Paramètre 42-86 Info option de sécurité 62 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... -
Page 63: Messages D'état Du Lcp
Pour configurer le LCP pour qu’il indique un message dédié pour chaque avertissement, sélectionner le paramètre 42-86 Info option de sécurité dans le paramètre 0-23 Affich. ligne 2 grand ou dans le paramètre 0-24 Affich. ligne 3 grand. Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 63... - Page 64 Comme solution possible, vérifier la connexion entre la borne S12 de l’option de sécurité et la borne 37 de la carte de commande. 64 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578...
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Page 65: Spécifications
24 V CC (tolérance de tension : +0,5 V CC à -4,5 V CC) Courant de sortie maximal 150 mA Protection contre les courts-circuits Longueur de câble < 30 m (98,4 pi) (câble blindé ou non), > 30 m (98,4 pi) (câble blindé) Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 65... -
Page 66: Autres Spécifications
EN 61000-6-3 EN 61800-3 Directive basse tension (2014/35/CE) EN 50178 EN 61800-5-1 Tableau 26: Normes de sécurité Nom de la norme Numéro/description Sécurité des machines EN ISO 13849-1 CEI 62061 CEI 60204-1 66 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... - Page 67 Durée moyenne de fonctionnement avant défaillance de chaque voie MTTFd : 245 ans (haut) Couverture moyenne du diagnostic : 86 % (bas) Pourcentage de défaillance en sécurité SFF : 90 % Intervalle des essais de validité 20 ans Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 67...
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Page 68: Annexe
Système de commande électrique relatif à la sécurité (CEI 62061). SRP/CS Partie du système de commande relative à la sécurité (EN ISO 13849-1). Safe Torque Off. Automatisation totalement intégrée. Durée de mission (EN ISO 13849-1). 68 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578... -
Page 69: Conventions
Toutes les dimensions dans les schémas sont indiquées en unités de mesures métriques (les unités anglo-saxonnes sont indi- quées entre parenthèses). • L’astérisque (*) indique le réglage par défaut d’un paramètre. Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101 / 130R0578 | 69... - Page 70 Avertissement de sécurité............... 12 Test........................52 Transition 1/0..................16, 16 Mode continu....................17 É Mode à faible sollicitation................. 17 Mode à forte sollicitation................17 Écart........................18 Module Safe du MCT 10..............16, 27 Mot de passe, réinitialiser le..............35 70 | Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101/130R0578...
- Page 71 Cela concerne également les défauts liés à l’intégrité du matéri- el et du microprogramme. État vierge initial L’état vierge initial est l’état de l’option de sécurité lorsqu’elle quitte l’usine avec les réglages par défaut. Danfoss A/S © 2020.02 AN327351953089fr-000101/130R0578 | 71...
- Page 72 Danfoss can accept no responsibility for possible errors in catalogues, brochures and other printed material. Danfoss reserves the right to alter its products without notice. This also applies to products already on order provided that such alterations can be made without subsequential changes being necessary in specifications already agreed.