Guide de programmation du variateur VLT
HVAC
21- 21 Gain pr opor t ionnel ex t 1
Range:
0.01 N/ A*
[ 0.00 - 10.00 N/A]
Si (erreur x gain) passe brusquement à une valeur égale au réglage du Par.20-14
la vitesse de sortie égale à la définition des par. 4-13/ 4-14, Vitesse moteur limite haute, vitesse de sortie qui est, en pratique, limitée par ce réglage.
L'intervalle proportionnel (erreur entraînant une variation en sortie dans une plage de 0 à 100 %) peut être calculé à l'aide de la formule suivante :
(
)
1
× (
max Référence
Gain proportionnel
N.B.!
Définir toujours la valeur souhaitée pour le Par.20-14
par. 20-9* .
21- 22 Tps int égr al ex t . 1
Range:
10000.00
[ 0.01 - 10000.00 s]
s*
21-23 Tem ps de dér ivée ex t . 1
Range:
0.00 s*
[ 0.00 - 10.00 s]
21-24 Lim it .gain.D ex t . 1
Range:
5.0 N/ A*
[ 1.0 - 50.0 N/A]
3.19.5 21-3* Réf / r et boucle f er m ée 2
Configurer la référence et le signal de retour du contrôleur de la boucle fermée étendue 2.
21-30 Unit é r éf / r et our ex t . 2
Opt ion:
[ 0]
[ 1] *
%
[ 5]
PPM
[ 10]
1/min
[ 11]
Tr/min
®
Fonct ion:
Le gain proportionnel indique le facteur d'amplification de l'erreur écart entre le signal de retour et
la consigne.
)
Maximum Reference/ Feedb.
Fonct ion:
Au fur et à mesure, l'intégrateur accumule un gain à la sortie du contrôleur du PID tant qu'il y a un
écart entre la référence/ la consigne et les signaux de retour. Le gain est proportionnel à l'ampleur
de l'écart. Cela garantit que l'écart (erreur) approche de zéro.
Si le temps intégral est réglé sur une valeur faible, le système réagit rapidement à tout écart. Une
valeur trop faible risque toutefois d'affecter la stabilité de contrôle.
La valeur définie correspond au temps nécessaire à l'intégrateur pour ajouter un gain égal à la
composante proportionnelle d'un écart donné.
Si la valeur est réglée sur 10 000, le contrôleur réagit comme un contrôleur purement proportionnel,
avec un intervalle proportionnel fondé sur la valeur définie au Par.20-93
l'absence d'écart, la sortie du contrôleur proportionnel sera égale à 0.
Fonct ion:
Le différenciateur ne réagit pas à une erreur constante. Il apporte un gain uniquement lorsque le
signal de retour change. Plus le signal de retour change rapidement, plus le gain du différenciateur
est important.
Fonct ion:
Régler la limite pour le gain différentiel (GD). Le GD augmente en cas de changements rapides.
Limiter le GD pour obtenir un gain différentiel réel aux changements lents et un gain différentiel
constant aux changements rapides.
Fonct ion:
Voir le Par.21-10
Unité réf/retour ext. 1
®
MG.11.C6.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
3 Description du paramètre
Maximum Reference/Feedb.
, le contrôleur du PID essaiera de modifier
avant de régler les valeurs pour le contrôleur du PID au groupe de
pour des précisions.
3
Gain proportionnel PID
. En
197