ABB ACS480 Manuel D'exploitation page 231

N° Nom/Valeur
25.04 Temps dérivée
vitesse
Δe
K × T ×
p D
T
s
0,000...10,000 s
25.05 Temps filtre dérivée
0...10000 ms
Description
Réglage du temps de dérivée pour le régulateur de vitesse.
L'action dérivée amplifie la réaction du régulateur de vitesse
si l'erreur de vitesse varie. Plus le temps de dérivée est long,
plus la sortie du régulateur de vitesse est amplifiée pendant
la variation. Si le temps de dérivée est réglé sur zéro, le
régulateur fonctionne comme un régulateur PI ; le réglage
d'un autre temps entraîne son fonctionnement comme régu-
lateur PID. L'action dérivée permet une régulation plus réac-
tive face aux perturbations. Pour les applications simples, le
temps de dérivée n'est généralement pas requis et doit res-
ter nul.
La dérivée de l'erreur de vitesse doit être filtrée par un filtre
passe-bas pour supprimer le bruit.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse
sur un échelon où l'erreur reste constante.
%
K ×e
p
K ×e
p
Gain = K = 1
p
T = temps d'intégration > 0
I
T = temps dérivée > 0
D
T = période d'échantillonnage = 250 µs
s
Δe = variation de l'erreur de vitesse entre deux échantillons
Temps de dérivée du régulateur de vitesse
Réglage de la constante de temps de filtrage de la dérivée.
Cf. paramètre 25.04 Temps dérivée
Constante de temps de filtrage de la dérivée
Description des paramètres 231
Sortie du régulateur
Erreur de vitesse
Temps
T
I
vitesse.
Prér./EqBT16
0,000 s
e = erreur de vitesse
1000 = 1 s
8 ms
1 = 1 ms