Pilz PNOZ m EF 1MM Manuel D'utilisation page 42

Données complémentaires
9.1.5.2 Exigences relatives à la commande d'entraînement
} La boucle de régulation et la surveillance du moteur doivent être paramétrées de ma­
nière à garantir un fonctionnement stable.
La détection d'une erreur de poursuite (voir ci­dessous) doit pouvoir être efficace
conformément aux exigences de la fonction de sécurité.
} Le moteur doit être exploité à l'aide d'une méthode de régulation à courant mémorisé,
en fonction de la position du rotor (commande vectorielle). En cas d'arrêt de rotation
des signaux des voies analogiques, la commande vectorielle entraîne un freinage et /
ou arrêt du roteur.
} La commande de l'entraînement doit se situer dans le mode de fonctionnement régula­
tion de position.
} Si une différence de régulation maximale est dépassée (comparaison valeur de
consigne / valeur réelle), la commande de l'entraînement doit passer à l'état d'erreur et
l'entraînement doit être arrêter (détection d'une erreur de poursuite). En réaction à l'er­
reur de poursuite détectée, le moteur devrait effectuer un arrêt asservi ou contrôlé.
} La détection des erreurs par la différence de régulation entraînant une coupure, doit sa­
tisfaire aux exigences de la fonction de sécurité, par exemple, en ce qui concerne les
temps de réponse.
}
La régulation de l'entraînement doit analyser les mêmes signaux incrémentaux / sin cos
du codeur pour la régulation, qui sont également traités par l'unité de contrôle de sécu­
rité (important avec des codeurs qui disposent d'une interface combinée analogique /
digitale).
9.1.5.3 Architecture technique de sécurité
Pour calculer la fonction de sécurité, vous avez besoin des données relatives au sous­sys­
tème « capteur » et au sous­système « PNOZ m EF 1MM » :
Capteur
Catégorie
2
Les valeurs pour DC se réfèrent à la norme EN 61508.
Manuel d'utilisation PNOZ m EF 1MM
1003108­FR­06
SRP/CS
capteur
capteur
codeur standard
MTTFd DC
spécifique au 90 %
fabricant
SRP/CS
logique
PNOZ m EF 1MM
logique
+
diagnostic
Drive Control
diagnostic
Sous­système PNOZ m EF 1MM
Mode de fonctionne­
ment
surveillance
1 capteur
SRP/CS
actionneur
actionneur
PFH (1/h)
1,83E­08
42