Pilz PNOZ m EF 1MM Manuel D'utilisation page 13

Description du fonctionnement
4 Description du fonctionnement
4.1 Fonctionnement
Le module Motion Monitoring PNOZ m EF 1MM peut surveiller un axe. Il transmet l'état des
valeurs surveillées à l'appareil de base. En fonction du circuit de sécurité réalisé, les va­
leurs peuvent être transmises par l'appareil de base à une sortie du système de com­
mande. L'acquisition des valeurs est réalisée par des capteurs de proximité ou par des co­
deurs.
La configuration du module Motion Monitoring est décrite en détail dans l'aide en ligne du
PNOZmulti Configurator.
Le bloc logique satisfait aux exigences de sécurité suivantes :
}
La conception est redondante et possède une autosurveillance.
}
Le circuit de sécurité reste actif, même en cas de défaillance d'un composant.
4.2 Schéma de principe
4.3 Fonctions de surveillance
Surveillance de sécurité de la vitesse
La fonction de surveillance « surveillance de sécurité de la vitesse » (Safe Speed Monitor,
SSM) surveille le dépassement d'une valeur limite pour la vitesse actuelle.
En cas de dépassement de la valeur limite configurée, la sortie est désactivée. Dès que la
valeur limite inférieure est atteinte (+ hystérésis), la sortie est réactivée.
8 valeurs limites par axe peuvent être configurées dans le PNOZmulti Configurator.
Une plage de tolérances peut être paramétrée en plus des valeurs limites pour la sur­
veillance de la vitesse. Cette plage de tolérances modifie les valeurs limites configurées.
Elle permet de tolérer des dépassements uniques ou cycliques des valeurs limites.
Les valeurs suivantes peuvent être configurées pour la plage de tolérances :
Manuel d'utilisation PNOZ m EF 1MM
1003108­FR­06
X4
A12 B12 S12 GND
X12
Mini-IO
13