Festo ELGL-LAS Notice D'utilisation page 33

Störung
Störung bei Kommutierungs-
punktfindung
Ungleichmäßige Kraftentwick-
lung in Abhängigkeit der Bewe-
gungsrichtung
unkontrollierte Bewegungen
Schleifspuren auf dem Stator/
erhöhte Reibung
Hinweis
Bitte prüfen Sie bei Funktionsstörungen auch die Fehlermeldungen und War-
nungen der Controller und Parametriersoftware.
Falls Sie dennoch Hilfe benötigen wenden Sie sich bitte an den Festo-Service
und halten Sie dann bitte immer die Gerätedaten (Typ/ Seriennummer), sowie
die Konfigurationsdaten, Projektfiles etc. mit einer möglichst exakten Fehler-
beschreibung bereit.
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Mögliche Ursache
Fehlerhafte Parametrierung
Linearachse befindet sich hinter
der Endlage / Referenzfahrtfehler
Freigabe fehlt
Ungünstiger Resonanzfall für das
gewählte Kommutierungswinkel-
verfahren
Kommutierungswinkel ist nicht
korrekt
Defekte am Messkopf und/oder
Maßband z.B. durch mechani-
sche, elektrische oder magneti-
sche Beschädigung
Funktion des Luftlagers einge-
schränkt durch zu geringen Luft-
druck
Verspannung des Stators oder
des Läufers im Betrieb z.B. durch
zu große Last oder thermische
Verformungen
Funktion des Luftlagers einge-
schränkt durch verstopfte Düsen
z.B. ölhaltige oder anderweitig
verschmutzte Druckluft
Abhilfe
Parameter im Controller prüfen
Linearachse manuell aus Endlage
herausschieben
(Luft ein, Strom aus!)
24 V auf Freigabeeingang anle-
gen
Kommutierungswinkel-
Suchverfahren im FCT wechseln
bzw. Parametrierung ändern.
Kommutierungswinkel-
Suchverfahren im FCT wechseln
bzw. Parametrierung ändern
Prüfen Sie den Meßkopfabstand
zum Maßband (Grenzwert <0,8
mm über dem gesamten Bewe-
gungs-bereich).
In allen anderen Fällen wenden
Sie sich bitte an den Festo-
Service!
Luftdruck erhöhen auf min. 4 bar
Ausrichten und Spannungsfreie
Montage von Stator und Nutzlast;
Überprüfung der Ebenheit mit
Haarlineal
Wenden Sie sich bitte an den
Festo-Service zwecks Austausch
der Lagerdüsen.
Sorgen Sie für eine ölfreie mit 5
µm Filter gefilterte Druckluft!!
FESTO ELGL-de 0904NH