6.3
Montage de la charge utile
Tenir compte des forces et des couples admissibles (voir le chapitre Caractéris-
tiques techniques). Les forces et les couples représentés sur le graphique ré-
sultent de votre application. Ils dépendent des :
poids (charge utile/masse propre)
•
forces d'inertie (charge utile/masse propre)
•
poussée
•
efforts antagonistes
•
Figure 56
Les forces et couples sur les coussins d'air diffèrent selon la dynamique
(freins/accélération).
Afin d'éviter des vibrations, veiller aux points suivants :
Placer le centre de gravité de la masse de la charge utile le plus possible au
•
centre du stator.
Positionner la charge utile de telle sorte que le couple de basculement
•
formé par la force et le bras de levier reste peu élevé.
Fixer la charge utile directement sur le chariot.
•
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FESTO ELGL-fr 0904NH