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Messa in servizio

Avvertenza
Assicurarsi che nell'area di movimento dell'asse lineare
non sia possibile introdurre le mani nella direzione in cui si spostano le
parti movimentate (ad es. montando delle griglie di protezione)
non siano presenti oggetti estranei.
Deve essere possibile intervenire con le mani sull'asse lineare solo se tutti i
componenti movimentati sono completamente fermi e a tensione di alimen-
tazione disinserita.
Avvertenza
Effettuare la prima messa in servizio del sistema di azionamento eseguendo
una corsa di riferimento con velocità, masse e forze ridotte. In tal modo si evi-
tano movimenti critici.
Come impostazione base per la corsa di riferimento, sul controller è preimpo-
stata una limitazione della velocità su valori ridotti.
Nota
Le corse contro la battuta di arresto possono danneggiare irreparabilmente i
componenti meccanici ed i collegamenti.
Per applicazioni speciali è possibile eseguire una corsa di riferimento con-
tro battute fisse esterne. In questo caso è assolutamente necessario ri-
spettare le forze e i momenti ammessi (vedi dati tecnici).
Leggere le avvertenze e le indicazioni riportate nella descrizione del
controller.
Eseguire la messa in servizio con il Festo Configuration Tool (FCT) e con il rela-
tivo sistema di aiuto sul proprio PC. Rispettare in proposito soprattutto i se-
guenti punti:
Parametrizzazione
Fine corsa software
Corsa di riferimento.
160
FESTO ELGL-it 0904NH

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