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Messa in servizio
Avvertenza
Assicurarsi che nell'area di movimento dell'asse lineare
non sia possibile introdurre le mani nella direzione in cui si spostano le
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parti movimentate (ad es. montando delle griglie di protezione)
non siano presenti oggetti estranei.
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Deve essere possibile intervenire con le mani sull'asse lineare solo se tutti i
componenti movimentati sono completamente fermi e a tensione di alimen-
tazione disinserita.
Avvertenza
Effettuare la prima messa in servizio del sistema di azionamento eseguendo
una corsa di riferimento con velocità, masse e forze ridotte. In tal modo si evi-
tano movimenti critici.
Come impostazione base per la corsa di riferimento, sul controller è preimpo-
stata una limitazione della velocità su valori ridotti.
Nota
Le corse contro la battuta di arresto possono danneggiare irreparabilmente i
componenti meccanici ed i collegamenti.
Per applicazioni speciali è possibile eseguire una corsa di riferimento con-
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tro battute fisse esterne. In questo caso è assolutamente necessario ri-
spettare le forze e i momenti ammessi (vedi dati tecnici).
Leggere le avvertenze e le indicazioni riportate nella descrizione del
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controller.
Eseguire la messa in servizio con il Festo Configuration Tool (FCT) e con il rela-
tivo sistema di aiuto sul proprio PC. Rispettare in proposito soprattutto i se-
guenti punti:
Parametrizzazione
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Fine corsa software
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Corsa di riferimento.
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FESTO ELGL-it 0904NH