Gehen Sie wie folgt vor:
1. Starten Sie einen Probelauf.
2. Prüfen Sie, ob die Einstellungen am ELGL-... /Contoller verändert werden
müssen. Abweichende Positioniergenauigkeit oder Überschwingen des
Systems hat möglicherweise folgende Ursachen:
-
zu hohe Zusatzmasse
-
zu hohe Dynamik
-
zu Schwingungen neigender mechanischer Aufbau
-
fehlerhafte Parametrierung am Controller
-
zu hoher Verschiebewiderstand (Verspannungen beim Einbau/Anbau-teile).
3. Wiederholen Sie ggf. den Probelauf.
Nach Durchführung aller notwendigen Korrekturen:
4. Beenden Sie den Probelauf.
5. Überprüfen Sie die Einstellungen des Probelaufs im Dauerbetrieb. Dazu
muss der Probebetrieb der Linearachse bis zum thermisch eingeschwunge-
nen Zustand verlängert werden.
8
Bedienung und Betrieb
Warnung
Stellen Sie sicher, dass im Bewegungsbereich der Linearachse
niemand
•
(z. B. durch Schutzgitter),
sich keine Fremdgegenstände befinden.
•
Erst bei völligem Stillstand aller bewegten Teile und Abschalten der Versor-
gungsspannung darf ein Greifen an die Linearachse möglich sein.
Überprüfen Sie die Linearachse vor jedem Einsatz auf ordnungsgemäßen
•
Zustand! Bei sicherheitsrelevanten Mängeln oder Beschädigungen darf die
Linearachse nicht in Betrieb genommen werden!
Betreiben Sie die Linearachse nur, wenn alle Schutzeinrichtungen, wie z. B.
•
Abdeckungen und Schutzumhausungen vorhanden, ordnungsgemäß in-
stalliert und voll funktionsfähig sind.
Schutz- und Sicherheitseinrichtungen dürfen während des Betriebes nie-
•
mals entfernt, verändert oder außer Betrieb gesetzt werden. Jegliche Mani-
pulationen an den Sicherheitseinrichtungen sind verboten!
25
in
die
Laufrichtung
der
bewegten
Bauteile
FESTO ELGL-de 0904NH
greift