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Inbetriebnahme
Warnung
Stellen Sie sicher, dass im Bewegungsbereich der Linearachse
niemand in die Laufrichtung der bewegten Bauteile greift (z. B. durch
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Schutzgitter),
sich keine Fremdgegenstände befinden.
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Erst bei völligem Stillstand aller bewegten Teile und Abschalten der Versor-
gungsspannung darf ein Greifen an die Linearachse möglich sein.
Warnung
Vollziehen Sie die Erstinbetriebnahme des Antriebssystems mit einer Refe-
renzfahrt und geringen Geschwindigkeiten, Massen und Kräften. Dadurch
vermeiden Sie kritische Bewegungen.
Als Grundeinstellung der Referenzfahrt am Controller ist eine Begrenzung auf
geringe Geschwindigkeiten vorgegeben.
Hinweis
Fahrten gegen den Endanschlag können mechanische Bauteile und Verbin-
dungen zerstören.
Für spezielle Anwendungen kann gegen externe Festanschläge referen-
•
ziert werden. Hierbei müssen die zulässigen Kräfte und Momente unbe-
dingt eingehalten werden (siehe Technische Daten).
Lesen Sie die Warnungen und Hinweise in der Beschreibung zum Control-
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ler.
Vollziehen Sie die Inbetriebnahme mit dem Festo Configuration Tool (FCT) und
dessen Hilfesystem auf Ihrem PC. Beachten Sie dabei besonders folgende
Punkte:
Parametrierung
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Softwareendlagen
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Referenzfahrt.
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FESTO ELGL-de 0904NH