7
Idrifttagning
Varning
I linjärenhetens rörelseområde
får ingen kunna sticka in händerna i rörliga delar (t.ex. genom skydds-
•
galler),
får det inte finnas några främmande föremål.
•
Först när alla rörliga delar står still och matningsspänningen är avstängd får
det vara möjligt att nå linjärenheten.
Varning
När drivsystemet tas i drift första gången ska referenskörning samt låga has-
tigheter, massor och krafter tillämpas. På så sätt undviks farliga rörelser.
Referenskörning på drivsteget är begränsad till låga hastigheter i grundläget.
Notera
Körning mot ändläget kan leda till att mekaniska komponenter och anslut-
ningar förstörs.
För speciella ändamål kan referenskörning ske mot externa fasta anslag. I
•
sådana fall måste de tillåtna krafterna och momenten ovillkorligen hållas
(se Tekniska data).
Läs varningarna och anvisningarna i beskrivningen till drivsteget.
•
Använd Festo Configuration Tool (FCT) och dess hjälpsystem på din dator vid
idrifttagningen. Observera särskilt följande punkter:
Parameterinställning
•
Programvaruändlägen
•
Referenskörning
•
194
FESTO ELGL-sv 0904NH