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▪ La caméra avance vers l'avant - la flèche PITCH tourne dans le sens des aiguilles d'une montre dans
l'interface graphique.
▪ La caméra roule à droite - La flèche ROLL tourne dans le sens des aiguilles d'une montre dans l'interface
graphique.
▪ La caméra tourne dans le sens des aiguilles d'une montre - La flèche YAW tourne dans le sens des aiguilles
d'une montre.
◦ Ignorer le calibrage gyroscopique au démarrage - Avec cette option, la carte commence à fonctionner
immédiatement après la mise sous tension, en utilisant les données de calibrage sauvegardées lors du dernier
étalonnage du gyroscope. Cependant, les données d'étalonnage stockées peuvent devenir imprécises avec le
temps ou pendant les changements de température. Nous vous recommandons de ré-étalonner votre
gyroscope de temps en temps pour assurer les meilleures performances.
Deuxième capteur IMU
En option, il est possible d'installer un deuxième capteur IMU sur le cadre du cardan. L'avantage est une
stabilisation plus précise (vous pouvez utiliser des PID plus bas pour obtenir la même qualité). La connaissance de
l'inclinaison du cadre aide ainsi grandement le système à 3 axes à étendre la plage des angles de travail.
La deuxième IMU doit être connectée au même bus I2C que le bus principal (en parallèle). Les deuxièmes IMU de
Desire RC ont une carte spéciale pour permettre la connexion au bus I2C.
Montage du deuxième capteur IMU
Il y a deux options où placer le deuxième IMU: en dessous du moteur YAW et au dessus. En cas de stabilisation à
2 axes, il n'y a qu'une seule option - au-dessus du moteur ROLL.
Si le capteur est placé au-dessus du moteur YAW, il aide à stabiliser les moteurs ROLL, PITCH et YAW. Mais le
système devient moins stable pendant un long travail (parce que le cap de la trame, estimé à partir de la deuxième
IMU, peut dériver avec le temps et l'auto-correction peut ne pas fonctionner dans tous les cas).
© 2013-2014 Basecamelectronics® & Desire RC Ltd
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