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Il existe également une commande de menu correspondante, qui peut démarrer le réglage automatique du PID
sans connexion au PC.
Contrôle adaptatif des gains PID
Ce groupe de paramètres permet de réduire de façon adaptative les gains PID lorsque le système devient instable
en raison de gains PID élevés. Par exemple, le système peut être très bien accordé dans certaines positions, mais
devenir complètement instable dans d'autres. L'auto-excitation peut provoquer de fortes vibrations, ce qui peut
abîmer le cardan et même être dangereux pour l'appareil photo. En outre, lorsque la vibration vient
accidentellement, elle peut remettre tout en question. La solution de contournement consiste à utiliser le contrôle
PID adaptatif.
Seuil d'erreur RMS, 0. 255 - La variable d'état d'erreur RMS (racine quadratique moyenne) indique
•
effectivement le niveau de vibrations. Quand il dépasse ce seuil, l'algorithme PID adaptatif entre en action. La
valeur recommandée est 10..15.
Taux d'atténuation, 0. 255 - plus cette valeur est élevée, plus les gains PID sont réduits. Choisissez cette
•
valeur assez grande pour calmer le système rapidement. Effet de différents taux est indiqué sur l'image:
Facteur de récupération, 0..10 - définit la rapidité avec laquelle les gains PID sont récupérés lorsque le
•
système devient stable. Une valeur trop faible peut augmenter les chances que la vibration revienne en peu de
temps. Une valeur trop élevée peut entraîner une moins bonne stabilisation (car les valeurs PID abaissées
sont conservées plus longtemps). La valeur recommandée est 5..6
Vous pouvez activer cette fonctionnalité de manière sélective pour chaque axe.
© 2013-2014 Basecamelectronics® & Desire RC Ltd
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