Basecam Electronics SimpleBGC Manuel De L'utilisateur

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Manuel de l'utilisateur du logiciel SimpleBGC

Carte ver. 3.0 Firmware ver. 2.42 GUI ver. 2,42

Date d'émission: 9 septembre 2014 Rév. 3.0

IL EST IMPORTANT DE LIRE LE MANUEL EN ENTIER AVANT DE VOUS CONNECTER À VOTRE CARTE.

CELA VOUS ASSURERA QUE VOUS ETES AU COURANT DE TOUTES LES FONCTIONS DE LA CARTE.

VEUILLEZ VOUS ASSURER DE BIEN LIRE ET COMPRENDRE LE "GUIDE DE RÉGLAGE PAS-À-PAS" (page

15).

UN USAGE INAPPROPRIÉ PEUT CAUSER DES ACCIDENTS ET DES BLESSURES AUX PERSONNES,

SOYEZ ATTENTIFS LORS DE L'UTILISATION DE CE PRODUIT.

Veuillez noter que ce manuel a été extrait de la version russe du manuel 2.4 (processeur 32 bits) et qu'il peut donc

comporter quelques erreurs grammaticales. Nous avons édité et ajouté des éléments à ce manuel pour qu'il

corresponde à la carte Desire RC, nous continuerons à améliorer ce manuel au fil du temps, visitez le site Web

pour vérifier les mises à jour.

Si vous trouvez des erreurs ou des omissions dans ce document,

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sans balais Desire RC Ltd ou de leurs dérivés et / ou le contenu de ce manuel. Tous les utilisateurs de ce

document et nos contrôleurs doivent s'assurer qu'ils sont compétents.

Sommaire des Matières pour Basecam Electronics SimpleBGC

Page 1 Manuel de l'utilisateur du logiciel SimpleBGC Carte ver. 3.0 Firmware ver. 2.42 GUI ver. 2,42 Date d'émission: 9 septembre 2014 Rév. 3.0 IL EST IMPORTANT DE LIRE LE MANUEL EN ENTIER AVANT DE VOUS CONNECTER À VOTRE CARTE. CELA VOUS ASSURERA QUE VOUS ETES AU COURANT DE TOUTES LES FONCTIONS DE LA CARTE.
Page 2 Présentation de la carte Desire RC Alexmos V3 Carte Desire RC Alexmos V3 équipée Bluetooth 2 © 2013-2014 Basecamelectronics® & Desire RC Ltd...
Page 3 Vue éclatée des broches d'entrée / sortie supplémentaires AVANT ARRIERE NOTE Il y a dix rangées de 3 contacts. Plusieurs fonctions sont disponibles selon différents paramètres connexion. Les connexions se font à l'avant carte (généralement avec une prise de type servo et dans un cas par un cavalier de court- circuit).
Page 4 VUE D'ENSEMBLE 1) Buzzer: Connectez un buzzer externe via un câble à deux conducteurs à ces deux broches. Le contact du bord de la carte est la masse et l'autre le signal. 2) Bouton: La carte a un "mode bouton" qui est utilisé...
Page 5 Connexion au PC Pour connecter la carte Desire RC à votre PC, vous avez besoin d'une connexion Bluetooth. Il se peut que votre PC soit déjà en mesure de se connecter à des périphériques Bluetooth sinon vous devrez acheter un dongle. Il y a une vidéo d'instruction sur le site Web de Desire RC expliquant comment entrer en contact avec la carte.
Page 6 L'interface graphique contient différents blocs: 1. Bloc de configuration dans la partie centrale de la fenêtre, organisé par onglets: De base - Paramètres de stabilisation de base du cardan. Le réglage de ces paramètres est généralement • suffisant pour obtenir une bonne stabilisation de la caméra. Avancé...
Page 7 Les chiffres bleus montrent l'amplitude de déflexion de crête. En utilisant ces chiffres, la qualité de • stabilisation peut être estimée. Les barres rouges verticales à droite des échelles indiquent le niveau de puissance réel, de 0 à 100%. • Les flèches grises indiquent l'angle d'un stator de chaque moteur, s'il est connu.
Page 8 Paramètres de base Remarque: Avant de régler votre contrôleur, installez fermement la caméra et équilibrez le cardan autant que possible. P, I, D - Paramètres de régulation PID pour tous les axes. • ▪ P - décrit la force de la réponse aux perturbations. Des valeurs plus élevées signifient une réaction plus forte à la perturbation externe.
Page 9 ▪ La caméra avance vers l'avant - la flèche PITCH tourne dans le sens des aiguilles d'une montre dans l'interface graphique. ▪ La caméra roule à droite - La flèche ROLL tourne dans le sens des aiguilles d'une montre dans l'interface graphique.
Page 10 Si le capteur est placé en dessous du moteur YAW, cela n'aide pas la stabilisation de l'axe YAW, mais fonctionne de manière plus fiable. Comme le IMU principal (appareil photo), le châssis IMU peut être monté dans n'importe quelle orientation, en maintenant son axe parallèle à...
Page 11 Auto-réglage PID Cette fonction sera utile pour les débutants, qui ont éprouvé des difficultés avec le réglage PID. Avant de commencer le réglage automatique, il est très important de configurer correctement le matériel de votre système: sorties moteur, "Power", "Inverse" et "Nombre de pôles" (les 2 derniers réglages peuvent être détectés automatiquement).
Page 12 Il existe également une commande de menu correspondante, qui peut démarrer le réglage automatique du PID sans connexion au PC. Contrôle adaptatif des gains PID Ce groupe de paramètres permet de réduire de façon adaptative les gains PID lorsque le système devient instable en raison de gains PID élevés.
Page 13 Onglet Paramètres RC La carte SimpleBGC permet une configuration très flexible de la télécommande. Elle prend en charge jusqu'à 5 entrées numériques, dont une prenant en charge les protocoles série les plus courants, et 3 entrées analogiques. Il peut également émettre un signal RC en mode "path through" ou par des commandes "serial API". Vous trouverez le diagramme de routage RC complet dans l'annexe C de ce manuel.
Page 14 PWM Output (sortie PWM) - permet de transmettre n'importe quel canal virtuel, décodé du signal d'entrée • série, aux connecteurs spéciaux pouvant émettre un signal PWM. Sur les cartes SimpleBGC 3.0, ces connecteurs peuvent partager la fonction de sortie PWM avec d'autres fonctions:...
Page 15 (FC). Les contrôleurs de vol ont généralement des sorties servo pour commander un cardan. Le contrôleur de vol transmet ces informations dans le format PWM que tous les servos comprennent. SimpleBGC peut obtenir cette information et l'utiliser pour contrôler une caméra. Il est nécessaire de connecter et de calibrer le contrôleur de vol externe (voir les paramètres EXT.FC GAIN).
Page 16 • SPEED - ajuste la vitesse de rotation de la caméra dans le mode suivi. Ne définissez pas de grandes valeurs que les moteurs ne peuvent pas gérer (si le moteur ne produit pas suffisamment de couple, il passera les étapes et la synchronisation sera perdue).
Page 17 (option). Pour une meilleure stabilisation et l'utilisation de certaines fonctionnalités supplémentaires, la connaissance des angles d'inclinaison du cadre est nécessaire. SimpleBGC IMU ne fournit pas de telles informations. La plupart des FCs ont des sorties servo pour connecter les cardans. Ces sorties doivent être connectées au contrôleur SimpleBGC via les entrées EXT_ROLL et EXT_PITCH.
Page 18 Onglet Service Bouton de menu Si vous avez connecté le bouton de menu au connecteur BTN du contrôleur, vous pouvez lui assigner différentes actions. Actions disponibles: Utiliser le profil 1..5 - Charge le profil sélectionné. • Calibrer ACC - l'étalonnage d'un l'accéléromètre, fonctionne de la même manière que le bouton dans •...
Page 19 Avertisseur sonore Il y a une sortie buzzer sur la carte Desire RC. Il est utilisé pour avertir d'événements spécifiques, par exemple une tension de batterie faible. Le buzzer externe est connecté à la carte selon le schéma (Cliquez ici). Les événements sont configurés (activés ou désactivés) dans l'interface graphique.
Page 20 Onglet Surveillance Dans cet onglet, vous pouvez voir le flux de données brutes des capteurs et les niveaux d'entrée RC logiques. ACC_X, Y, Z - données de l'accéléromètre. • GYRO_X, Y, Z - données du gyroscope. Aide à déterminer la qualité des réglages P et D. Bougez le cardan •...
Page 21 Onglet Filtres numériques Cet onglet contient des paramètres pour configurer des filtres numériques qui peuvent aider à améliorer la qualité du fonctionnement du contrôleur PID. Filtres Notch Ces filtres peuvent rejeter une bande de fréquences étroite. Ils peuvent aider dans le cas où le système a une résonance mécanique prononcée.
Page 22 Filtre passe bas L'application de ce filtre peut être nécessaire pour les gros cardans (caméras lourdes avec un moment d'inertie élevé) ou pour les cardans avec réducteur. La gamme de fréquence de travail pour eux est inférieure à celle des cardans légers.
Page 23 Onglet Mise à niveau du microprogramme Pour vérifier si la mise à niveau du micrologiciel est disponible, connectez la carte et appuyez sur le bouton "CHECK". Vous recevrez des informations sur toutes les versions disponibles du firmware et pourrez choisir la version de mise à...
Page 24 FAQ et dépannage Q: Le processus de téléchargement du micrologiciel a été interrompu et la carte ne fonctionne plus maintenant, elle ne répond pas à l'interface graphique. Est-ce fatal? R: Non, ce n'est pas fatal pour votre carte (d'ailleurs, il est impossible de l'endommager de cette façon). Vous avez juste besoin de télécharger un firmware spécial de "récupération".
Page 25 Configuration étape par étape 1. Ajustement de la mécanique Montez la caméra sur le plateau et équilibrez le cardan dans les trois axes. La qualité de stabilisation dépend fortement de la qualité de l'équilibre. Pour vérifier votre équilibre, prenez votre cardan désactivé dans les mains. Faites des mouvements rapides le long de tous les axes, rechercher un point d'oscillation pour équilibrez le cardan.
Page 26 3. Réglage des paramètres de base Connectez l'alimentation principale. • Réglez POWER en fonction de la configuration du moteur (voir les recommandations ci-dessus) • Détection automatique du nombre de pôles et de la direction des moteurs. Ne passez pas à l'étape suivante •...
Page 27 Problèmes possibles et solutions Problème Causes possibles Solutions Les moteurs ne tournent pas. - L'alimentation électrique n'est pas - Vérifiez toutes les connexions. connectée. - Fixez POWER entre 50..200. - La polarité d'alimentation est inversée. - POWER réglé sur 0. La caméra essaie d'aligner, mais - La camera n'est pas équilibrée.