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Mode Suivi
Il y a un mode de contrôle spécial, lorsque la caméra "suit" l'inclinaison du cadre extérieur, mais élimine les
soubresauts du cadre. Plusieurs modes de fonctionnement sont possibles:
Disabled (Désactivé): l'appareil photo est verrouillé au sol et ne peut être pivoté qu'à partir de RC.
•
o
Estimation des angles entre cadre et moteurs - utiliser un champ magnétique pour estimer
grossièrement le basculement du cadre. Aide à augmenter la plage des angles de cadre où le fonctionnement du
cardan est stable. Pour un fonctionnement correct dans ce mode, il est strictement nécessaire de calibrer le réglage
Offset (voir ci-dessous). Comme avec le mode Suivi, il n'est pas recommandé d'utiliser cette option en vol, son
utilisation est seulement dédiée aux systèmes portés à la main.
NOTEZ
que cette option est ignorée si vous connectez le deuxième IMU monté sur le cadre, car les données du
deuxième IMU sont plus précises que celles des moteurs.
• Suivre le contrôleur de vol - la caméra est commandée par le signal RC mélangé à celui du contrôleur de vol
externe (FC). Les contrôleurs de vol ont généralement des sorties servo pour commander un cardan. Le contrôleur
de vol transmet ces informations dans le format PWM que tous les servos comprennent. SimpleBGC peut obtenir
cette information et l'utiliser pour contrôler une caméra. Il est nécessaire de connecter et de calibrer le contrôleur de
vol externe (voir les paramètres EXT.FC GAIN). Après le calibrage, vous pouvez configurer les valeurs de
pourcentage pour les axes ROLL et PITCH, de manière à corriger les inclinaisons de cadre.
• Suivre PITCH, ROLL - ce mode est dédié aux
systèmes portés à la main. La connexion FC n'est pas
requise. Dans ce mode, la position du cadre extérieur par
PITCH et ROLL est estimée à partir du champ
magnétique du moteur. Cela signifie que si le moteur
saute des étapes, la position sera estimée incorrectement
et l'opérateur devrait corriger l'appareil photo à la main,
en le ramenant à la bonne position.
ce mode avec précaution pour le vol FPV, car si la
caméra manque sa direction initiale, il n'y a aucune
chance de la renvoyer automatiquement.
◦ Suivre le départ de ROLL, deg. - Réglez l'angle de tangage (en degrés) de la caméra vers le haut ou vers le
bas, où l'axe de roulis (ROLL) entre en mode suivi. En dessous de cet angle, ROLL est en mode verrouillage.
◦ Suivre ROLL mix, deg. - Réglez la plage de tangage (en degrés) de la caméra où l'axe ROLL est
progressivement passé du mode 'lock' au mode 'follow' (voir image)
Astuce: pour désactiver complètement le suivi de ROLL, définissez ces valeurs sur (90, 0). Pour activer en
permanence le suivi de ROLL (quel que soit le PITCH de la caméra), réglez les valeurs sur (0, 0).
• Suivre YAW - comme ci-dessus, sauf qu'il n'est activé que pour l'axe YAW (lacet). Par exemple, vous pouvez
verrouiller la caméra par l'axe ROLL et PITCH en sélectionnant l'option "Disabled", mais toujours contrôler la
caméra par YAW en activant l'option "Follow YAW".
Il existe des paramètres supplémentaires pour régler le mode de suivi:
• Plage morte, degrés: vous pouvez définir la plage dans laquelle la rotation du cadre externe n'affecte pas la
caméra. Il permet d'annuler de petites saccades lorsque vous manipulez le cardan à la main.
• Courbe Expo: vous pouvez spécifier la force du contrôle lorsque le cadre s'écarte de la position neutre. Par
exemple: lorsque la courbe d'exposition est activée (c'est-à-dire qu'elle n'est pas plate), une déviation petite ou
moyenne du cadre provoquera un contrôle très fin même si le terme I est configuré haut. Mais la force du contrôle
augmente exponentiellement lorsque les angles de déviation deviennent proches de 60 degrés. Il donne une
grande liberté dans le fonctionnement de la caméra: du contrôle fin et fluide aux mouvements très rapides.
• OFFSET: il est très important de configurer correctement la position initiale des pôles magnétiques du moteur, car
tous les autres calculs utilisent cette information. Pour l'axe YAW (lacet), il permet d'ajuster finement la direction de
la caméra par rapport au cadre. Pour les axes PITCH et ROLL, il est possible de calibrer automatiquement le
décalage. Pour ce faire, mettez le système sous tension, maintenez le cadre à niveau et appuyez sur le bouton
AUTO. Ne pas oublier d'enregistrer le réglage lorsque vous avez terminé.
Si l'appareil photo n'est pas mis à niveau après la mise sous tension, vous devez ajuster le paramètre de décalage.
© 2013-2014 Basecamelectronics® & Desire RC Ltd
Vous devriez utiliser
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