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MODE SPEED - Le stick RC contrôlera la vitesse de rotation. Si le manche est centré - la caméra reste
•
immobile, si le manche est dévié, la caméra commence à tourner, mais ne dépasse pas la zone min-max. La
vitesse est légèrement diminuée près des limites min-max. La vitesse de rotation est proportionnelle à l'angle du
manche et au réglage SPEED. L'inversion de contrôle RC est autorisée dans les deux modes de contrôle.
MIN.ANGLE, MAX.ANGLE - plage d'angles contrôlée par RC ou en mode Follow. Pour inverser le contrôle,
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définissez une valeur plus élevée en premier et une valeur inférieure en second. Par exemple, si vous souhaitez
configurer une caméra pour passer de la position nivelée à la position basse, réglez 0-90 (ou 90-0 sur inverse).
Pour désactiver les contraintes en mode SPEED, définissez MIN.ANGLE = MAX.ANGLE = 0.
LPF - Filtrage du signal de contrôle. Plus la valeur est élevée, plus la réaction aux commandes du manche
•
est lisse. Ce filtre coupe les mouvements rapides du manche, mais ajoute un peu de retard.
INIT.ANGLE - si le contrôle RC n'est configuré pour aucun axe (ou s'il n'y a pas de signal), le système
•
conservera l'angle initial spécifié dans ce champ.
RC Sub-Trim - permet de corriger le manque de précision de l'émetteur.
•
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ROLL, PITCH, YAW trim - rognage du point central. Le point central ici est PWM 1500. Il est préférable de
le couper en émetteur. Mais au cas où ce n'est pas possible (en utilisant le joystick, par exemple), vous pouvez
utiliser la fonction AUTO dans l'interface graphique. Il suffit de placer le manche au centre et d'appuyer sur le
bouton AUTO. Les données réelles deviennent un nouveau point central. Appuyez sur le bouton WRITE pour
appliquer les paramètres.
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Bande morte - Ajuste une bande morte autour du point neutre du stick. Il n'y a pas de contrôle lorsque le
signal RC est dans cette plage. Ce réglage n'est effectif qu'en mode SPEED et permet d'obtenir un meilleur
contrôle en éliminant les déplacements involontaires autour du point neutre.
o
Courbe expo - ajuste la courbure d'une fonction exponentielle, qui permet d'obtenir un contrôle RC précis
dans la plage des petites valeurs, mais un contrôle fort et approximatif à proximité des extrémités du stick. Ce
réglage n'est effectif qu'en mode SPEED.
Limiter les accélérations - cette option permet de limiter les accélérations angulaires en cas de contrôle
•
RC ou série (utile pour éviter les saccades ou les sauts de pas, un contrôle plus fluide de la caméra, moins d'impact
sur l'image du multirotor). Moindre est la valeur, plus lisse est la rotation de la caméra sous contrôle.
PWM Output (sortie PWM) - permet de transmettre n'importe quel canal virtuel, décodé du signal d'entrée
•
série, aux connecteurs spéciaux pouvant émettre un signal PWM. Sur les cartes SimpleBGC 3.0, ces connecteurs
peuvent partager la fonction de sortie PWM avec d'autres fonctions:
Servo1 - FC_ROLL
Servo2 - FC_PITCH
Servo3 - RC_PITCH
Servo4 - AUX1
Pour activer la sortie servo sur l'un de ces connecteurs, assurez-vous qu'il n'est pas configuré comme entrée RC
dans l'interface graphique.
Cette fonction peut être utile si vous connectez le récepteur RC par câble unique et que vous souhaitez décoder le
signal vers les canaux PWM séparés.
Lorsque vous connectez un servo à ces ports, il y a deux options pour obtenir pour les alimenter en + 5V:
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Connectez l'alimentation externe (par exemple de + 5V BEC) à la broche centrale de l'une des entrées RC.
et coupez le cavalier J1 (dessoudez) qui transmet la tension 5V du régulateur interne.
ATTENTION: deux sources d'alimentation réunies peuvent se brûler mutuellement, car le convertisseur CC de
commutation est utilisé pour fournir une alimentation de 5 V à la carte et peut entrer en conflit avec la source
d'alimentation externe.
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Fermez (souder) le cavalier J1 et pour obtenir + 5V du régulateur de tension interne.
ATTENTION: avant de connecter les servos, vérifiez leur courant nominal maximum, et comparez-le avec le
courant nominal que la carte peut fournir sur la ligne 5V (vous pouvez le trouver dans les spécifications matérielles
de la carte, pour la version "Basecam SimpleBGC 32bit" c'est 1A).
© 2013-2014 Basecamelectronics® & Desire RC Ltd
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