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Problèmes possibles et solutions
Problème
Les moteurs ne tournent pas.
La caméra essaie d'aligner, mais
échoue.
Pendant la rotation rapide du YAW,
la caméra se déplace en ROLL, puis
revient lentement à l'horizontale.
Pendant un mouvement rapide avec
accélération, la caméra dévie, puis
lentement à l'horizontale.
La flèche YAW tourne lentement
dans l'interface graphique.
La caméra dérive lentement sur un
ou sur tous les axes juste après la
mise sous tension.
Clics et craquements sont entendus
pendant le fonctionnement. La LED
clignote simultanément.
Oscillations à haute fréquence.
Oscillations à basse fréquence.
L'interface graphique ne peut pas se
connecter à la carte.
© 2013-2014 Basecamelectronics® & Desire RC Ltd
Causes possibles
- L'alimentation électrique n'est pas
connectée.
- La polarité d'alimentation est
inversée.
- POWER réglé sur 0.
- La camera n'est pas équilibrée.
- Il s'agit d'une erreur dans les
enroulements du moteur, ou une
phase est coupée.
- La puissance n'est pas assez
élevée.
- Mauvaise calibration des
accéléromètres.
- Le capteur n'est pas parallèle aux
axes du moteur.
- C'est l'effet normal des
accélérations.
- La dérive lente est normale (moins
de 1 degré / minute). C'est à cause
des dérives gyroscopiques au fil du
temps.
- Mauvais étalonnage gyroscopique.
- présence d'erreurs I2C. Des
erreurs sont possibles si les fils du
capteur sont trop longs ou si les
sorties des moteurs affectent le
capteur par liaison capacitive.
- Feedback auto-excitation à cause
du paramètre D élevé.
- Feedback auto-excitation à la suite
de haute D paramètre ou haute P
- Mauvais port COM sélectionné.
- les versions du GUI et du firmware
ne correspondent pas.
Solutions
- Vérifiez toutes les connexions.
- Fixez POWER entre 50..200.
- Equilibrez la caméra.
- Vérifiez l'enroulement du moteur.
- Augmentez le paramètre POWER.
- Faites un calibrage ACC avancé (6
positions).
- Alignez le capteur avec les axes
du moteur.
- Essayer d'augmenter Gyro Trust
dans l'onglet Avancé.
- Veillez à l'immobilité du capteur
lors de l'étalonnage gyroscopique.
- Re-calibrez le gyro.
- Re-calibrez le gyro.
Raccourcissez les fils de capteur;
- Résistances de pullup trop faibles
sur la carte du capteur;
- Installez un filtre LC sur les sorties
moteur (faire 2-3 tours de câble
moteur sur tore de ferrite);
- Installez un filtre LC sur les fils du
capteur
(identique
au
moteur);
- Remplacez le capteur par la
version avec LLC;
- Vérifiez
les
graphiques
comprendre sur quel axe est le
problème et abaissez la valeur.
Diminuez P, augmentez D
- Essayez différents ports COM
- Utilisez le dernier firmware et
téléchargez la version de l'interface
graphique correspondante.
filtre
du
pour
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