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Onglet Paramètres RC
La carte SimpleBGC permet une configuration très flexible de la télécommande. Elle prend en charge jusqu'à 5
entrées numériques, dont une prenant en charge les protocoles série les plus courants, et 3 entrées analogiques. Il
peut également émettre un signal RC en mode "path through" ou par des commandes "serial API". Vous trouverez
le diagramme de routage RC complet dans l'annexe C de ce manuel.
RC Input Mapping: vous pouvez affecter des entrées RC matérielles aux canaux de contrôle virtuels. Il y a
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4 entrées matérielles fournies sur la carte pour les connexions de contrôle RC Radio, que vous pouvez assigner
pour contrôler l'un des trois canaux, un pour chaque axe, et un canal de commande. Si le contrôle d'un axe n'est
pas nécessaire, laissez l'option "aucune entrée".
RC_ROLL pin mode - permet de configurer plusieurs formats de signal entrant pour le connecteur
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RC_ROLL:
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Normal - le signal entrant est au format PWM, que la plupart des récepteurs RC produisent généralement
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Sum-PPM - certains récepteurs ont ce type de signal. C'est une modification du format PWM, dans laquelle
chaque canal est transmis séquentiellement par un seul câble. Dans ce cas, vous n'avez pas besoin de connecter
d'autres câbles (lisez le mode d'emploi de votre récepteur pour vérifier s'il dispose de SumPPM).
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Futaba s-bus - les récepteurs fabriqués par Futaba peuvent transmettre des données en format numérique
spécial, jusqu'à 16 canaux par un seul câble. Connectez-le à la broche RC_ROLL.
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Spektrum - un autre protocole numérique multicanal utilisé pour la communication entre les modules
satellites de Spektrum (et ses clones) et le module principal. Comme il y a beaucoup de modifications de ce
protocole, il peut ne pas fonctionner comme prévu dans les premières versions du firmware SimpleBGC, mais chez
Desire RC nous l'avons testé avec un Spektrum Sat et un "Orange" sat qui fonctionnait sans problèmes (nous
allons travailler sur une implémentation correcte dans les prochaines versions). Il y a une prise dédiée sur la carte
(marquée Spektrum) qui correspond au connecteur standard. Vous devez associer (bind) manuellement le module
satellite avec l'émetteur.
Pour chaque cible de contrôle, vous pouvez choisir une entrée matérielle appropriée dans la liste
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déroulante.
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RC_ROLL, RC_PITCH, RC_YAW, FC_ROLL, FC_PITCH - entrées matérielles de la carte acceptant le
signal au format PWM (Pulse Width Modulation) (sauf RC_ROLL, voir ci-dessus). La plupart des récepteurs RC
produisent ce type de signal.
o
ADC1, ADC2, ADC3 - entrées analogiques dédiées, marquées sur la carte comme A1, A2, A3. Elles
acceptent un signal analogique dans la plage de 0 à +3,3 volts. Par exemple, la résistance variable du joystick
fournit un tel signal. Connectez A1..A3 au contact central de la résistance variable, + 3.3V et GND aux contacts
latéraux. Voir le diagramme de connexion pour plus d'informations.
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VIRT_CH_XX - Dans le cas où le mode de connexion RC_ROLL est réglé sur le format de signal
multicanal, vous pouvez choisir l'un des canaux virtuels.
Cibles du contrôle:
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ROLL, PITCH, YAW - contrôle la position de la caméra
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CMD permet à l'utilisateur d'exécuter certaines actions. Vous pouvez configurer un commutateur à 2 ou 3
positions sur un canal de votre télécommande, et l'affecter au canal CMD. Sa gamme est divisée en 3 sections:
LOW, MID, HIGH. Lorsque vous changez la position de votre commutateur RC, le signal saute d'une section à
l'autre et la commande assignée est exécutée. La liste complète des commandes disponibles est décrite dans la
section "BOUTON MENU" de ce manuel.
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FC_ROLL, FC_PITCH - est utilisé pour marquer n'importe quelle entrée PWM comme étant un signal du
contrôleur de vol externe. Voir la section "Gain FC externe" pour plus de détails.
Mixage des canaux - vous pouvez mélanger 2 entrées avant de les appliquer à l'un des axes ROLL,
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PITCH ou YAW. Il permet de contrôler la caméra depuis les 2 sources (joystick et RC par exemple). Vous pouvez
ajuster la proportion du mélange de 0 à 100%.
MODE ANGLE - Le stick RC contrôlera directement l'angle de la caméra. La plage RC complète entraîne
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une caméra à passer d'un angle minimum à un angle maximum, comme spécifié ci-dessus. Si le stick RC ne bouge
pas, l'appareil photo reste immobile. La vitesse de rotation dépend du réglage "SPEED" et du réglage du limiteur
d'accélération.
© 2013-2014 Basecamelectronics® & Desire RC Ltd
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