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Configuration étape par étape
1. Ajustement de la mécanique
Montez la caméra sur le plateau et équilibrez le cardan dans les trois axes. La qualité de stabilisation dépend
fortement de la qualité de l'équilibre. Pour vérifier votre équilibre, prenez votre cardan désactivé dans les mains.
Faites des mouvements rapides le long de tous les axes, rechercher un point d'oscillation pour équilibrez le cardan.
Si c'est difficile à faire, le cardan est équilibré correctement.
REMARQUE: Un bon équilibre et un faible frottement peuvent réduire la consommation d'énergie et
maintenir une bonne qualité de stabilisation.
Si vous bobinez les moteurs vous-même, il est recommandé de vérifier l'enroulement. Retirer les moteurs du
cardan, les connecter au contrôleur et régler les paramètres P = 0, I = 0,1, D = 0 pour chaque axe et sélectionnez
assez de puissance (POWER). Connectez l'alimentation principale. Les moteurs devraient tourner doucement, tout
faisant tourner le capteur. Une petite gigue est normale en raison de la force magnétique entre le rotor et le stator
(effet "cogging").
Portez une grande attention à l'installation du capteur. Ses axes doivent être parallèles aux axes du moteur. Faites
attention aux liens mécaniques. Ils doivent être TRÈS RIGIDES et sans jeu. Le capteur fournit des données de
rétroaction pour la stabilisation, et même une faible liberté ou flexibilité peut entraîner des retards et des
résonances à basse fréquence. Cela peut compliquer le paramétrage du PID et provoquer un travail instable en
conditions réelles (vibrations du cadre, vent, etc.)
2. Calibrer le capteur
Le gyroscope est calibré à chaque fois que vous allumez le contrôleur, et cela prend environ 4 secondes. Essayez
d'immobiliser le capteur (appareil photo) aussi fort que possible dans les premières secondes après la mise sous
tension, tandis que le voyant DEL clignote. Après la mise sous tension, vous avez 3 secondes pour immobiliser le
cardan avant que le calibrage ne commence.
Si vous avez activé l'option "Ignorer l'étalonnage gyroscopique au démarrage", le gyro n'est pas calibré à chaque
fois et le contrôleur commence à fonctionner immédiatement après la mise sous tension. Soyez prudent et
recalibrez le gyro manuellement, si vous remarquez un défaut relatif aux angles IMU.
Etalonnage des accéléromètres
Vous devez effectuer l'étalonnage ACC une seule fois, mais il est recommandé de le réétalonner de temps en
temps ou lorsque la température change de manière significative.
Mode d'étalonnage simple: réglez le capteur horizontalement et appuyez sur CALIB.ACC dans l'interface
•
graphique (ou sur le bouton de menu, s'il est affecté à cette tâche). La LED clignotera pendant 3 secondes.
Essayez de ne pas déplacer le capteur pendant l'étalonnage. À cette étape, peu importe comment la
caméra est nivelée. Vous calibrez le capteur, pas l'appareil photo!
Mode avancé (recommandé): effectuez l'étalonnage en mode simple comme ci-dessus. Puis tournez le
•
capteur de sorte que chaque côté du capteur lève les yeux (6 positions du tout, y compris celle de base).
Fixez le capteur dans chaque position, appuyez sur le bouton CALIB.ACC dans l'interface graphique, et
attendez environ 3-4 secondes, tandis que la LED clignote. L'ordre n'a pas d'importance, mais la position de
base passe toujours en premier (car l'étalonnage simple annule un résultat d'étalonnage avancé). Vous
n'avez pas à appuyer sur le bouton WRITE, les données d'étalonnage sont écrites automatiquement après
chaque étape.
REMARQUE: L'étalonnage précis de l'accéléromètre est très important pour la tenue de l'horizon pendant le
vol dynamique ou la rotation YAW.
© 2013-2014 Basecamelectronics® & Desire RC Ltd
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