Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 47

Analyse de discordance
Lorsque vous utilisez un codeur à deux voies ou deux codeurs à une voie qui effectuent
l'acquisition de la même grandeur physique du processus, les codeurs réagissent avec un
certain écart temporel en raison de la précision limitée de leur agencement, par exemple.
Pour les entrées de sécurité, on utilise l'analyse de discordance d'équivalence afin de
détecter des erreurs à partir de l'allure dans le temps de deux signaux ayant la même
fonctionnalité. L'analyse de discordance est démarrée si des niveaux différents sont
constatés à l'expiration du temps de retard à l'entrée pour des signaux d'entrée associés. Le
système vérifie si la différence a disparu à l'expiration d'une durée paramétrée, appelée
temps de discordance. Si ce n'est pas le cas, on est en présence d'une erreur de
discordance.
Test au démarrage
Lorsque le paramètre "Test au démarrage" est activé, la valeur transmise au programme de
sécurité est maintenue, après le démarrage de la voie ou après un court-circuit transversal
(erreur de séquence de code), à la valeur de remplacement "0" jusqu'à ce que le codeur
raccordé ait été actionné au moins une fois correctement. La valeur de la voie d'entrée est
alors calculée conformément à la fonctionnalité paramétrée.
L'actionnement du codeur est définie comme la fourniture par les deux entrées de l'esclave
AS-i de sécurité d'un signal ACTIVÉ (les deux contacts de commutation du codeur sont
fermés, par exemple). Ils doivent ensuite fournir un signal DÉSACTIVÉ (contacts de
commutation ouverts, par exemple). Il faut en dernier lieu un nouveau signal ACTIVÉ
(contacts de commutation fermés, par exemple). Aucune des erreurs suivantes ne doit se
produire pendant cette phase d'actionnement du codeur :
● Erreur de discordance
● Erreur de séquence
● Court-circuit transversal (erreur de séquence de code)
Vous devez effectuer un test au démarrage après la réintégration. Pour ce faire, actionnez
une fois le codeur à surveiller.
Les erreurs de discordance ou de surveillance de séquence n'entraînent pas l'exécution d'un
nouveau test au démarrage.
Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
Manuel, 02/2014, A5E03957059030A/RS-AA/01
Paramétrage / définition de l'espace d'adressage
6.2 Explication des paramètres
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