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Problèmes de stabilité
La régulation de la vitesse de rotation comprend un « régulateur PID ». Il permet une com-
pensation exacte et rapide de la valeur réelle par rapport à la valeur de consigne. Dans les
applications de type installation solaires ou pompe de charge, on s'attend à un comporte-
ment stable des paramètres du réglage d'usine.
La partie proportionnelle représente l'augmentation de l'écart entre la valeur de consigne et
la valeur réelle. La grandeur de réglage est modifiée d'0,1 K niveau pour un écart de x * 0,1 K
de la consigne. Un nombre plus élevé entraîne un système plus stable et plus d'écarts de ré-
gulation. Dans l'exemple, il est de 5,0. La vitesse de rotation est donc modifiée de l'ordre d'un
niveau par écart de 0,5 K par rapport à la consigne. (RU = 5)
Lorsque la valeur réelle et la consigne correspondent, la valeur moyenne des grandeurs de
réglage minimum et maximum est affichée comme grandeur de réglage.
Exemple : grandeur de réglage minimum 30, grandeur de réglage maximum 100, consigne
= valeur réelle grandeur de réglage = 65
La partie intégrale ajuste périodiquement la grandeur de réglage en fonction de l'écart res-
tant de la partie proportionnelle. La grandeur de réglage est modifiée d'un niveau toutes les
x secondes pour un écart de 1 K de la consigne. Un chiffre élevé assure un fonctionnement
plus stable du système mais ralentit son ajustement à la valeur de consigne. Si la partie in-
tégrale est par ex. de 5,0, la vitesse de rotation change donc toutes les 5 secondes de l'ordre
d'un niveau par écart d'1 K par rapport à la consigne. (RU = 0)
La partie différentielle provoque une brève « surréaction » en fonction de la vitesse à la-
quelle intervient un écart entre la valeur de consigne et la valeur réelle, ce qui permet d'at-
teindre une compensation la plus rapide possible. En cas de divergence entre la valeur réelle
et la consigne de l'oredre de x * 0,1 K par seconde, la grandeur de réglage est alors modifiée
d'un niveau. Des valeurs élevées assurent un fonctionnement plus stable du système mais
ralentissent son ajustement à la valeur de consigne. Si la partie différentielle est par ex. de
5,0, et si la consigne varie à une vitesse de 0,5 K par seconde, la vitesse de rotation est mo-
difiée de l'ordre d'un niveau. (RU = 0)
Dans certains cas, les paramètres Partie proportionnelle, Partie intégrale et Partie différen-
tielle sont déterminées par des essais.
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