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Problèmes de stabilité
La régulation de la vitesse de rotation comprend un « régulateur PID ». Il permet une com-
pensation exacte et rapide de la valeur réelle par rapport à la valeur de consigne. Dans les
applications de type installation solaires ou pompe de charge, on s'attend à un comporte-
ment stable des paramètres du réglage d'usine. Une compensation est cependant impéra-
tivement nécessaire en particulier pour la production hygiénique d'eau chaude à l'aide d'un
échangeur thermique externe (station d'eau douce). En outre, dans ce cas, l'utilisation d'un
capteur ultra-rapide (accessoire spécial MSP60 ou MSP130) est nécessaire au nivveau de
la sortie d'eau chaude.
La partie proportionnelle représente l'augmentation de l'écart entre la valeur de consigne et
la valeur réelle. La grandeur de réglage est modifiée d'0,1 K niveau pour un écart de x * 0,1 K
de la consigne. Un nombre plus élevé entraîne un système plus stable et plus d'écarts de ré-
gulation. Dans l'exemple, il est de 5,0. La vitesse de rotation est donc modifiée de l'ordre d'un
niveau par écart de 0,5 K par rapport à la consigne. (RU = 5)
Lorsque la valeur réelle et la consigne correspondent, la valeur moyenne des grandeurs de
réglage minimum et maximum est affichée comme grandeur de réglage.
Exemple : grandeur de réglage minimum 30, grandeur de réglage maximum 100, consigne
= valeur réelle grandeur de réglage = 65
La partie intégrale ajuste périodiquement la grandeur de réglage en fonction de l'écart res-
tant de la partie proportionnelle. La grandeur de réglage est modifiée d'un niveau toutes les
x secondes pour un écart de 1 K de la consigne. Un chiffre élevé assure un fonctionnement
plus stable du système mais ralentit son ajustement à la valeur de consigne. Si la partie in-
tégrale est par ex. de 5,0, la vitesse de rotation change donc toutes les 5 secondes de l'ordre
d'un niveau par écart d'1 K par rapport à la consigne. (RU = 0)
La partie différentielle provoque une brève « surréaction » en fonction de la vitesse à la-
quelle intervient un écart entre la valeur de consigne et la valeur réelle, ce qui permet d'at-
teindre une compensation la plus rapide possible. En cas de divergence entre la valeur réelle
et la consigne de l'oredre de x * 0,1 K par seconde, la grandeur de réglage est alors modifiée
d'un niveau. Des valeurs élevées assurent un fonctionnement plus stable du système mais
ralentissent son ajustement à la valeur de consigne. Si la partie différentielle est par ex. de
5,0, et si la consigne varie à une vitesse de 0,5 K par seconde, la vitesse de rotation est mo-
difiée de l'ordre d'un niveau. (RU = 0)
Dans certains cas, les paramètres Partie proportionnelle, Partie intégrale et Partie différen-
tielle sont déterminées par des essais.
Un résultat type de la préparation hygiénique d'eau chaude sanitaire (station d'eau douce)
avec un capteur rapide est PRO = 3.0, INT = 3.0, DIF = 1.0 pour les pompes avec signal MLI.
Le réglage PRO = 3.0, INT = 1.0, DIF = 4.0 s'est aussi avéré efficace avec l'utilisation d'un cap-
teur de température particulièrement rapide.
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