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Fig. 54 : Paramètre de réglage Xp trop
petit
Fig. 55 : Paramètres de réglage Tn et Tv
trop petits
Fig. 56 : Paramètres de réglage Tn et Tv
trop grands
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Si la plage proportionnelle a été choisie trop faible, l'action P sur la grandeur
réglante reste très longtemps à 100 %. Cette valeur diminue alors d'autant
plus rapidement au sein de la plage proportionnelle, autrement dit, la gran-
deur réglante diminue rapidement et le rapprochement des valeurs réelle et
de consigne s'arrête quasiment. Comme l'action I ne devient effective que
maintenant, la valeur réelle se rapproche lentement de la valeur de consigne.
Dans le cas illustré ci-contre, l'action I a été réglée trop haut (le paramètre
Tn est trop petit, Tn doit être augmenté). L'action I intègre l'écart de régula-
tion jusqu'à ce que celui-ci soit égal à 0. Si cette intégration se déroule trop
rapidement, la grandeur réglante, c'est-à-dire le signal de sortie du régulateur
est trop élevé. Il en résulte l'oscillation (décroissante) de la valeur réelle
autour de la valeur de consigne. Le temps d'action dérivée (paramètre Tv)
devrait être rectifié avec la formule : Tv = Tn x 0,75.
La valeur réelle augmente relativement vite après que la consigne ait été
donnée. La plage proportionnelle paraît réglée correctement. Quand l'écart
de régulation diminue, le rapprochement de la valeur de consigne ralentit
nettement. La forte réduction de l'action proportionnelle (P) doit être com-
pensée par l'action d'intégration (I). Dans le cas ci-contre, l'action I est
intégrée trop lentement. Le paramètre Tn qui donne l'intervalle d'intégration
doit donc être réduit. Le temps d'action dérivée (paramètre Tv) devrait être
rectifié avec la formule : Tv = Tn x 0,75.
Thermostats de process Integral avec régulateur de débit
V5
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