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6.3.1 Bases de la régulation
Explication des termes
Optimiser le système hydraulique
Effets de la viscosité du liquide caloporteur
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Une brève explication des termes
Grandeur
réglante
Régulateur
PID
Plage pro-
portionnelle
Xp
Temps de
compensa-
tion Tn
Temps d'ac-
tion dérivée
Tv
Temps
d'amortisse-
ment Td
Limitation de
la grandeur
de correction
Une condition importante pour une bonne régulation est une bonne conne-
xion entre l'application qui doit être thermorégulée et l'appareil de thermoré-
gulation.
Utiliser des flexibles courts à large section. Ceci permettra de réduire la
n
résistance hydraulique.
Choisir un liquide caloporteur si possible fluide (viscosité inférieure à
n
30 mm²/s) et avec une capacité thermique si possible élevée. Classe-
ment : eau, mélange eau/glycols, huiles, Fluorinert®.
Régler la pompe ou le by-pass de manière à ce que le débit volume du
n
liquide caloporteur soit le plus élevé possible.
Si la régulation est stable à basse température, elle est aussi généralement
stable quand les températures sont élevées. Au contraire, si un système
est juste encore stable à haute température, alors il est fort probable qu'il
devienne instable quand les températures baissent et se mette à vibrer.
Thermostats de process Integral avec régulateur de débit
- Valeur initiale du régulateur pour compenser la différence
entre la valeur réelle et la valeur de consigne (écart de
régulation).
- Le régulateur PID travaille vite et de manière très précise et
se compose des actions P, I et D.
- La plage proportionnelle Xp indique la plage de tempéra-
ture, dans laquelle la part proportionnelle(part P) du régula-
teur 0 – 100 % s'élève à la grandeur réglante maximale. Si,
par exemple, Xp étant ajustée à 10 K, l'écart de régulation
est de 2 K, alors l'action P est de 20 % de la grandeur
réglante. Avec un écart de régulation de 10 K et plus,
l'action P est de 100 % de la grandeur réglante.
- Le temps de compensation est déterminant pour l'action I
de la grandeur réglante. Il indique l'intervalle dans lequel un
écart de régulation existant est intégré. Plus Tn est grand,
plus l'écart de régulation sera intégré lentement. La régula-
tion devient ainsi plus lente. Un Tn petit rend la régulation
plus dynamique et finit par provoquer des vibrations.
- L'action D de la grandeur réglante est formée à partir de
la constante de temps Tv. Elle influe sur la vitesse de rap-
prochement de la valeur réelle à la valeur de consigne et
contrecarre l'action P et l'action I. Plus le temps d'action
dérivée Tv est élevé, plus le signal de sortie sera fortement
atténué. Règle générale : Tv = Tn x 0,75.
- Temps d'amortissement de l'action D. Règle générale :
Td = Tv x 0,15.
- Elle représente la divergence maximale autorisée entre la
température sur le consommateur externe et la tempéra-
ture de la marche avant.
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