dji AGRAS T10 Guide D'utilisateur page 30

AGRAS T10 Manuel de l'utilisateur
RTH Failsafe
L'appareil se met en position RTH ou en vol stationnaire si le signal de la radiocommande est
perdu. L'action peut être définie dans l'application. La fonction RTH Failsafe ne sera disponible
que si la fonction RTH est activée.
Le RTH Failsafe est automatiquement activé si le signal de la radiocommande est perdu pendant plus
de trois secondes, à condition que le point de départ ait été enregistré avec succès, que le signal GNSS
soit fort et que le module RTK soit capable de mesurer le cap de l'appareil. Le RTH continue si le
signal de la radiocommande est récupéré, et les utilisateurs peuvent contrôler l'appareil à l'aide de la
radiocommande. Appuyez de nouveau sur ce bouton RTH pour annuler la procédure RTH et reprendre
le contrôle de l'appareil.
Illustration RTH
1. Enregistrez le point de départ (Home
Point, HP)
L'appareil clignote lentement en vert
4. RTH initié si perte de signal > 3 s
L'appareil clignote rapidement en jaune
Si le RTH se déclenche pendant la réalisation d'un itinéraire, l'appareil peut planifier une trajectoire
de vol pour le RTH afin de contourner les obstacles ajoutés lors de la planification d'un champ.
Mise à jour du point de départ
Vous pouvez mettre à jour le point de départ dans DJI Agras pendant le vol. Il y a deux façons de définir
un point de départ :
1. Définissez les coordonnées actuelles de l'appareil comme point de départ.
2. Définissez les coordonnées actuelles de la radiocommande comme point de départ.
Assurez-vous que l'espace au-dessus du module GNSS de la radiocommande (situé dans
l'emplacement au-dessus du mode de commutation de vol) n'est pas obstrué et qu'il n'y a pas
de grands bâtiments à proximité lors de la mise à jour du point d'origine.
Suivez les instructions ci-dessous pour mettre le Point de départ à jour :
1. Allez sur DJI Agras et entrez dans Vue Opération.
2. Appuyez sur , puis
pour définir les coordonnées actuelles de l'appareil comme point de départ.
3. Appuyez sur , puis
pour définir les coordonnées actuelles de la radiocommande comme point de départ.
4. Les indicateurs d'état de l'appareil clignotent en vert pour indiquer que le nouveau point de départ a
été défini avec succès.
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2 . C o n f i r m e r l e P o i n t d e d é p a r t
L'appareil clignote en vert six fois
5.RTH initié (hauteur 15 m (personnalisable))
15 m
Clignote lentement en vert
, et sélectionnez dans les paramètres de la localisation du point de départ
, et sélectionnez dans les paramètres de la localisation du point de départ
Hauteur au-dessus de HP > 15 m
Grimper à 15 m
3. Perte du signal de la radiocommande
L'appareil clignote rapidement en jaune
6. Atterrit après un vol stationnaire de 5 s
Clignote lentement en vert