dji AGRAS T10 Guide D'utilisateur page 19

Paramètres de l'appareil, le réglage fin est appliqué automatiquement après que les utilisateurs
ont ajusté la valeur de l'espacement. La trajectoire sera ainsi mieux adaptée à la zone de tâche. La
valeur d'espacement affichée peut varier légèrement par rapport à la saisie de l'utilisateur.
Distance de sécurité du bord de l'obstacle : ajustez la marge de sécurité entre la trajectoire et le
bord de l'obstacle.
Itinéraire de limite automatique : une fois activé, l'appareil volera et pulvérisera autour de la limite du
champ après que la trajectoire originale de la tâche est achevée. Après cela, l'appareil effectuera
l'action prédéfinie lorsque la trajectoire de la tâche sera terminée. La trajectoire de limite peut être
définie dans le sens horaire ou antihoraire.
Ascension à basse vitesse : lorsqu'elle est activée, l'appareil s'élève de la hauteur prédéfinie s'il vole
à basse vitesse afin de maintenir une distance de sécurité par rapport au sol et d'éviter d'endommager
la végétation. L'appareil vole normalement à basse vitesse lorsqu'il tourne sur une trajectoire de
tâche. L'appareil descend automatiquement dès que la vitesse de vol redevient normale.
3. Modifier les obstacles
Pour les obstacles polygonaux, suivez les instructions de modification des waypoints pour modifier
les points ajoutés autour de l'obstacle. Pour les obstacles circulaires, touchez le centre du cercle
pour sélectionner l'obstacle et faites-le glisser pour ajuster sa position. Sélectionnez le point rouge
sur la circonférence de l'obstacle et faites-le glisser pour ajuster le rayon.
4. Ajouter des points de limite ou des obstacles supplémentaires
Sur l'écran de modification du champ, utilisez le viseur, la radiocommande ou l'appareil pour ajouter
d'autres points de limite ou obstacles. Les instructions ci-dessous utilisent le viseur comme exemple.
Une carte plus précise est nécessaire pour ajouter des points à l'aide du viseur. Il est
recommandé de sélectionner une source cartographique dans HD Second-layer Map dans
sous pour améliorer la précision des points ajoutés.
a. Sélectionnez Viseur (Crosshair) dans la liste Ajouter un point à droite de l'écran. Un viseur s'affiche
au centre de la carte.
b. Sélectionnez Point de limite, Obstacle ou Rond dans la liste Type de point. Faites glisser la carte
pour aligner le viseur et appuyez sur Ajouter pour ajouter le type de point correspondant.
c. Suivez les instructions de modification de Waypoints et de modification des obstacles pour
modifier les points ajoutés en conséquence.
5. Ajouter des cartes de prescription
Appuyez sur l'écran Sélectionnez une carte de prescription dans la liste pour la prévisualiser.
Chaque zone du champ sur la carte sera affichée dans une couleur correspondant à la quantité de
matériau. Appuyez sur Oui pour appliquer la carte de prescription sélectionnée au champ.
6. Appuyez sur Retour, puis sur Terminé, nommez l'opération, choisissez le recadrage et configurez
d'autres paramètres.
Réalisation d'une opération
1. Mettez l'appareil et la radiocommande sous tension.
2. Allez sur l'écran d'accueil de DJI Agras et appuyez sur Exécuter une opération pour accéder à
l'affichage Opérations.
3. Appuyez sur pour sélectionner un champ dans l'onglet Champs.
4. Appuyez sur sur le centre du champ pour ajouter une carte de prescription.
5. Appuyez sur Modifier pour modifier à nouveau les waypoints et la trajectoire et ajouter d'autres
points de limite ou obstacles.
6. Appuyez sur Invoquer
7. Appuyez sur Déplacer la trajectoire de vol pour ajuster la position de la trajectoire à l'aide des
boutons de réglage fin si la fonction Rectifier le décalage est désactivée sous Paramètres
l'option Rectifier le décalage est activée sous Paramètres
d'étalonnage précédemment définis, appuyez sur Rectifier le décalage puis Rectifier la position de
l'appareil et appuyez sur OK.
AGRAS T10 Manuel de l'utilisateur
, placez l'appareil à l'un des points
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