dji AGRAS T10 Guide D'utilisateur page 18

AGRAS T10 Manuel de l'utilisateur
1. Assurez-vous que le dongle RTK est bien connecté à la radiocommande.
2. Mettez la radiocommande sous tension, faites-la glisser depuis le haut de l'écran et assurez-vous
que l'USB est désactivé.
3. Allez sur l'écran d'accueil de l'application, appuyez sur Planifier le champ et sélectionnez Marcher
avec le RTK.
4. Allez sur , appuyez sur RTK pour sélectionner la source RTK et terminez la configuration. Attendez
que la barre d'état du système dans le coin supérieur gauche de l'écran devienne verte, indiquant
que le positionnement RTK est en cours d'utilisation. Effectuez les étapes restantes en marchant
avec la radiocommande en suivant les mêmes instructions que dans la section Marcher avec la
radiocommande.
Piloter l'appareil
Les utilisateurs peuvent piloter l'appareil jusqu'aux positionnements souhaitées et utiliser l'application ou
la radiocommande pour ajouter des waypoints afin de délimiter les zones et de mesurer les obstacles.
1. Allumez la radiocommande, entrez dans DJI Agras, puis allumez l'appareil.
2. Appuyez sur Planifier le champ et sélectionnez Piloter l'appareil. Effectuez les étapes restantes en
pilotant l'appareil, en suivant les mêmes instructions que dans la section Marcher avec la RC.
DJI Terra
1. Veillez à bien lire le manuel d'utilisateur DJI Terra pour la planification du champ avant de partager les
données planifiées sur la plateforme DJI AG ou de stocker les données sur la carte microSD de la
radiocommande.
2. Utilisation des données de planification
a. Téléchargement depuis la plateforme DJI AG :
Pour visualiser les données sur la plateforme, allez sur l'écran d'accueil de DJI Agras et appuyez
sur pour synchroniser les données. Sélectionnez les données souhaitées pour la modification
du champ.
b. Importez depuis la carte microSD :
Insérez la carte microSD contenant les données de planification de DJI Terra dans le logement
pour carte microSD de la radiocommande. Ensuite, allez sur l'écran d'accueil de DJI Agras.
Sélectionnez les données dans la fenêtre qui s'affiche et importez-les. Pour afficher les données,
allez à la gestion des tâches
modification du champ.
Modification du champ
Appuyez sur Modifier le champ sur la carte à l'écran pour accéder au statut de modification.
1. Modifier les waypoints
Déplacer : appuyez sur le waypoint une fois, puis faites-le glisser pour le déplacer.
Réglage fin : appuyez sur le waypoint. Dans l'onglet Waypoints, choisissez Modification de Champ
et appuyez sur Réglage fin Appuyez sur Précédent ou Suivant pour passer d'un waypoint à un autre.
Supprimer : appuyez sur l'icône
supprimer un waypoint sélectionné.
2. Ajuster l'itinéraire (Route)
Les paramètres suivants peuvent être ajustés sur la carte.
Direction de la trajectoire : appuyez et faites glisser l'icône
direction du vol de la trajectoire planifiée. Appuyez sur l'icône pour afficher le menu de réglage fin et
l'ajuster.
Les paramètres suivants peuvent être ajustés sous l'onglet Itinéraire dans les paramètres de
modification du champ.
Élargir la marge globale : ajustez la marge de sécurité entre la trajectoire et le bord du champ.
Élargir un côté : appuyez sur n'importe quel bord du champ, puis activez cette option et ajustez
la marge de sécurité unique pour le bord correspondant. Appuyez sur Précédent ou Suivant pour
passer d'un bord à l'autre.
Espacement d'itinéraire : permet de régler l'espacement des routes entre deux lignes voisines. Si
l'ajustement automatique de l'espacement d'itinéraire est activé dans les paramètres avancés sous
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sur l'écran d'accueil. Sélectionnez les données souhaitées pour la
dans l'onglet Waypoints ou touchez deux fois le waypoint pour
près de la trajectoire pour ajuster la