Méthode d'activation
Déclenchement actif de la procédure RTH par l'utilisateur
Maintenez le bouton de mode enfoncé sur le contrôleur de mouvement pour lancer le RTH.
L'appareil retournera au dernier point de départ mis à jour. Lorsque l'appareil effectue un RTH,
appuyez une fois sur le bouton de verrouillage pour annuler le RTH. Après la sortie du RTH,
l'utilisateur reprend le contrôle de l'appareil.
Batterie de l'appareil faible
Lorsque le niveau de batterie est faible et qu'il ne suffit que pour se rendre au point de départ,
un message d'avertissement s'affiche dans les goggles et le RTH est déclenché après l'envoi du
message. Le RTH peut être annulé à l'aide des appareils de radiocommande. Si RTH est annulé
à la suite d'un avertissement de niveau de batterie faible, il est possible que la batterie de vol
intelligente ne soit pas suffisamment chargée pour que l'appareil atterrisse en toute sécurité.
Par conséquent, l'appareil pourrait s'écraser ou être perdu.
Lorsque le niveau de batterie atteint le niveau minimal requis pour faire atterrir l'appareil
depuis son altitude, la procédure d'atterrissage se lance automatiquement. L'atterrissage
automatique ne peut pas être annulé, mais les appareils de radiocommande peuvent être
utilisés pour contrôler le mouvement horizontal de l'appareil pendant l'atterrissage.
Perte du signal de radiocommande ou de transmission vidéo
Lors d'une perte du signal de radiocommande ou de transmission vidéo, l'appareil lancera
automatiquement la procédure de sécurité RTH Failsafe si le RTH est l'action configurée pour
les situations de perte du signal.
L'appareil volera vers l'arrière sur 50 m en suivant sa trajectoire d'origine, puis suivra la
procédure de RTH. L'appareil effectuera directement la procédure RTH en cas de restauration
du signal lors de son vol arrière suivant la trajectoire d'origine.
• La réponse de l'appareil en cas de perte du signal sans fil peut être modifiée dans les
goggles. L'appareil ne lancera pas la procédure RTH Failsafe si l'option d'atterrissage
ou de vol stationnaire a été sélectionnée dans les paramètres.
Procédure RTH
1. Le point de départ est enregistré.
2. La procédure RTH est activée.
3. Lorsque le RTH démarre, la procédure RTH varie selon les différentes distances de RTH (la
distance horizontale entre l'appareil et le point de départ) :
a. L'appareil atterrira immédiatement si la distance de RTH est inférieure à 5 m.
b. Si la distance de RTH est supérieure à 5 m mais inférieure à 20 m, l'appareil volera vers le
point de départ en ligne droite et à son altitude actuelle.
c. Si l'appareil est à plus de 20 m du point de départ, il montera à l'altitude RTH définie
et retourne vers le point de départ. L'appareil volera vers le point de départ à l'altitude
actuelle si l'altitude RTH est inférieure à l'altitude actuelle.
4. Une fois au-dessus du point de départ, l'appareil entame l'atterrissage.
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