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Mise en service avancée
7.4 Commande de l'entraînement via PROFIBUS et PROFINET
Marche à suivre
Procédez de la façon suivante pour étendre un télégramme :
1. Paramétrez p0922 = 999.
2. Interconnectez des mots d'émission PZD et des mots de réception PZD avec les signaux
de votre choix via les paramètres r2050 et p2051.
Vous avez à présent étendu le télégramme.
Paramètre
p0922
r2050[0...3]
p2051[0...3]
Sélection des PZD (valeurs réelles) au format de mot à envoyer à l'automate PROFIdrive.
Pour en savoir davantage, se reporter aux logigrammes 2468 et 2470 de la liste des
paramètres.
7.4.2
Communication acyclique
Le variateur prend en charge les types de communication acyclique suivants :
● Pour PROFIBUS :
communication acyclique via le jeu de données 47
● Pour PROFINET :
communication acyclique via B02E hex et B02F hex
La longueur de données maximale par requête est de 240 octets.
Remarque
Conditions préalables pour une communication acyclique efficace
• Utilisez l'interface USB du variateur de vitesse si STARTER ou SCOUT est utilisé pour
accéder à l'appareil en service.
• Si STARTER ou SCOUT est utilisé pour accéder au variateur de vitesse via le module
d'interface, il faut passer l'automate programmable de niveau supérieur à l'état d'arrêt,
sinon des défauts peuvent se produire lors de l'exécution des tâches dans le système de
conduite et dans STARTER/SCOUT.
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Description
Sélection d'un télégramme PROFIdrive
999 : Configuration de télégramme libre (trame du message)
Mot de réception PZD PROFIdrive
Sortie de connecteur utilisée pour interconnecter les PZD (consignes) au format de
mot reçu de l'automate PROFIdrive.
Mot d'émission PZD PROFIdrive
Sélection des PZD (valeurs réelles) au format de mot envoyé à l'automate PRO-
FIdrive.
Instructions de service, 09/2017, FW V4.7 SP9, A5E34257324D AE
Variateur SIMATIC ET 200pro FC-2
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