Danfoss VLT 6000 HVAC Manuel D'utilisation page 61

Optimisation du régulateur de process
Menu ra-
Par. 423 Gain proportionnel du PID
pide 043
(GAIN PID)
Valeur:
0,00-10,00
Fonction:
Déterminer la rapidité de réponse du SYSTÈME à un
changement de retour.
Description du choix:
Un gain élevé se traduit par une régulation rapide mais
un gain trop important peut affecter la régularité du
process. Voir Optimisation du régulateur pour toute in-
formation sur la régulation appropriée.
Menu ra- Par. 424, temps d'action intégrale du
pide 044 PID
(INTEGRAL PID)
Valeur:
0,01 à 9999,00 s (INACTIF)
Fonction:
L'intégrateur ajoute un signal d'erreur pour dépasse-
ment et l'utilise pour rectifier la vitesse de la comman-
de. Le temps d'action intégrale est le temps nécessaire
à l'intégrateur pour obtenir le même résultat que le
gain proportionnel.
Description du choix:
Un temps d'action intégrale de courte durée se traduit
par une régulation rapide. Une durée trop courte peut
cependant rendre la régulation instable. Voir Optimi-
sation du régulateur pour toute information sur la régu-
lation appropriée.
Procédure d'optimisation du régulateur de process
La régulation est définie par les points 43 et 44 du me-
nu rapide (paramètres 423 et 424). Pour optimiser le
gain proportionnel et le temps d'action intégrale dans
la plupart des process, procéder comme suit :
1. Démarrez le moteur.
2. Régler le paramètre 423, Gain proportionnel
de PID à 0.3 et augmentation jusqu'à instabi-
lité du signal en retour. Réduire ensuite la
valeur jusqu'à la stabilisation du signal en re-
tour. A ce stade, réduire le gain proportionnel
de moitié environ (40 % à 60 %).
= Réglage d'usine, Texte entre () = texte affiché, L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série
®
MG.60.I5.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Option contrôleur de cascade
3. Régler le paramètre 424, temps d'action in-
tégrale du PID, à 20 secondes et réduire la
valeur d'instabilité du signal en retour. Aug-
menter le temps d'action intégrale jusqu'à la
stabilisation du signal en retour. A ce stade,
augmenter le gain proportionnel d'environ
15 % à 50 %.
0,30
Le démarrage et l'arrêt de la commande déclenchent
le signal d'erreur nécessaire dans le process pour la
définition du PID.
Équation du PID
Le contrôleur de PID du VLT opère selon l'équation
suivante :
PID de sortie = P[e(t) + 1/ l f e(t) dt] + D e(t)/dt
INACTIF
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